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目前，VirtualLab Fusion的光場追跡概念正在被越來越多的高校、研究所以及企業所接受，為了滿足越來越多用戶地學習需求，訊技特推出了《VirtualLab Fusion入門與進階實用教程》書籍，書中既包含了建模理論的介紹，又包含了大量逐步講解的實用案例，包羅了光學成像、激光傳輸、光學測量以及光束整形等領域。

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這里需要說明的是，在本對話框最下端有SmartFMU的選擇項，這個功能是近期MSC軟件所推出的一組功能，主要涉及Adams/Easy5/Elements三個產品在FMI方面的應用，可以只生成一次FMU，用戶可以方便地對模型參數進行修改等，是一項非常實用的功能。

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國內外已經有 一些學者開始研究相關的產品，市場上已經有一些對 應的產品，但是這些產品還存在實用性不強、結構冗 余、制造成本較貴等問題。雷中貴等采用 Vicon 系統 對老年人從坐姿狀態到站立狀態進行采樣分析，獲取 了能使老年人順利起身站立的安全速度，但未提及采 用的具體的自動化輔助站立裝置［2］。

第三種方式網上相關的教程也較多，此處不再贅述。2.2 FMI第三方格式說明 FMI的全稱是Functional Mock-Up Interface，是一種開放式標準，在不依賴于工具的情況下交換和集成不同工具供應商提供的被控對象模型，擁有co-sim及model-exchange兩種模式。也就是說，只要是支持這種標準的軟件，都是可以實現聯合仿真的。

1、Adams的運動學建模 在Adams中建立機械臂模型，如圖1所示，箭頭為機械臂末端執行器的初始位置。