(2)根據(jù)模態(tài)試驗(yàn)分析,得出縮小模型中存 在四種振型與 ABAQUS 仿真平臺(tái)求解出的第五、 七、九和十階模態(tài)振型高度對(duì)應(yīng),二者一致性較好, 驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)的可靠性。 (3)該桁架機(jī)器人的整體固有頻率偏低,易 發(fā)生共振現(xiàn)象,應(yīng)繼續(xù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化,以提高其固 有頻率,優(yōu)化其振動(dòng)性能。參考文獻(xiàn):[1] 李媛. 國家審計(jì)推動(dòng)制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的路徑研究[J].