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運用 ADAMS /CAR 模塊建立與表1相對應的汽車前懸架的運動學模型，具體的模型如圖 1 所示。 圖1 麥弗遜懸架多體動力學模型 麥弗遜懸架運動學仿真分析根據前輪上下跳動量，采用雙輪同向激振方式設置激勵方程，車輪的上下跳動行程為 0-150mm。此驅動函數用來模擬車輪通過不平路面時的情景。仿真結果如圖2 -圖3所示。

探索新的懸架設計 福特的扭梁式懸架設計通過兩項創新克服了這些挑戰。為了開發創新的懸架系統，福特汽車動力學團隊創建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發的基于模板的車輛建模解決方案。使用 Adams Car 的工程師可以構建車輛系統或子系統的虛擬樣機，并通過車輛工況庫測試其性能。

中完成麥弗遜懸架的側傾與轉向特性仿真，為懸架設計提供動力學依據。

： 圖7 懸架側向柔度 圖8 變形轉向系數 圖9 變形外傾系數 同向縱向制動力作用對比圖如下： 圖10 懸架縱向柔度 圖11 變形轉向系數 圖12 變形外傾系數 回正力矩作用對比圖如下： 圖13 變形轉向系數 從對比數據及對比圖可以看出，仿真結果與試驗數據吻合較好，故該模型能夠用于預測各種工況下前懸架的運動學與動力學性能

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統的運動學、動力學、靜力學及非線性動態行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

ADAMS中提取懸架靜態載荷的一般步驟在ADAMS/Car中進行靜態載荷提取，通常遵循以下流程： 模型準備：首先需要建立或獲取準確的懸架模型（Template），并裝配（Assembly）成完整的懸架系統或包含整車環境。

通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

模塊名稱 核心功能 行業應用場景 Adams/Car 整車動力學性能分析 汽車懸架開發、操縱穩定性 Adams/Machinery 專用機械系統仿真 工程機械、傳動系統

本期?？怂箍抵辈ブv堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家帶來Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。通過對車輛動力學建模中的常見模塊 (懸架、轉向、車身、輪胎等)演示講解，并配合操作視頻，幫助初學者快速入門。滿滿干貨精彩不容錯過，趕快報名吧！

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

動力學仿真 3.1 模型修改 對于行星齒輪機構運動學仿真和動力學仿真之間的區別在于齒輪間相互關系的建立，在運動學仿真中齒輪間靠齒輪副連接，相互之間的運動與理論值高度吻合。動力學仿真時齒輪間采用接觸的方式相互連接，在動力學仿真中會因為齒輪間接觸剛度和間隙，而使仿真結果和理論計算值產生一定的出入，但是更加真實。

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培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；? 了解電車模型數據結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。