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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

RecurDyn不僅可以探究由若干個構件（柔性體和/或剛性體）相互連接、支承所組成的多體系統的運動學/動力學規律，還可以進行多學科集成仿真，實現機電液一體化。它采用相對坐標系運動方程理論和完全遞歸算法，具備令人震撼的求解速度與穩定性，非常適合用于求解大規模及復雜接觸的多體系統動力學問題。RecurDyn擁有強大的接觸建模及求解功能，在解決工程中機構接觸碰撞問題方面有其獨到之處。

探測接觸區域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。柔性接觸不支持POISSON方法。在柔柔接觸中，幾何是由表面節點定義的。

根據韓媒Sisajournal報道，據顯示行業8月27日消息，默克公司已成功開發了一種適用于ALD工藝的前驅體，并將其應用于柔性OLED的薄膜封裝過程中。據悉，這種新方式實現了極高的異物檢測精度，接近零檢測率。與普通的剛性OLED相比，柔性OLED對面板的柔韌性有更高要求，因此采用聚酰亞胺（PI）基板替代傳統的玻璃基板，通過層層堆疊無機膜和有機薄膜來實現薄膜封裝。

柔性接觸方程是基于線性柔性體的模態求解的方式進行建立的。柔性體的實時節點位置是通過模態疊加的方式進行計算。接觸計算中，柔性體的三角形網格被視為小的面幾何。柔性體接觸位置的計算與剛性體接觸位置的計算方法一樣，均使用同樣的技術，參考接觸指南（一）。柔性體的接觸應用IMPACT方法計算接觸力，罰函數的方法不再支持柔性體的接觸定義。

提供剛體-剛體面接觸，剛體-柔性體面接觸和柔性體-柔性體面接觸，高效的接觸探測算法可以更快速地計算復雜接觸問題 Ansys Motion 標準包支持模態柔性體和節點柔性，并可自由選擇。

▎仿真過程 ?大部分主體結構都是采用實體建模（例如，夾具、吸嘴、噴嘴和蓋子） ?包裝袋采用可變形的柔性體建模 ?模擬包括打開、填充、封口和晃動的全過程 ?為了在短時間內制作多種類型的包裝袋，利用RecurDyn/ProcessNet實現了柔性體包裝袋的自動化建模 ?基于RecurDyn和ParticleWorks實現流固耦合分析（FSI）

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊海克斯康多體動力學仿真專家 在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

第三部分：多體動力學模型—剛柔耦合模型 在這部分中，我們將采用剛柔耦合的方式進行仿真，將活塞桿設置為柔性體，觀察活塞桿的應力情況。復制組件1，僅需要修改多體動力學模塊即可。 一、柔性體創建 Comsol創建柔性體的思路是，設置了剛性域的部分按照剛體進行計算，其余部分按照柔性體進行計算。而剛體和柔性體之間的連接通過建立連接件實現。

使用FFlex作為RecurDyn的Multi Flexible Body Dynamics仿真工具包，不僅可以仿真剛體，還可以仿真包括柔性體在內的多物體動力學。此時，柔性體FFlex可以通過定義連接副，力，接觸等來進行動力學仿真。但除此之外，還存在一些可用于柔性體的受力要素。

直播報名7月24日 14:00 ▲ 掃碼參與報名立即預定直播內容聚焦? 模態綜合法的介紹? 剛柔耦合分析的多種解決方案? 柔性體分布載荷的施加與應用郭聰蕊 海克斯康多體動力學仿真專家在航空航天等行業一維系統仿真、三維多體系統建模與應用領域具有八年工作經驗，主要負責系統仿真、多體動力學產品的售前、售后、培訓和咨詢項目實施等工作。

全太陽能電池陣列模型擴展在上述單個狹縫管的仿真基礎上，研究了全太陽能電池陣列多體仿真，模型包含圖3所示的實體，包括芯軸、狹縫管卷繞支撐管、光伏覆蓋層和架體。芯軸和架體被視為剛體，而狹縫管和覆蓋層被視為柔性體。同時為簡化模型并自動化繁瑣和重復的任務，在多體動力學軟件中開發了一個垂直應用程序，用于將狹縫管成型到芯軸上、狹縫管卷繞過程以及展開過程仿真。

內部模式體素網格 體素細化 一旦根維度和范圍框被計算出來，根體素就會被遞歸地細化以匹配局部尺寸字段。在下面的大綱中，目標級別等于滿足大小字段所需的根體素的二元劃分數。 圖 3. 根體素的初始細化 圖 4. 跨層執行和進一步的體素細化 體素分類 此時的網格將由完全包圍表面和邊界網格的矩形體素塊組成，每個體素都細化到大小字段指定的級別。