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中完成麥弗遜懸架的側傾與轉向特性仿真，為懸架設計提供動力學依據。

運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

ADAMS中提取懸架靜態載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統或包含整車環境。

Adams的車輛動力學仿真在新型懸架設計的開”發中起著不可或缺的作用。 扭梁式懸架系統是半獨立懸掛系統，最常用于后輪。它結合了非獨立和獨立懸架的特點，允許車輪像獨立懸架一樣發生相對扭轉，也像非獨立懸架一樣允許車輪對另一側車輪產生影響。 扭梁式懸架包含兩個連接在底盤和車輪上的縱臂。連接這兩個縱臂的是一個扭力梁，形成典型的H形懸架結構，如圖1。

事實上，建造和測試座椅懸架系統的物理實驗是極其麻煩和昂貴的。如何建立座椅懸架系統的數學模型是一項挑戰。圖： 座椅懸架整體模型方案該項目小組旨在通過使用仿真模擬來解決這個問題。學生們使用MSC軟件的Adams多體動力學仿真解決方案來探索、構建和測試虛擬設計。該項目采用圖形化編程環境和控制方程在Adams軟件中對數學模型進行了仿真。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

此外，在設計階段前期沒有測試數據的情況下，使用仿真載荷，進行系統級和零部件級的臺架試驗。 為了實現滿足各種道路條件下車輛動力學性能要求的車輛設計，現代的底盤系統具有越來越多的主動/半主動控制元件。在主動底盤系統中，懸架使用車載控制系統控制車輪相對于車身的垂向運動，這與被動懸架不同，后者的運動完全由路面和固定的懸架參數決定。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

這里我們將生成的FMU模型導入到Adams整車模型中，作為CDC系統部件進行使用和測試。整車動力學集成仿真在Adams中搭建整車模型，在前懸架減振器中引入上述ODYSSEE訓練完成的CDC系統機器學習模型，以提供阻尼力。

[13] 李琤,張弘韜,姜能惠.整車剛柔耦合懸架系統KC特性研究[J].機械強度,2022,44(3):649-657.[14] 葉天之,姚黎明.基于ADAMS/CAR的多連桿懸架系統運動分析[J].制造業自動化,2019,41(5):106-110.[15] 中國鐵路總公司.普速鐵路信號維護規則技術標準[S].北京:中國鐵道出版社,2015.

概念設計階段：快速評估懸架硬點布置方案2. 詳細設計階段：精確預測操縱穩定性指標3.

在駕駛模擬器中經過主客觀的評價后，通過對懸架KC的反復迭代，得到目標的KC特性，從而依據目標的KC特性去設計硬點和零部件，由于已經經過了主客觀的驗證，所以對于本套KC也更加自信。

03 與Marc/Cradle/EDEMMarc是海克斯康非線性有限元的重要產品，目前通過MSC Cosim軟件模塊或者通過Adams Co-Simulation Interface這個模塊實現與Adams的聯合仿真。典型的應用場景有懸架誤用工況載荷分析，電池包刮底等。