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（一）制動噪聲分類及特征制動噪聲根據頻率范圍、產生場景及聲音特征可分為三類，具體參數如下表所示：（二）系統核心優勢與測量數據BNA系統可采集的核心數據包括但不限于：制動次數、制動噪聲產生次數、各車輪噪聲數據、輪端振動情況、剎車片溫度、制動管路壓力、車輛行駛速度、車輛加減速數據、噪聲聲壓等。

然而，現有文獻針對操舵系統安靜性的分析和研究匱乏，尤其是系統、全面綜述操舵系統噪聲的文獻幾乎沒有。本文將根據操舵系統的組成，從舵葉、傳動裝置、舵液壓系統方面出發，結合操縱使用，系統分析操舵系統的噪聲機理及控制措施。由于舵液壓系統是操舵系統動力源，也是主要機械噪聲源，因此重點開展舵液壓系統的噪聲機理分析，按運行工況對噪聲源分類，分析研究進展，并提出降噪改進設計對策。

當車輛停止并將制動壓力釋放到非常低的水平時，變速器的怠速扭矩將開始以非常低的速度向前移動車輛時容易產生；Moan的頻率范圍在150Hz-500Hz，該噪聲容易出現在扭力梁結構的制動器中，通常與制動部件、軸以及懸掛系統的剛度有關；Roughness的頻率在幾十赫茲到一百赫茲左右，通?？梢栽隈{駛人員踩剎車的時候從制動盤和方向盤感受到，主要是由于制動盤厚薄差（DTV）的變化導致制動力矩（BTV）的波動引起的

摘　要 　電驅動系統屬于結構核心零部件，受社會發展趨勢影響，其未來發展趨勢為高速化、集成化。將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴重，在高速化、集成化發展過程中，電驅動系統內部耦合性不斷提高，系統響應日益復雜，如何降低噪聲成為了一項重點內容。

另外驅動電機的電磁噪聲也受電機控制器的控制策略、IGBT的開關頻率的影響。②傳動系統機械噪聲，傳動系統機械噪聲的主要來源是齒輪嚙合噪聲、花鍵嚙合噪聲、驅動電機轉子不平衡、軸承噪聲、裝配偏心產生的噪聲等。

將其與傳統動力系統相對比發現，電驅動系統內部缺少噪聲掩蓋裝置，使得電機噪聲、齒輪嚙合階次噪聲日益嚴重，在高速化、集成化發展過程中，電驅動系統內部耦合性不斷提高，系統響應日益復雜，如何降低噪聲成為了一項重點內容。

另外驅動電機的電磁噪聲也受電機控制器的控制策略、IGBT的開關頻率的影響。②傳動系統機械噪聲，傳動系統機械噪聲的主要來源是齒輪嚙合噪聲、花鍵嚙合噪聲、驅動電機轉子不平衡、軸承噪聲、裝配偏心產生的噪聲等。

01傳動系統噪聲特點及描述方式傳動系統噪聲特點? 傳動系統的噪聲主要包含嘯叫噪聲與敲擊噪聲? Whineat lower rpm (1000-2500 rpm)? Rattleat higher rpm (>2500 rpm)? 舉例：上圖為FORD某發動機由于平衡軸 齒輪嚙合產生的噪聲瀑布圖

6 結 論本文對某新型三合一電驅動系統進行了振動噪聲測試分析,發現電機端和減速器端的振動激勵起控制器蓋板的彎曲模態引起蓋板強烈振動和噪聲;提出了一種通過減小電機徑向電磁力波與改進控制器蓋板結構來優化三合一電驅動系統噪聲水平的方法,并進行了試驗驗證,結果驅動系統噪聲顯著降低。研究得出以下結論:(1) 較大面積的蓋板類結構易響應系統的振動激勵,引起結構的共振,從而輻射較大的噪聲。

齒輪箱噪聲主要分為敲擊噪聲與嘯叫噪聲，在我們前期《基于AVL仿真分析平臺的電驅動系統NVH分析》技術貼中，詳細介紹了齒輪這兩種噪聲類型以及產生的機理。對于電驅動系統而言，常見的減速器架構主要分為如圖1所示的兩級減速帶副軸形式、兩組行星齒輪組形式以及單組行星齒輪組帶副軸形式三種類型。

經過測試知，較小的的角度偏差對噪聲信號（2~4dB）影響不大（0.5dB以內）。4、實驗室環境噪聲如何影響。不太清楚，但是測試噪聲結果為：關門時60dB，開門時70dB。5、實驗機器不開啟測試電路打開。經測試判斷出6k，12k，18k這幾個頻率峰值是電路，也即測試系統本身產生的。文章來源：聲振之家

由此說明應該高速區振動噪聲峰值一方面取決于徑向電磁力幅值，另一方面不同段上電磁力的相位將對徑向振動的幅值產生顯著影響。 在電驅動系統早期開發或者NVH優化時，為控制高速區徑向振動問題，通常對徑向電磁力幅值進行控制或優化。但如果忽略了不同段之間徑向力相位的影響，有可能導致優化目標不準確,甚至預期降噪效果與實際降噪效果產生嚴重偏離。

行駛在大海上的輪船不像汽車有剎車裝置，那么快速行進的輪船是怎樣減慢速度停下來的呢？ 總的來說輪船有四種剎車方式，第一種是大家比較熟悉的反推裝置，就是螺旋槳反轉，使水流方向改變180度，抵消前進動能，達到停船目的。輪船是靠發動機帶動螺旋槳行進的，螺旋槳的轉速決定了它的行進速度。當行駛的輪船要停下來時，要先減速慢行，并逆水行駛一段時間。

多體動力學(MFBD)技術，可準確再現鼓和蹄的變形和應力以及制動系統的運動▎工具包RecurDyn/Professional RecurDyn/GTireRecurDyn/ProcessNet▎工程問題需要確定鼓式制動器的噪聲和振動來源并加以改善需要早期驗證新設計是否滿足所需的制動性能規范難以分析鼓式制動系統各部分的變形和應力

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?? eVTOL噪聲測試標準與案例?? 旋翼/動力系統NVH痛點解析?? 電驅動功率效率測試方法論?? 電推進臺架測試瓶頸突破云論壇日程14:00-14:45 楊常衛 博士 | 敏實集團 首席專家、新產品研發總監淺析eVTOL旋翼和動力系統的NVH問題14:45-15:45HBK 技術專家提升eVTOL性能：HBK在噪聲及電驅動系統測試中的關鍵應用與優化實踐