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一般情況下，其Y軸截距點表示電機在堵轉狀態下的轉矩，X軸截距點表示電機空載運行時的空載轉速情況以及為零的轉矩。本電機的空載機械特性曲線如圖11所示，該曲線清晰地描述了電機在空載狀態運行過程中轉速與轉矩變化過程。

2 電機的有限元分析模型 將RMxprt模塊中建立的電機模型導入Maxwell 2D中進行有限元仿真計算。電機的主要參數如表1所示：表1 電機參數圖1 電機剖分后的模型 2.1 空載特性分析 首先，有限元分析了該電機模型的空載特性，包括求解空載反電動勢，反電動勢的諧波含量，氣隙磁場中的徑向磁密分布。

-電機及其負載電路，電機剛開始空載，電機只克服電機的轉子轉動慣量轉動；在某時間點突加負載。 -空心杯電機BLDC換相及限流電路，電機轉動時，控制算法根據轉子位置的不同，觸發不同的IGBT橋臂導通，可采用120度或180度導通模式。

在額定轉速下求解出電機空載反電動勢如圖8所示。直觀看出該電機空載反電動勢具有較高的正弦分布，同時對其進行FFT分析，諧波含量較少，這表明電機設計斜極繞組、槽極參數的合理性。

圖7 電機氣隙磁密3D分布4.3 空載反電動勢分析空載反電動勢波形對電機設計有重要參考價值。在額定轉速下求解出電機空載反電動勢如圖8所示。直觀看出該電機空載反電動勢具有較高的正弦分布，同時對其進行FFT分析，諧波含量較少，這表明電機設計斜極繞組、槽極參數的合理性。

力學求解器（Maxwell力和虛功力的理解（不是所有軟件都能支持）兩種有限元力學求解方式理論上應該得出相同的計算結果，但實際上有限元仿真的本質是等效計算，因此兩種計算方法得出的結果有時（特別是計算磁阻扭矩和齒槽扭矩時）會有明顯差異。增加網格密度，可以降低MAXWELL方程計算磁阻扭矩的計算誤差。5.

將電機D軸與A相繞組的軸線對齊，以保證A相空載反電勢相位為0，同時保持其他瞬態參數設置不變，如繞組、模型深度、對稱性等。該步驟為必需項。 ②將三相繞組的激勵方式改成外電路。該步驟只是用于ECE模型抽取，與電機實際需不需要設置外電路無關。 ③編輯外電路。

無縫集成電磁模塊Maxwell、熱模塊AEDT Thermal，流體模塊Fluent，進一步實現電機冷卻系統的溫度場三維仿真和精確量化。 基于臺架測試數據，對上述模型精度進行評估和標定?；跇硕ê蟮哪Ｐ?，開展參數靈敏度分析和魯棒性分析，充分考慮各類加工、裝配誤差等產生的影響，確保潤滑冷卻方案的可靠性

對于要選定一個可能振動比較小噪聲比較低的槽極配合方案，根據之前學過的電機繞組理論，如果我們要選擇分數槽方案（整數槽簡單大家都知道這里就不在重復了），可能會來自于以下幾個方面的影響：1、繞組是否足夠分布分數槽繞組的每極每相槽數q=N/D（不可約分數），N代表了繞組的分布，很多分數槽集中繞組，其實轉子磁鋼激發的氣隙的磁通密度分布很糟糕，但因為定子測因為N足夠大，也會獲得比較好看低諧波含量的理想空載反電勢波形

電磁場計算是在有限元軟件Anoft的Maxwell仿真環境中實現的，主要流程如圖５ 所示。 電磁噪聲輻射是電機噪聲的主要貢獻，需對電磁噪聲進行測量，并對聲學包進行優化處理，來降低電磁噪聲對車內噪聲影響。