隨著時(shí)代的不斷發(fā)展,3D打印機(jī)在實(shí)際工作中存在的問題也逐漸顯現(xiàn)出來,因此人們對(duì)打印機(jī)的研究也在逐步深入.張俊等[4]對(duì)陶瓷打印機(jī)噴頭及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)分析.曾達(dá)幸等[5]對(duì)3GCUR解耦并聯(lián)3D打印機(jī)進(jìn)行了深入研究,并通過遺傳算法對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)優(yōu)化,提高3D打印機(jī)的定位;李小汝等[6]通過對(duì)3GDOF冗余并聯(lián)式機(jī)構(gòu)學(xué)研究,也為3D打印機(jī)的進(jìn)一步發(fā)展奠定了基礎(chǔ).本文針對(duì)目前市場上的主流Delta打印機(jī)進(jìn)行了研究與分析