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高斯積分點探測法 在面對面的接觸計算時，相比節點探測法來說，使用高斯積分點探測方法可以得到更加準確的計算結果。在面對面的接觸中，如使用罰函數接觸算法或增廣拉格朗日算法時，Workbench默認的探測方法是高斯積分點法。如上圖所示由于這種探測方法會造成接觸面之間的穿透，因此不適用于MPC 算法和一般拉格朗日算法。

而有約束系統建立的拉格朗日方程為微分代數方程（DAE），求解時有積分誤差，在求解算法上可以采用鮑姆加特修正算法，但是對參數的確定沒有準確的選擇方法。也可以采用指數縮減（Index reduction）的方法，將微分代數方程化簡為常微分方程，并且在求解上多采用隱式算法，例如隱式龍格-庫塔算法。在拉格朗日動力學中利用廣義位移和廣義速度描述系統的行為。

由于基于MPC的粘連接觸可以沿循環扇區的邊緣產生過約束（由于內部生成的約束方程），當與循環對稱應用結合使用時，純罰或增廣拉格朗日罰方法優選用于粘連接觸。 接觸面由CONTA174單元劃分，目標面由TARGE170單元劃分。