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帖子 北理工研制機械狗全地形自適應,無需額外視覺感知,可在復雜地形中如履平地
機械狗的由強度高、重量輕的碳纖維制成,再配備高精度編碼器、六軸慣性測量單元、每只腳下的三維力傳感器,控制器、驅動器和電池都位于機器人的中心。這樣下來,機械狗整體質量約為 40 kg,為 0.6 m。
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無人機10086 ??? 4年前
北理工研制機械狗全地形自適應,無需額外視覺感知,可在復雜地形中如履平地
帖子 化工設備吊耳、支座匯總
2-式支座式支座(簡稱支腿)是壓力容器支座類型中的一種,主要用于立式設備,少用于臥式設備。其結構由一塊底板、一塊蓋板、一個支柱焊接而成。底板上有螺栓孔,用螺栓固定設備于地基之上。一般在設備周圍均勻分布三個式支座,大一點的設備可以用四個。式支座分角鋼支柱型、鋼管支柱型、H崗支柱型,上述三種類型又有是否加裝墊板之分故而一共有6種類型。
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機械工程師 ??? 2年前
化工設備吊耳、支座匯總
帖子 基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析
根據單側步行連桿機構運動仿真模型,構建另一側步行機構模型進行運動學仿真,結果表明,兩側步行連桿機構的運動軌跡和測量曲線變化一致,仿真結果與理論運動學分析結果一致。最后,根據仿真模型設定尺寸,在實驗室搭建了等比例實物樣機模型。該機器人樣機機體結構框架約95 mm,寬110 mm,高85 mm;機體質量約112 g,其中,電機質量9.5 g,電池質量28 g。
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仿真客 ??? 3年前
基于Adams的六足直立式步行機器人運動仿真分析
視頻 3D打印如何幫助殘疾的動物們?
腳掌反著的鴨子、被小混混砸斷上喙的巨嘴鳥、因大火失去殼的烏龜......它們都通過人類科技的力量,獲得了全新的生活
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wallen ??? 4年前
3D打印如何幫助殘疾的動物們?
帖子 常用金屬重量計算公式,留著總有用處
從冶金產品目錄中查出該槽鋼t為8,R為8,r為4,則每m重量=0.00785 ×[80×5+2×8 ×(43–5)+0.349×(82–4 2)]=8.04kg    工字鋼(kg/m) W=0.00785×[hd+2t(b–d )+0.615(R2–r2 )] h= 高 b= d= 腰厚 t= 平均厚 R= 內弧半徑
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數控編程教學 ??? 4年前
帖子 讓zidan多飛一會兒,Arthrobots機械昆蟲
(可能有朋友看過其中一部分作品) 每個Arthrobots的名字會基于它對應的天然昆蟲,有蝗蟲,有蜻蜓以及在創作過程中賦予的獨特特征(例如、蒸汽閥、微型螺旋槳等)大家來研究看看這些藝術品的組成部分除了zidan和鐘表,還有些什么。Arthrobots不是玩具,它們可能有鋒利的尖角,不適合年幼的孩子,雖然有些部位(通常是翅膀和)可以輕微移動,但基本還是比較脆弱的純觀賞藝術品。
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機械學霸 ??? 3年前
讓zidan多飛一會兒,Arthrobots機械昆蟲
帖子 PCB設計經驗之談
大面積導體中連接的處理 在大面積的接地(電)中,常用元器件的與其連接,對連接的處理需要進行綜合的考慮,就電氣性能而言,元件的焊盤與銅面滿接為好,但對元件的焊接裝配就存在一些不良隱患如:①焊接需要大功率加熱器。②容易造成虛焊點。
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凡億PCB ??? 4年前
PCB設計經驗之談
帖子 PCB設計經驗之談
大面積導體中連接的處理在大面積的接地(電)中,常用元器件的與其連接,對連接的處理需要進行綜合的考慮,就電氣性能而言,元件的焊盤與銅面滿接為好,但對元件的焊接裝配就存在一些不良隱患如:①焊接需要大功率加熱器。②容易造成虛焊點。
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電子技術研發 ??? 4年前
PCB設計經驗之談
帖子 鋼材長度怎么算,只有1%的人才懂!
6)工字鋼、槽鋼的尺寸以腰高h、寬b 和腰厚d 的毫米( mm )數標定。7)等邊角鋼的尺寸以相等邊寬b 和邊厚d 的毫米( mm )數標定。不等邊角鋼的尺寸以邊寬B、b 和邊厚d 的毫米( mm )數標定。8)H 型鋼的尺寸以腹板高度h、翼板寬度b 和腹板厚度t1、翼板厚度t2 的毫米( mm )數標定。2.
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數控編程網 ??? 4年前
鋼材長度怎么算,只有1%的人才懂!
帖子 鋼材長度怎么算,99%的人不會!
6)工字鋼、槽鋼的尺寸以腰高h、寬b 和腰厚d 的毫米( mm )數標定。7)等邊角鋼的尺寸以相等邊寬b 和邊厚d 的毫米( mm )數標定。不等邊角鋼的尺寸以邊寬B、b 和邊厚d 的毫米( mm )數標定。8)H 型鋼的尺寸以腹板高度h、翼板寬度b 和腹板厚度t1、翼板厚度t2 的毫米( mm )數標定。2.
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數控編程網 ??? 4年前
鋼材長度怎么算,99%的人不會!
帖子 鋼材長度怎么算,只有1%的人才懂!
6)工字鋼、槽鋼的尺寸以腰高h、寬b 和腰厚d 的毫米(mm)數標定。 7)等邊角鋼的尺寸以相等邊寬b 和邊厚d 的毫米(mm)數標定。不等邊角鋼的尺寸以邊寬B、b 和邊厚d 的毫米(mm)數標定。
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機械發明愛好者 ??? 3年前
鋼材長度怎么算,只有1%的人才懂!
帖子 人工智能時代,工業AI如何助力飛機設計
很多人都在想:人工智能浪潮下,工業AI具體什么樣?作為國內領先的工業軟件企業,天洑正通過一個個鮮活的案例,給出自己的答卷。
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天洑軟件 ??? 6月前
人工智能時代,工業AI如何助力飛機設計
帖子 火箭重復使用極簡史
在一次因著陸未能按計劃展開造成的事故后,項目于1996年取消,剩下的幾名 DC-X 工程師加入藍色起源團隊,繼續研發可重復使用火箭。 ▲第4次試飛的DC-X(圖源:McDonnell Douglas) 時間到了2001年,埃隆·馬斯克(Elon Musk)出現了。
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航發設計 ??? 3年前
火箭重復使用極簡史
帖子 安全帶新國標9月1日實施!
扣環: 要確保扣環的“舌頭”比扣架,可以自由活動,沒有彎曲或磨損。 確保轉動扣架上的滾筒可以流暢轉動。
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規范圖集大全 ??? 4年前
安全帶新國標9月1日實施!
帖子 有一說一|問界M7,30萬賺百萬?
坐墊和靠背整體向后傾斜30度,同時托伸出承托住雙腿,這樣可以使和心臟處于一條水平線上,達到真正意義的躺平。不過,這樣一個最舒服、最享受的老板位,在給用戶躺平休息時,需要前排駕駛位前滑讓出空間,以及向中間過道平移,才能實現。
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汽車大觀 ??? 3年前
有一說一|問界M7,30萬賺百萬?
帖子 COMSOL多物理場仿真:蜘蛛會飛嗎
許多人一提到蜘蛛就會感到恐懼,但其實蜘蛛還更有趣,這取決于你對這些八條的爬行動物的態度。事實證明,有些蜘蛛可以“漂浮”數百公里,有些甚至會出現在離地面三公里的地方。這些沒有翅膀的生物到底是怎么飛起來的呢?來自英國 Bristol 大學的一些研究人員通過仿真和實驗幫助我們闡明了這個古老的謎團。 蜘蛛,無處不在的蜘蛛!
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學時習 ??? 2年前
COMSOL多物理場仿真:蜘蛛會飛嗎
帖子 Mathematica 模擬20世紀初相當流行的閃爍鏡的內部:一千個光點
這就是“真實”示例看起來比旨在展示特定功能的案例研究更、更復雜的原因之一。為了比較,這里是一個完全獨立的 spinthariscope 模擬版本,展示了 Mathematica 代碼的緊湊和高效:
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墨光科技 ??? 3年前
Mathematica 模擬20世紀初相當流行的閃爍鏡的內部:一千個光點
帖子 干貨 | 鑄鐵平臺全面解析:種類、用途、精度等級與選型要點
橋型或工字型平臺兩端有支撐,中間懸空,適用于測量型工件(如導軌、梁)的直線度。拼接式平臺由多塊平臺組合而成,可以無限延伸,廣泛應用于風電、船舶、工程機械制造等需要超大工作面的領域。三、按精度等級分類依據國家標準GB/T 22095,鑄鐵平臺分為四個精度等級。0級代表比較高精度,主要用于計量室、實驗室等超精和密場合。1級為高精度,常見于工具車間和精和密檢驗。
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威岳13780573715 ??? 6天前
干貨 | 鑄鐵平臺全面解析:種類、用途、精度等級與選型要點
帖子 單點系泊系統基本設計方法概述
,建造用于油輪裝卸的深水固定式碼頭通常需要較高的投資成本和建造周期。
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海工 ??? 3年前
單點系泊系統基本設計方法概述
帖子 這些PCB專業術語,可以讓學妹對你刮目相看
FABFM PCB上的一個插件電阻,電阻的兩個已經穿過了PCB的過孔,電鍍的孔壁可以使PCB正反兩面的走線連接到一起。Pogo pin:指的是一個彈簧支撐的臨時接觸點,一般用作測試或燒錄程序。回流焊:將焊錫融化,使焊盤(SMD)和器件管腳連接到一起。
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電子設計聯盟 ??? 3年前
這些PCB專業術語,可以讓學妹對你刮目相看
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