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圖：Romax及Adams中的齒輪模型 2）22.2版本中集成了原有的Bearing AT及Gear AT工具箱。 3） 22.4版本中支持通用襯套及IPIT工具箱。通用襯套包含了靜態(tài)剛度曲線模型、傳函模型及遲滯模型，IPIT工具箱對通用襯套進(jìn)行參數(shù)辨識。

圖：Romax及Adams中的齒輪模型 2）22.2版本中集成了原有的Bearing AT及Gear AT工具箱。 3） 22.4版本中支持通用襯套及IPIT工具箱。通用襯套包含了靜態(tài)剛度曲線模型、傳函模型及遲滯模型，IPIT工具箱對通用襯套進(jìn)行參數(shù)辨識。

圖2 減速器三維模型 將圖2所示的三維模型導(dǎo)入動(dòng)力學(xué)軟件中進(jìn)行簡化：①刪除基礎(chǔ)部分，用大地（ground）表示起支撐作用的臺(tái)座；②刪除銷軸、襯套以及螺栓等不影響動(dòng)力學(xué)計(jì)算的零部件；③根據(jù)各部件材料賦予其對應(yīng)的質(zhì)量屬性；④根據(jù)實(shí)際運(yùn)動(dòng)方式，對裝配體建立運(yùn)動(dòng)副、接觸等連接關(guān)系[7]。一個(gè)鉗位減速器零部件約束關(guān)系見表1。