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3、運(yùn)料車應(yīng)有軟、硬件互鎖控制功能要求用前面已經(jīng)學(xué)過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程（梯形圖）：（1）用觸點(diǎn)線圈指令編程；（2）用置位復(fù)位指令編程;（3）用跳轉(zhuǎn)與跳轉(zhuǎn)標(biāo)號(hào)指令編程。

控制系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，一般設(shè)為連續(xù)運(yùn)行（自動(dòng)控制）狀態(tài)。但在調(diào)試系統(tǒng)或設(shè)備維修過程中，往往需把系統(tǒng)設(shè)為點(diǎn)動(dòng)控制（手動(dòng)控制），所以運(yùn)料車的控制實(shí)際上就是電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)、連續(xù)正反轉(zhuǎn)控制。 運(yùn)料車由三相交流異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，可左右運(yùn)行，如圖1所示。

在五金沖壓件加工廠，沖壓加工時(shí)的送料方式有兩種，一種是縱是向送料方式，一種是橫向送料方式?？v向送料方式就是從前往后送料，橫向就是從右往左送料。那么在制定五金沖壓工藝的送料方式的依據(jù)是什么呢？ 五金沖壓件生產(chǎn)廠家在確定送料方式時(shí)需要考慮以下兩個(gè)方面：1、沖壓工藝所選用的壓力機(jī)本身是開式還是閉式。2、模具凹模的周界尺寸。

定位準(zhǔn)確后，氣缸運(yùn)行，按照設(shè)定程序完成拌料加工，得到閥門產(chǎn)品。利用PLC自帶的計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品計(jì)數(shù)。每生產(chǎn)出一個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)加一，然后返回最開始的判定程序“已剪片數(shù)=設(shè)定片數(shù)？”，重復(fù)此加工程序，直到達(dá)到設(shè)定片數(shù)，中止程序，完成本次生產(chǎn)任務(wù)?；?em>PLC控制的閥門生產(chǎn)流程如圖1所示。

當(dāng)變頻器的STF端子外部開關(guān)閉合時(shí)，該端子輸入為ON，變頻器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)字量數(shù)據(jù)通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉(zhuǎn)換成0～5V或0～10V范圍內(nèi)的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控制變頻器輸出電源的頻率，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發(fā)生變化，變頻器輸出電源頻率也會(huì)變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)變化。

圖3-1-3四、任務(wù)實(shí)施本任務(wù)的實(shí)施步驟主要分為PLC接線、IO地址分配以及程序設(shè)計(jì)思路，PLC接線圖在此不描述，值得注意的是急停按鈕，外部接是常閉點(diǎn)：1.IO地址分配輸入地址說明輸出地址說明I0.0啟動(dòng)設(shè)備Q0.0閥門A控制I0.1高液位傳感器Q0.1閥門B控制I0.2

當(dāng)變頻器的STF端子外部開關(guān)閉合時(shí)，該端子輸入為ON，變頻器啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，PLC內(nèi)部程序運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的數(shù)字量數(shù)據(jù)通過連接電纜送到模擬量輸出模塊（DA模塊），由其轉(zhuǎn)換成0～5V或0～10V范圍內(nèi)的電壓（模擬量）送到變頻器2、5端子，控制變頻器輸出電源的頻率，進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，如果DA模塊輸出到變頻器2、5端子的電壓發(fā)生變化，變頻器輸出電源頻率也會(huì)變化，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就會(huì)變化。

plc與變頻器連接控制方法：1、用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號(hào)或4～20mA電流信號(hào)，作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡(jiǎn)單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴。

為了解決這個(gè)問題，在本次案例中引用了PLC做加熱控制。 控制要求：第一次按下啟動(dòng)按鈕，進(jìn)行加熱，當(dāng)水溫達(dá)到100℃時(shí)，停止加熱。在往后的過程中，如果水杯中的水溫低于30℃時(shí)，就啟動(dòng)加熱棒進(jìn)行加熱。按下停止按鈕，無論處于什么狀態(tài)都停止加熱。 所需硬件：熱電阻（Pt100），溫度變送器，PLC（FX5U-32MT/ES），固態(tài)繼電器，加熱棒。

PLC進(jìn)行模擬量控制，還有A/D、D/A組合在一起的單元，并可用PID或模糊控制算法實(shí)現(xiàn)控制，可得到很高的控制質(zhì)量。用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是，在進(jìn)行模擬量控制的同時(shí)，開關(guān)量也可控制。這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的，或控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。

下面北京天拓四方工程師就跟大家說說 PLC 控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)的聯(lián)系和區(qū)別：一、 PLC 控制系統(tǒng)和繼電器控制系統(tǒng)聯(lián)系是：1、采用 PLC 控制，往往在采集輸入信號(hào)時(shí)，可能需要用到繼電器。在輸出控制信號(hào)時(shí)，還要用繼電器做“功率放大”。

下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了： 原理分析：一變頻合閘1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(hào)(0-10V) 或電流信號(hào)（4-20mA）轉(zhuǎn)換成中間變量（0-32000）。

plc作為一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、PLC對(duì)步進(jìn)電機(jī)也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動(dòng)控制功能，即可實(shí)現(xiàn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。

致動(dòng)器連接到PLC的輸出，并提供控制機(jī)器或設(shè)備的可能性。致動(dòng)器包括用于打開電機(jī)的接觸開關(guān)、液壓或壓縮空氣的電動(dòng)閥，以及用于驅(qū)動(dòng)控制的模塊（運(yùn)動(dòng)控制、受控加速或減速的速度控制、步進(jìn)電機(jī)控制）。 基于模塊化的差異1）模塊化 PLC對(duì)于模塊化PLC，控制系統(tǒng)由單個(gè)組件組成，每個(gè)組件執(zhí)行不同的任務(wù)。最基本的例子是由中央處理器和至少一個(gè)輸入和一個(gè)輸出組件組成的PLC。

PLC的最大優(yōu)點(diǎn)之一，是針對(duì)不同的現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)（如直流或交流、開關(guān)量、數(shù)字量或模擬量、電壓或電流等），均有相應(yīng)的模板可與工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的器件（如按鈕、開關(guān)、傳感電流變送器、電機(jī)啟動(dòng)器或控制閥等）直接連接，并通過總線與CPU主板連接。 （5）安裝方便。與計(jì)算機(jī)系統(tǒng)相比，PLC的安裝既不需要專用機(jī)房，也不需要嚴(yán)格的屏蔽措施。

【變頻器如何連接控制plc】- 米思米機(jī)械設(shè)備知識(shí)分享 plc與變頻器有三種連接控制方法：1、用PLC的模擬量輸出模塊控制變頻器PLC的模擬量輸出模塊輸出0～5V電壓信號(hào)， 作為變頻器的模擬量輸入信號(hào)，控制變頻器的輸出頻率。這種控制方式接線簡(jiǎn)單，但需要選擇與變頻器輸入阻抗匹配的PLC輸出模塊，且PLC的模擬量輸出模塊價(jià)格較為昂貴。

電動(dòng)機(jī)延時(shí)啟動(dòng)、停止控制（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）五、籠型感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子繞組從串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）六、三相繞線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制系統(tǒng)（I/O分配表、PLC接線圖、梯形圖程序）

例如，緊急停車按鈕、互鎖觸點(diǎn)、緊急限位開關(guān)、熱繼電器控制觸點(diǎn)等，接至 PLC 的輸出端子上，直接對(duì)輸出負(fù)載(KM1、KM2)進(jìn)行控制，以保證 PLC 故障時(shí)不損壞設(shè)備，不造成重大安全事故。 （7）應(yīng)保證有效輸入信號(hào)的電平保持時(shí)間。要保證輸入信號(hào)有效，輸入信號(hào)的電平保持時(shí)間必須大于 PLC 一個(gè)掃描周期。

繼電器：一般PLC是可直接將指令發(fā)到控制回路，也會(huì)有繼電器中轉(zhuǎn)。當(dāng)PLC的輸出口帶電是24VDC的，但控制回路圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的，那就必須在PLC輸出口加繼電器，當(dāng)指令發(fā)出時(shí)，繼電器動(dòng)作，讓控制回路的節(jié)點(diǎn)接到繼電器的常開或常閉點(diǎn)上。

下面 我們要做的是把程序傳到PLC中。程序給大家截圖了： 原理分析：一變頻合閘1閉合總電源空開QF1，PLC控制電源QF3，以及變頻器輸入接觸器控制電源QF2,控制器PLC是講輸出輸出的電壓信號(hào)(0-10V) 或電流信號(hào)（4-20mA）轉(zhuǎn)換成中間變量（0-32000）。