三自由度機械臂運動學分析+仿真 
robot.teach; %畫出模型并進行調控 robot.display(); %顯示建立的機器人的DH參數 運行上述程序，即可得到機器人模型如圖 3-3 圖 33機器臂模型 運動空間分析 依據機器人三個自由度的運動范圍，采用三自由度機器人模型進行計算
3989
余俊煒 ??? 2年前
【JY】基于Matlab的(單)多自由度動力學代碼分享 
寫在前文多自由度分析是現代工程和科學研究中不可或缺的一部分。它涉及到對復雜系統的動力學行為進行精確描述和預測。分享下多自由度的源代碼，僅供學習。
4294 12 2
建源之光 - 減隔震 ??? 2年前
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
abaqus在使用邊界位移條件后如何解決位移自由度和轉動自由度突變問題？
2297 1
愛汪不愛喵 ??? 3年前
ABAQUS自由度不足，不收斂怎么辦
abaqus的靜力學仿真，右邊的物體固定，左邊綠色的圓盤向右擠壓內部紅色和藍色的部件，由于約束不足，運算不收斂，只釋放橫向自由度，也不收斂，將紅色部件和藍色部件完全固定后可以運行仿真，但脫離實際，怎么釋放約束還能仿真收斂，求救。
2674 9
?看時光在說謊? ??? 1年前
三自由度系統固有頻率及振型的求解 
求解三自由度系統固有頻率； 求解三自由度系統固有頻率對應的振型； 理解歸一化是如何實現的。
1961
刺殺泊松比 ??? 4年前
Zemax案例 | 基于Zemax相機多自由度主動對準技術研究 
現有技術可分為三類： 像差分析法：基于節點像差理論，建立誤差與波前像差的解析關系，需高精度波前測量，設備成本高昂[2]； 數據驅動法：通過深度學習、靈敏度矩陣建立數值映射[3]，依賴大量樣本與復雜訓練，工程落地門檻高； 搜索優化法：構建評價函數引導優化，無需復雜建模，但遍歷搜索耗時極長，多自由度場景下效率暴跌。
978
摩爾芯創 ??? 14天前
五自由度機械臂運動學分析（三轉動+兩移動自由度） 
1正運動學分析采用標準的D-h法進行機械腿模型分析：D-h表如下（2）通過（1）求解出機器人各位姿變換矩陣后，求解機器人手臂變換矩陣。通過matlab 計算，寫出機器人末端位置。正運動學分析根據D-H表規定得到如下變換矩陣為：由此可得機器人相鄰兩關節位姿分別為：所以，坐標系{4}相對于基坐標系的變換矩陣為
3035
余俊煒 ??? 3年前
淺析有限元分析中自由度的概念 
這是因為在三維空間中，質點可以沿著三個彼此垂直的坐標軸（通常是x、y和z軸）移動。空間中的剛體有六個自由度。這是因為一個剛體在三維空間中可以進行平移運動（沿x、y、z軸方向），同時還可以繞這三個軸進行轉動。假設A點位于某條線上，則A點有幾個自由度？假設A點位于某條線上，除了可以在該線上進行平移運動外，還可以繞該線旋轉。
2694
CAE知識手札 ??? 2年前
Adams模擬單自由度系統強迫振動 
如果沒有阻尼，系統將由將變為下式： 公式由三部分組成：1是系統由初始條件產生的振動，2是激勵產生的強迫振動，3是伴隨強迫振動產生的自由振動。
2755 1
擺渡人張 ??? 2年前
abaqus UEL 自由度選取？
我是研究非飽和土的，在編寫非飽和土UEL時，程序的自由度是位移、孔隙水壓和孔隙氣壓，孔隙水壓和孔隙氣壓都是流量自由度，編程序的時候借用哪兩個自由度來表示他們呢？如果用準靜態方程的話，結合上個問題，用哪個分析步呢？
2760 4 3
若木_6186 ??? 4年前
ABAQUS一個關于uel二次開發inp文件中自由度含義？
代碼：*User element, nodes=8, type=U1, properties=12, coordinates=2, var=1001,21,31,11該實例中有4哥自由度，ux，uy，c（濃度常，用溫度場自由度表示），φ問題：這串代碼中激活自由度為什么寫成這個格式？每一行的具體含義？數字相應的具體自由度可以在哪里查得？
2739
g(x) ??? 1年前
無線自由：探索AGV無線充電技術的自由度優勢 
設計無線充電系統時，工作距離的設定是實現自由度的關鍵。選擇過遠的工作距離固然能提供更大的空間自由度，但同時也會令設備變得龐大且昂貴。在“夠用即好”的設計原則下，結合AGV的實際需求開發的無線充電方案將優化性價比，提供更為經濟高效的解決方案。 魯渝能源AGV無線充電系統，利用磁場耦合諧振原理，已實現了±10cm的偏移自由度，這一點相信可以滿足所有機器人。
2185
魯渝能源無線充電 ??? 2年前
振動力學多自由度系統問題選題？
具體要求: (1)所研究結構為實際工程或生產生活中的真實結構，分析時可對結構進行一定程度簡化，但不應過分簡化，不能作為單自由度系統，若為多自由度系統，其自由度數不少于5. (2)研究內容參考《振動力學》課程內容展開，可以包含但不限干，不同研究方法的對比，對結構動力響應的參數影響研究，針對結構動力響應的結構優化設計，結構動力特性影響機理分析等。
3892 1 1
阿薩姆拌啤酒?? ??? 2年前
為什么最好的機械臂是7個自由度而不是6個？ 
現在用的最多的工業機器人，一般都是六軸的，但是最近推出來的人機協作機械臂，卻有7個自由度，一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題：人的手臂（腕關節到肩關節）有幾個自由度？才發現，原來7個自由度是對人手臂的真實還原。 人的手臂（腕關節到肩關節）有幾個自由度？我想絕大部分人都沒有想過，更別說去了解有哪幾個自由度，即使是學工科的人，也未必能解釋清楚。
2950
非標機械論壇 ??? 4年前
starccm船舶六自由度運動?
求教starccm能對這種帶吊物的船進行六自由度仿真嗎?
3791 2 2
用戶_46685 ??? 1年前
CAE黑話：自由度(DOF)/多點約束(MPC)/剛體位移 
?? CAE黑話科普：DOF、MPC與剛體位移 (工程師實戰篇) CAE新人常聽到的這三個詞，是理解有限元分析（FEA）約束的核心。 1?? 自由度 ( Degree of Freedom , DOF ) 節點能運動的獨立方向。
1451
技術鄰-大奎 ??? 2月前
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？
對于自由度不一致的單元，結果產生不連續，如何評價結果？
2332 3
lz1234 ??? 1年前
基于粒子群優化算法的六自由度機械臂三維空間避障規劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規劃示意圖 基于粒子群優化算法的三維避障路徑規劃1.1 路徑規劃問題描述路徑規劃是指在已知環境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優路徑，并且該路徑不能與環境中的障礙物相交。
2409
320科技工作室 ??? 1年前
hypermesh如何約束局部坐標系下的自由度 
坐標系的關聯方式有set reference和set displacement兩種，set reference是指定位置參考坐標系，節點坐標會轉變至參考坐標系下；set displacement是指定節點自由度坐標系，一般用于約束節點的自由度，節點坐標不變。
3693 4
略略略_7400 ??? 2年前
從“能不能裝”到“怎么裝更好”：分體式無線充電帶來的設計自由度 
分離設計帶來的安裝自由度在傳統一體式方案中，充電模塊的尺寸是固定的，工程師必須為它預留一塊完整的安裝空間。如果這塊空間不夠大，或者形狀不規則，整個方案就可能被否決。分體式設計打破了這一限制。控制器可以放在車體相對寬裕的位置，而線圈部分僅保留最核心的能量傳輸組件，厚度被壓縮到可以嵌入絕大多數縫隙的程度。這意味著，工程師在設計車體時，不再需要為充電模塊預留“專座”。
1174
魯渝能源無線充電 ??? 2月前
20條/頁 
288 跳至頁
技術鄰APP
工程師必備
工程師必備
- 項目客服
- 培訓客服
- 平臺客服
TOP
