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目前，世界上絕大多數(shù)潛射導(dǎo)彈都是冷發(fā)射，即先用高壓空氣將導(dǎo)彈彈出水面后導(dǎo)彈再點火發(fā)射，相較于陸地發(fā)射導(dǎo)彈始終在大氣環(huán)境中飛行，潛射導(dǎo)彈要經(jīng)歷水中出筒彈道、水中航行彈道，以及出水彈道三個重要階段，才能進入大氣環(huán)境中飛行。

目前導(dǎo)彈水下發(fā)射技術(shù)，都沒有形成很成熟的理論，許多問題都需要通過開展相應(yīng)的試驗來解決。比較重要的幾項試驗，包括小比例模型彈水池靜態(tài)發(fā)射試驗，全尺寸模型彈水下動態(tài)發(fā)射試驗，全尺寸導(dǎo)彈水下靜態(tài)發(fā)射試驗等。單是建成這一套試驗體系，就是一項非常龐大的系統(tǒng)工程，耗資巨大，幾百億都不止，不是所有國家都能承擔(dān)得起，迄今為止，能獨立發(fā)展并掌握潛艇水下發(fā)射導(dǎo)彈技術(shù)的國家只有少數(shù)幾個。

我國從20世紀60年代就開始了潛射導(dǎo)彈的出入水研究和試驗，當(dāng)時國外研制潛射導(dǎo)彈一共要經(jīng)過地面、水面、水下七個階段試驗，而中國科研人員創(chuàng)造性地采用了三部試驗方案，第一步先在陸地上的發(fā)射臺發(fā)射。成功發(fā)射之后，再把導(dǎo)彈裝進發(fā)射筒，模擬水下發(fā)射的環(huán)境。臺、筒試驗成功后，最后一步直接進行潛艇發(fā)射，這三步被稱為“臺筒艇”，在全世界絕無先例，大大節(jié)省了試驗費用和周期。

水下發(fā)射導(dǎo)彈核心難點在于如何克服水壓，并且始終保持平衡性。對于水壓而言，潛艇要尋找一處海洋環(huán)境并不復(fù)雜的海域，這樣才可以有效避免導(dǎo)彈發(fā)射失敗。同時潛艇在發(fā)射時，需要距離海平面較近的位置，雖然這樣很容易失去隱蔽性，但為了能夠更好的實現(xiàn)有效打擊，就必須進行上浮，目前已知潛艇發(fā)射導(dǎo)彈距離是保持在幾十米的水下。值得注意的是，現(xiàn)在很多國家都在研制能夠在百米以下進行發(fā)射的技術(shù)。

為了能夠保持發(fā)射時的平衡性，潛艇要裝備一套較為復(fù)雜的發(fā)射系統(tǒng)，目前是以發(fā)射井系統(tǒng)為主，這種發(fā)射井的零部件較為復(fù)雜，其目的就是為了能夠讓導(dǎo)彈保持穩(wěn)定性以及安全性。而且潛艇在水下發(fā)射彈道導(dǎo)彈一般都是采用垂直發(fā)射的方式，同時發(fā)射時潛艇還需要進行減速，從而保證導(dǎo)彈發(fā)射時的平穩(wěn)。

潛艇導(dǎo)彈揭秘視頻

視頻來源：紀錄片之家

水下發(fā)射彈道導(dǎo)彈的潛艇一般在水下30米深度以2節(jié)左右的速度航行，導(dǎo)彈置于發(fā)射筒內(nèi)垂直裝于潛艇中部。此時發(fā)射筒蓋承受約3個大氣壓的水壓，用高壓氣進行筒內(nèi)增壓，便可開啟筒蓋。為防止海水涌入待發(fā)的導(dǎo)彈發(fā)射筒，在筒口安裝一層水密隔膜。

發(fā)射時，點燃燃氣發(fā)生器，高溫高壓氣體從發(fā)射筒底部噴入筒內(nèi)，推動導(dǎo)彈穿透水密隔膜，在第一級火箭的助推下沖出水面并在空中飛行，第二級火箭進行接力助推，按預(yù)定彈道飛行后再入大氣層對目標實施攻擊。

最初的水下導(dǎo)彈發(fā)射，采用導(dǎo)彈飛離水面15-25米高度時１級火箭開始點火的方式。后來改為導(dǎo)彈發(fā)射離艇后，在水下一個安全的距離上點火，保證導(dǎo)彈在出水時有一個巨大的垂直向上運動的推力，以消除導(dǎo)彈出水時水面風(fēng)浪的影響。

重達幾十噸的導(dǎo)彈發(fā)射離艇后，必須立即向發(fā)射筒內(nèi)灌注海水，彌補部分彈重。同時潛艇均衡水柜也抽水以保持潛艇的穩(wěn)定性。發(fā)射產(chǎn)生的后坐力會使?jié)撏晕⑾鲁粒粫撏г斐晌ｋU。

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