comsol無法計算雅可比矩陣？
無法計算算子的雅可比矩陣。 - 算子: nif - 幾何: geom1 - 邊界: 6, 11無法計算表達(dá)式的雅可比矩陣。
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若風(fēng)666 ??? 3年前
等參單元的雅可比矩陣行列式與單元面積的關(guān)系 
雅可比矩陣馬上登場！其中，雅可比矩陣可表示為：形函數(shù)對兩個坐標(biāo)系坐標(biāo)的偏導(dǎo)，可由雅可比矩陣進(jìn)行轉(zhuǎn)換。至此，雅可比矩陣的概念已成功引出，再回到今天的主題：等參單元中的雅可比矩陣行列式與單元面積的關(guān)系面積微元轉(zhuǎn)換既然兩者坐標(biāo)系可以相互轉(zhuǎn)化，那坐標(biāo)系下的單元是不是也可以相互轉(zhuǎn)化？
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易公子 ??? 1年前
matlab robotic toolbox工具坐標(biāo)系下的雅可比矩陣 
%%計算工具坐標(biāo)系下的雅可比矩陣clear,clc,close all;format compactsyms d1 d2 d3 d4 d5 d6 a2 a3 alp1 alp4 alp5syms q1 q2 q3 q4 q5 q6%% 建立機(jī)器人DH參數(shù)，初始狀態(tài)為豎直狀態(tài)% 連桿偏移d,連桿長度a,連桿扭轉(zhuǎn)角alphaL(1)=RevoluteMDH('d',d1,'
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余俊煒 ??? 3年前
六自由度機(jī)械臂雅可比矩陣與力矩計算（matlab代碼） 
Kinematics% Q=[0,60,60,-30,90,90]*pi/180;% Qd=[pi/2,pi/2,pi/6,0,pi/2,pi/4];% Qdd=[0,pi/34,0,pi/5,0,pi/58];Q=[30,30,30,30,30,30]*pi/180*1; %zeros(1,6);Qd=zeros(1,6);Qdd=zeros(1,6);%% 求各項系數(shù)矩陣和力矩
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余俊煒 ??? 3年前
用ABAQUS提取結(jié)構(gòu)體剛度矩陣算出來的節(jié)點變形既有正變形又有負(fù)變形是哪里出問題了？
我在ABAQUS里面提取結(jié)構(gòu)體的剛度矩陣K，然后在中心節(jié)點加了一個節(jié)點力F，求解K*X=F方程組，最后得到了節(jié)點變形x，但是節(jié)點的變形既有正方向又有負(fù)方向，為啥會出現(xiàn)這個情況？是哪里出問題了？
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留不住的流年…… ??? 3年前
233 基于matlab的多通道非負(fù)矩陣分解（MNMF）算法 
基于matlab的多通道非負(fù)矩陣分解（MNMF）算法。其能夠?qū)ふ业揭粋€非負(fù)矩陣W和一個非負(fù)矩陣H，滿足條件V=W*H,從而將一個非負(fù)的矩陣分解為左右兩個非負(fù)矩陣的乘積。使用EM準(zhǔn)則對混合信號進(jìn)行分解。程序已調(diào)通，可直接運(yùn)行。
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matlab應(yīng)用與學(xué)習(xí) ??? 2年前
關(guān)于 Hessian 矩陣、凸性和優(yōu)化 
雅可比矩陣可用于確定函數(shù)的可逆性。當(dāng)雅可比矩陣的行列式不為零時，可以對矩陣求逆。如果雅可比矩陣的行列式等于0，則函數(shù)可以求逆，也可以不求逆。 借助雅可比矩陣，可以計算多變量函數(shù)中的臨界點。然而，要將臨界點分類為最小值、最大值和鞍點，需要 Hessian 矩陣。讓我們看看 Hessian 矩陣如何幫助找到最大值和最小值。 最小值、最大值和鞍點 雅可比矩陣給出函數(shù)的梯度。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 2年前
CAE黑話：網(wǎng)格質(zhì)量/雅可比/長寬比/畸形單元 
今天聊聊幾個繞不開的核心指標(biāo)：1?? 雅可比比率 (Jacobian Ratio) 衡量單元從理想形狀（如正方形）映射到實際形狀的變形程度。理想值為1.0。當(dāng)雅可比值為負(fù)或過小時，意味著單元發(fā)生了自交或極度扭曲，會導(dǎo)致剛度矩陣奇異，計算直接崩潰（Singular Matrix）。2?? 長寬比 (Aspect Ratio) 單元最長邊與最短邊的比值。
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技術(shù)鄰-大奎 ??? 2月前
求助，abaqus模型不收斂，矩陣有大量負(fù)特征值什么原因？
The system matrix has 24249 negative eigenvalues. The system matrix has 94131 negative eigenvalues. Excessive distortion at a total of 41177 integration points in solid (continuum
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ZPPxa ??? 11月前
案例實操：四面體單元懸臂梁的Matlab有限元編程過程講解 
3*4 4*3JacobiDET = det(Jacobi);%計算雅可比行列式3*3 [DxDksi DyDksi DzDksi;DxDeta……JacobiINV=inv(Jacobi);%對雅可比行列式求逆3*3NDxyz=JacobiINV*NDL;%利用雅可比行列式的逆計算形函數(shù)對結(jié)構(gòu)坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)[DN1Dx DN2Dx DN3Dx;DN1Dy DN2Dy DN3Dy;……]end這樣求出形函數(shù)對物理坐標(biāo)的導(dǎo)數(shù)后就可以代入公式
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SimPC ??? 3年前
CFD學(xué)習(xí)：如何計算標(biāo)量值函數(shù)的 Hessian 矩陣 
，前面提到的 Hessian 矩陣泛化可以重寫為以下矩陣，假設(shè)標(biāo)量場中存在 Hf (x 0 .y 0 ,...)： 如何計算 Hessian 矩陣考慮一個可微函數(shù) f：R n →R。該函數(shù)的 Hessian 矩陣可以按照下面給出的步驟計算。取函數(shù) f 的梯度。設(shè)函數(shù)的梯度為 ▽f : R n →R由一階偏導(dǎo)數(shù)形成的矩陣稱為雅可比矩陣或梯度矩陣。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 2年前
LSDYNA導(dǎo)入dynain文件需要刪除先前節(jié)點單元信息嗎？
總是出現(xiàn)duplicate node和單元負(fù)雅可比矩陣的問題
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用戶_39185 ??? 1年前
復(fù)合材料各向異性粘彈性的umat編程中雅可比矩陣怎么算？
怎么確定雅可比矩陣
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小程序用戶_YU ??? 3年前
基于Runge-Kutta算法的硬化土模型二次開發(fā) 
子程序通過本構(gòu)關(guān)系計算得到雅可比矩陣及迭代更新后的應(yīng)力、應(yīng)變和用戶設(shè)置的狀態(tài)變量，并將相應(yīng)數(shù)據(jù)回傳給ABAQUS主程序。計算過程中，每一增量步的各迭代步都需調(diào)用UMAT子程序，直至全部增量步計算完成[8]。
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CAEer吳皓 ??? 2年前
Abaqus負(fù)特征值警告原因及解決方案 
定義 Abaqus 負(fù)特征值警告意味著系統(tǒng)矩陣不正定，這與剛度或解唯一性喪失有關(guān)，如結(jié)構(gòu)屈曲或材料不穩(wěn)定時可能出現(xiàn)。從數(shù)學(xué)角度看，正定系統(tǒng)矩陣需滿足一定條件，而負(fù)特征值表明系統(tǒng)矩陣缺乏正定性，其在系統(tǒng)矩陣分解求解過程中產(chǎn)生，物理上常與剛度或解唯一性損失相關(guān)，如材料不穩(wěn)定或施加載荷超屈曲臨界點，迭代中剛度矩陣組裝狀態(tài)也可能引發(fā)警告。
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Abaqus_JUN ??? 1年前
二維光電探測器的COMSOL有限元仿真
- 變量: comp1.Ne - 幾何: geom1 - 域: 2 無法計算表達(dá)式的雅可比矩陣。 - 表達(dá)式: comp1.Ne 無法計算表達(dá)式的雅可比矩陣。
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用戶_41889 ??? 2年前
NURBS參數(shù)空間與坐標(biāo)空間的轉(zhuǎn)化 
，如下由于雅可比矩陣比較復(fù)雜，該算法進(jìn)行一次迭代需要計算NURBS曲面兩次一階偏導(dǎo)數(shù)和四次二階偏導(dǎo)數(shù)。
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普惠仿真 ??? 3年前
Abaqus 子程序開發(fā)日志01-umat之isotropic 
先說明一下umat的工作原理，再靜力分析時，每增加一個（極小的）微分應(yīng)變增量，通過代入微分應(yīng)力關(guān)于微分應(yīng)變的雅可比矩陣B（j）方程，得到應(yīng)力增量，再與原始應(yīng)力累加得到新的應(yīng)力（也可以說更新應(yīng)力）。至此，此umat的工作到此結(jié)束。對于各向同性的剛度矩陣方程為：
再來就是對矩陣中未知量進(jìn)行求解，對其而言只需兩個獨(dú)立常量就可以表示。
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echo_niko ??? 2年前
Cadence CFD學(xué)習(xí)：Hessian 矩陣凹性檢驗 
Hessian 矩陣凹性檢驗 如果函數(shù)的 Hessian 矩陣是半正定的，則該函數(shù)是凸函數(shù)。當(dāng) Hessian 矩陣為正定時，該函數(shù)是嚴(yán)格凸的。要測試函數(shù)的凹性，請計算 Hessian 矩陣并證明它是負(fù)半定的。當(dāng) Hessian 矩陣為負(fù)定時，該函數(shù)是嚴(yán)格凹的。在工程中的任何優(yōu)化問題中，凹性和凸性都非常重要，因為測試凹性或凸性有助于確定解決方案是全局的還是局部的。
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Cadence CFD學(xué)習(xí) ??? 2年前
UEL單元開發(fā)（3）—— CST單元 
、逆矩陣、子單元形函數(shù)偏導(dǎo)數(shù)，在這里值得注意的地方是計算雅可比矩陣時，我用到了Fortran內(nèi)置函數(shù)Matmul、Transpaose，避免了使用循環(huán)從而較少代碼量：
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易公子 ??? 3年前
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