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平鍛工藝：生產(chǎn)效率高，鍛件精度高，設(shè)備投資相對(duì)較大，但成形盤部較大的半軸需要更大噸位的設(shè)備，適用于盤部直徑不大的半軸生產(chǎn)。擺輾工藝：擺輾時(shí)，工件以局部變形代替常規(guī)鍛造中的整體變形，這樣就可以用擺輾機(jī)來(lái)成形需要更大噸位設(shè)備來(lái)成形的工件，勞動(dòng)條件好，便于實(shí)現(xiàn)機(jī)械化操作，缺點(diǎn)是工藝復(fù)雜生產(chǎn)效率低，成形相對(duì)簡(jiǎn)單回轉(zhuǎn)體半軸，適合中小批量半軸生產(chǎn)。

主要加工尺寸：外圓直徑 φ221mm，盤厚15mm，中心距為 φ190mm，共計(jì)10個(gè)孔，孔徑為16.3 +0.2mm，孔相對(duì)于半軸兩端中心孔的位置度為 φ0.2mm，加工法蘭盤外圓、內(nèi)外端面，鉆法蘭盤孔，內(nèi)外端面孔倒角。圖1 法蘭盤產(chǎn)品結(jié)構(gòu)圖生產(chǎn)線原有加工方式 原有生產(chǎn)線存在很多缺點(diǎn)與不足，如圖2所示。

最終建立好如下的齒輪組： （2）建立半軸及齒輪箱 建立半軸的過(guò)程主要通過(guò)建立圓柱連桿，然后通過(guò)布爾操作(半軸與行星輪)及固定約束（齒輪箱與從動(dòng)輪）： （3）約束副的建立 如下圖所示：1、5兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副為半軸齒輪與地面建立的旋轉(zhuǎn)副，2、3兩個(gè)旋轉(zhuǎn)副為齒輪箱與行星齒輪建立的旋轉(zhuǎn)副，4為驅(qū)動(dòng)齒輪與地面建立的旋轉(zhuǎn)副

GI節(jié)、TJ節(jié)和AAR節(jié)會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)半軸的三階振動(dòng)，DO節(jié)和VL節(jié)會(huì)產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)半軸的六階振動(dòng)。滿足產(chǎn)生整車抖動(dòng)的激勵(lì)都是低頻振動(dòng)。階次為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的工作頻率與其轉(zhuǎn)速的比值，數(shù)學(xué)表達(dá)式見(jiàn)公式（1）。式中f為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的工作頻率，n為旋轉(zhuǎn)機(jī)械轉(zhuǎn)速，對(duì)于驅(qū)動(dòng)半軸來(lái)說(shuō)，n為半軸轉(zhuǎn)速，O為階次，對(duì)于GI、TJ和AAR階，O為3，對(duì)于DO和VL節(jié)型，O為6。

為了研究驅(qū)動(dòng)半軸剛度對(duì)２７００ r/min 時(shí)共振點(diǎn)的影響,對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)分別更換了不同剛度的驅(qū)動(dòng)半軸進(jìn)行試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果如圖４ 所示.對(duì)原狀態(tài)、粗驅(qū)動(dòng)半軸、細(xì)驅(qū)動(dòng)半軸進(jìn)行對(duì)比分析可得,三條曲線基本重合,表明驅(qū)動(dòng)半軸剛度以及慣性質(zhì)量對(duì)２７００ r/min 時(shí)的共振沒(méi)有影響.對(duì)擋位及驅(qū)動(dòng)半軸剛度影響分析可知,２７００ r/min 時(shí)的共振是由傳動(dòng)軸的模態(tài)導(dǎo)致的. ２ 轟鳴模型的建立及仿真計(jì)算

在給定總法向力P或者軸重，以及接觸斑長(zhǎng)半軸和短半軸大小后，即可確定出來(lái)p(x,z)空間分布。

純電驅(qū)動(dòng)時(shí)動(dòng)力傳遞路線為：驅(qū)動(dòng)電機(jī)/發(fā)電機(jī)B→輸出行星齒輪組的太陽(yáng)輪→輸出行星齒輪組的行星架→鏈條傳動(dòng)→主減速器、差速器、半軸→車輪。

接下來(lái)要把動(dòng)力從殼體傳遞到左右半軸上，我們可以理解為兩邊的半軸齒輪互相在“較勁”，由于兩邊車輪阻力相同，因此二者誰(shuí)也掰不過(guò)對(duì)方，因此差速器殼體內(nèi)的行星齒輪跟著殼體公轉(zhuǎn)同時(shí)不會(huì)產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，兩個(gè)行星齒輪咬合著兩個(gè)半軸齒輪以相同的速度轉(zhuǎn)動(dòng)，這樣汽車就可以直線行駛了！

3，x極化波入射時(shí)，反射波的橢圓角，因?yàn)榉瓷洳扔衳分量，又有y分量，所以反射波是個(gè)橢圓波，該橢圓的橢圓角=短半軸/上長(zhǎng)半軸，計(jì)算橢圓角需要用到matlab。論文給出了橢圓角的計(jì)算公式如下 4，x極化波入射角改變時(shí)，反射波的橢圓角如下可以看到我的結(jié)果與論文有點(diǎn)不同，這是因?yàn)樽髡哂玫氖荂ST仿真的，而我用的是comsol。

橫置發(fā)動(dòng)機(jī)的布局可以節(jié)省空間，但是會(huì)導(dǎo)致前驅(qū)動(dòng)半軸采用一長(zhǎng)一短的設(shè)計(jì)，當(dāng)有大的動(dòng)力輸入驅(qū)動(dòng)半軸時(shí)，半軸長(zhǎng)度的不同會(huì)造成作用到兩輪的扭力不同，以至于在急加速時(shí)車頭會(huì)有左右擺動(dòng)的現(xiàn)象。 馬力小的前驅(qū)車基本感受不到，但是大排量、大馬力的前驅(qū)車就尤為明顯了，我們可以發(fā)現(xiàn)前驅(qū)車的馬力極限在250ps左右，要是馬力再大一些就無(wú)法有效控制車身了。

橫置發(fā)動(dòng)機(jī)的布局可以節(jié)省空間，但是會(huì)導(dǎo)致前驅(qū)動(dòng)半軸采用一長(zhǎng)一短的設(shè)計(jì)，當(dāng)有大的動(dòng)力輸入驅(qū)動(dòng)半軸時(shí)，半軸長(zhǎng)度的不同會(huì)造成作用到兩輪的扭力不同，以至于在急加速時(shí)車頭會(huì)有左右擺動(dòng)的現(xiàn)象。 馬力小的前驅(qū)車基本感受不到，但是大排量、大馬力的前驅(qū)車就尤為明顯了，我們可以發(fā)現(xiàn)前驅(qū)車的馬力極限在250ps左右，要是馬力再大一些就無(wú)法有效控制車身了。

操作步驟：①選擇已經(jīng)存在的曲線1②選擇已經(jīng)存在的曲線22.6.圓錐曲線（Conic）橢圓：需確定橢圓的中心與長(zhǎng)短半軸的端點(diǎn)操作步驟：①選擇橢圓的中心點(diǎn)②選擇橢圓長(zhǎng)半軸（短半軸）的端點(diǎn)③選擇橢圓短半軸（長(zhǎng)半軸）的端點(diǎn)拋物線：需確定拋物線的焦點(diǎn)、頂點(diǎn)與兩個(gè)端點(diǎn)操作步驟：①選擇拋物線的焦點(diǎn)

子午橢圓的五個(gè)基本元素分別為:長(zhǎng)半軸a、短半軸b、扁率f、橢圓第一偏心率e、橢圓第二偏心率e'。這其中，a, b為長(zhǎng)度元素，f體現(xiàn)了橢球的扁平程度。e和e'為橢圓的焦點(diǎn)偏離中心的距離與其半徑的比值。要確定旋轉(zhuǎn)橢球的形狀和大小，只要知道這五個(gè)基本參數(shù)中的一個(gè)長(zhǎng)度元素和其他任意一個(gè)參數(shù)便足夠了。如圖1所示，O為橢球中心，NS是旋轉(zhuǎn)軸，a是長(zhǎng)半軸，b是短半軸。

OAS 軟件在案例中的應(yīng)用模型構(gòu)建在 OAS 光學(xué)軟件中，依據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求，精確輸入二維橢圓光柵的幾何參數(shù)，包括橢圓的長(zhǎng)半軸、短半軸、光柵周期、刻蝕深度等關(guān)鍵信息。同時(shí)，結(jié)合波導(dǎo)結(jié)構(gòu)的相關(guān)參數(shù)，如波導(dǎo)材料的折射率、波導(dǎo)尺寸等，在軟件中構(gòu)建出完整且準(zhǔn)確的二維橢圓光柵波導(dǎo)模型，確保模型能夠真實(shí)反映實(shí)際光學(xué)系統(tǒng)的物理特性。

在 OAS 光學(xué)軟件中，首先創(chuàng)建一個(gè) X 半軸長(zhǎng)度為 152.4mm、Y 半軸長(zhǎng)度為 63.5mm 且不參與光線追跡的矩形弧，該矩形弧將用于構(gòu)建矩孔的邊界；隨后創(chuàng)建一個(gè)半孔徑為 203.2mm 的矩形平面。通過(guò)對(duì)矩形平面與矩形弧執(zhí)行布爾運(yùn)算，從矩形平面中去除矩形弧所占據(jù)的區(qū)域，從而在平面上形成符合設(shè)計(jì)要求的矩孔結(jié)構(gòu)，為后續(xù)光線傳播與衍射聚焦的仿真分析奠定基礎(chǔ)。

圖2 平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋3）同軸式結(jié)構(gòu)（見(jiàn)圖3）是在平行軸式電驅(qū)動(dòng)橋基礎(chǔ)上，將電動(dòng)機(jī)與電驅(qū)動(dòng)的輸出半軸做同軸布置，使得產(chǎn)品的集成度更優(yōu)，是電驅(qū)動(dòng)橋的發(fā)展方向。

如圖2所示，減速器為兩級(jí)平行軸斜齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，輸入軸花鍵與電機(jī)連接，動(dòng)力通過(guò)差速器與半軸連接傳遞給車輪。圖2 減速器結(jié)構(gòu)方案表1為減速器齒輪參數(shù)對(duì)比。從表1中可以看出，采用細(xì)高齒的減速器兩級(jí)齒輪的齒頂高系數(shù)均不小于1.4，超過(guò)標(biāo)準(zhǔn)系數(shù)40%；端面重合度都超過(guò)2，滿足細(xì)高齒設(shè)計(jì)方法。

是不是一臉懵，我們還是來(lái)看阻抗圓圖吧： 阻抗圓圖的構(gòu)圖原理是利用輸入阻抗與電壓反射系數(shù)之間的一一對(duì)應(yīng)關(guān)系，將歸一化輸入阻抗表示在反射系數(shù)極坐標(biāo)系中，其特點(diǎn)歸納如下： 上半圓阻抗為感抗，下半圓阻抗為容抗 實(shí)軸為純電阻，單位圓為純電抗 實(shí)軸的右半軸皆為電壓波腹點(diǎn)（除開(kāi)路點(diǎn)），左半軸皆為電壓波節(jié)點(diǎn)