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1、 行業背景1) 人形機器人概述 2023年10月，國家發布了《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人是科技競爭的新高地和未來產業的新賽道，具有巨大發展潛力和應用前景。從關鍵技術、重點產品、場景應用、產業生態和支撐能力五個方面全面推動人形機器人行業的創新發展。 人形機器人的關鍵部件包括大腦、小腦、機械臂和靈巧手，使其能夠感知環境、控制運動和執行任務。

本次展會的10大核心板塊精準覆蓋具身智能與人形機器人全產業鏈，實現“核心部件—整機制造—場景應用—資本對接”的全鏈路呈現，直擊行業發展核心需求。

海克斯康工業軟件在人形機器人的主要應用點如下：01運動學、動力學仿真及載荷計算Adams軟件能夠對人形機器人進行精確的運動學仿真，包括關節運動、步態規劃及平衡控制仿真等。通過建立人形機器人的多體動力學模型，研發人員可以詳細分析各關節的運動軌跡、速度和加速度，優化機器人的行走步態和動作流程，確保其運動的平穩性和靈活性。

解放自主性： 機器人只需在程序設定中規劃好經過充電點的路徑，即可在任務間隙自主完成能量補給，實現7x24小時不間斷作業的可能，真正釋放其自主潛能。魯渝能源方案的技術內涵針對人形機器人多樣化的功率需求（從待機時的數十瓦到運動時的上千瓦），魯渝能源提供了從60W到2000W不等的無線充電產品矩陣。

在此，我們誠摯邀請您撥冗蒞臨“2027北京國際具身智能與人形機器人展覽會”，與全球行業精英并肩，見證技術革新，共話產業未來，共享發展機遇，攜手推動具身智能與人形機器人產業邁向更高質量的發展階段！

1秒起身——刷新行業敏捷極限在行業內，倒地后的快速恢復是最能體現機器人控制算法和硬件實力的動作之一。大多數機器人因動力系統、平衡控制、姿態規劃等限制，需要數秒到十幾秒才能起身。而鹿明機器人通過 高性能關節模組、優化控制算法以及實時感知閉環系統，將起身時間壓縮至 1秒，成為業內少有的技術突破。

當具身智能成為全球科技競爭的新焦點，當人形機器人產業迎來規模化發展的黃金機遇，杭州正以“人工智能創新發展第一城”的擔當，搶占產業制高點、構建生態新優勢。當前，杭州正全力推進具身智能產業“1134”發展目標，打造產品矩陣、做強產業集群、構建服務平臺，持續優化產業生態、強化要素保障，為全球從業者提供廣闊的發展空間。

三菱電機攜手鹿明機器人共建聯合實驗室，加速人形機器人產業化7 月 24 日，三菱電機智能制造科技（中國）集團與Lumos鹿明機器人簽 署戰略合作協議，雙方將在蘇州或上海設立聯合實驗室，聚焦工業級人形/ 四足機器人核心部件——高性能伺服驅動器、輕量化關節模組等關鍵技術攻 關。

該系列產品將于2025年第三季度正式接單，廣泛應用于協作機器人、人形機器人、四足機器人等場景，助力具身智能產品性能提升與成本優化。9.

機器人館則以具身智能“奇點”為核心，重磅呈現人形機器人、四足仿生機器人、靈巧手、高精密減速器等核心部件的國產化突破，全面展示工業、協作、服務及特種機器人的最新產業化進程。展區內特設“具身智能演練場”，匯聚全尺寸通用型人形機器人、仿生伴侶型機器人等頂尖產品，直觀呈現機器人從動態平衡到靈巧作業的全能力矩陣，印證具身智能時代正全面進入產業化提速新階段。

200安培大電流、千瓦級功率輸出——無線快充技術正以超越有線充電的效率，破解工業機器人的續航瓶頸。全球AMR充電站市場在2025年預計將超過2億美元，并以每年25%以上的速度增長。在這一數字背后，是工業領域對大功率無線快充技術的迫切需求。 01 大功率無線快充的工業需求在智能制造的浪潮下，工業移動機器人已成為現代工廠、倉儲物流不可或缺的一部分。

當人形機器人價格跌破4萬元大關，背后是一場由微米級零件驅動的產業變革展會聚焦：人形機器人邁入“量產革命”時代2025北京世界機器人大會現場，價格與性能的雙重突破成為主旋律：宇樹Unitree R1售價下探至3.99萬元，眾擎輕量化機型SA02定價3.85萬元起，引爆消費級市場期待。

本報告將聚焦機器人從核心零部件到整機的研發全鏈路，圍繞結構可靠性、疲勞耐久性、聲振特性及運動控制等核心維度，全面闡述結構動力學在高性能、高可靠性人形機器人研發中的技術應用與實踐價值。

空心杯電機：技術壁壘與國內企業崛起 一、發展背景隨著特斯拉、英偉達、華為等全球廠商在人形機器人領域的加碼布局，空心杯電機作為關鍵部件，迎來了快速發展的機遇。人形機器人的靈巧手、行星滾柱絲杠、六維力矩傳感器、觸覺傳感器等部件中，空心杯電機因其小體積、高功率密度和高效率，成為技術壁壘較高的價值增量環節。

- **自適應學習**：通過不斷學習和優化，機器人能夠適應不同的環境和任務需求，提高其靈活性和效率。2. **傳感器技術的進步**： - **高精度傳感器**：視覺、力覺和觸覺傳感器的發展將使機器人能夠更精確地感知和理解環境，從而實現更精細的操作和人機協作。3.

</p><p>魯渝能源深耕機器人無線充電領域十余載，致力于讓充電在智能機器世界變得更加靈動。讓我們共同期待AGV/AMR無線充電為工業領域帶來更大的革新與突破。</p>

首先，使用計算成本低的替代模型執行內部優化循環，在尊重設計約束的同時尋求最佳功效。這導致新的候選人被確定。然后，對候選執行 CFD，并更新代理模型。執行該過程直到獲得收斂。需要進行 22 次連續 CFD 運行才能全面優化設計，該過程在 24 小時內完成。圖3：功率優化結果、總結和結論優化后的設計比原始設計提高了近 1% 的功率。

本次研討會將聚焦Ansys在機器人行業的全方位仿真解決方案，展示如何通過集成化平臺對機械臂動力學、足式機器人運動、伺服電機與電池熱管理、傳感器融合等核心環節進行高保真虛擬驗證。我們將探討如何借助仿真技術顯著縮短開發周期、降低實物測試成本，并提升機器人的可靠性、能效與智能水平，為工業機器人、人形機器人等領域的企業與研究者提供強大的創新引擎。

這一增長趨勢反映了國防、醫療保健、物流和農業等多個領域對仿生機器人日益增長的需求。 二、仿生機器人對可靠性測試提出了更高的要求隨著仿生機器人技術的快速發展和應用場景的不斷拓展，其可靠性測試裝備市場正迎來前所未有的增長機遇。四足機器人、人形機器人等細分領域將成為測試裝備需求的主要來源。

杭州本土龍頭企業宇樹科技將攜H1、G1人形機器人亮相，現場展示跳舞、精準操作等驚艷動作，直觀呈現具身智能的產業化突破；云深處科技的四足機器狗將展現其在極端環境下的穩定運行能力，彰顯特種機器人的硬核實力。同時，綠的諧波、環動科技等企業將帶來高精密減速器、伺服電機等國產“卡脖子”技術突破成果，展現中國機器人核心零部件產業的創新活力，為中國“智造”筑牢硬件根基。