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另一種方法是在AUV上安裝雷達對抗裝置和假雷達目標，以增加模擬潛艇的逼真度。圖2 Manta AUV（美）圖3 Cephalopad AUV（俄）圖4 可發射巡航導彈、魚雷和UUV的打擊版Proteus AUV（美）只有大型AUV才能夠長時間模擬潛艇并執行其它任務。同時，考慮到需要從潛艇、水面艦船、飛機上發射AUV，魚雷尺度的AUV是便于操作使用的。

跟蹤敵艦艇、潛艇,并進行火力打擊,也可以配合水面艦艇或潛艇,對敵水面艦艇、潛艇實施伏擊,或直接引導艦艇攻擊目標。

1、簡述水下航行器（UUV）作為一種海洋探測裝備，具備體積小、隱身性好、機動性強、成本低和可組網等優點。這些特點使得它們在海洋探索、科學研究、軍事偵察等領域發揮著重要作用，其在現代海洋探測和軍事領域中占據著越來越重要的地位。水下航行器在航行時，會受到水流的阻力，其在航行過程中的阻力性能會影響其快速性, 水下航行器的快速性是評價其綜合航行性能的一項重要戰術技術指標。