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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

Altair SimSolid是一款專為快速設計流程而開發的虛擬測試與結構仿真軟件。不同于傳統有限元仿真，SimSolid 省去了幾何結構簡化和網格劃分這兩項最耗時和專業要求較高的工作，可以在幾分鐘內完成原始、未簡化CAD裝配體的結構分析。借助 SimSolid 設計團隊可以輕松對其最復雜的零件進行多次迭代，并以驚人的速度探索大型裝配體的多種替代方案。

圖1.4連接效果需要說明，建立好連接后需要在新建的耦合節點上再建立一個質量非常小的質量單元，在《hypermesh-ansys聯合仿真之質量單元》中已經進行過說明。2.建立螺栓梁單元圖2.1首先按照1中的方式分別在兩個孔建立耦合節點，如圖2.1和圖2.2. 圖2.2然后以兩個新建的耦合節點為端點建立梁單元，如圖2.3紅色的梁單元。

10 月 24 日 · 線下零距離 · 與 Ansys Fellow 朱永誼博士面對面當產品復雜度從“零件”躍遷到“系統”，有限元模型動輒上億自由度，接觸對數量呈指數級增長。如何讓“超大規模裝配模型在 8 小時內完成建模-求解-校核”成為日常，而非傳奇？

在對這類組件進行建模之前，仿真工程師必須回答的第一個問題是：是什么使部件保持在一起？是通過膠粘劑、焊接等形成的實際粘結，還是螺栓或彈簧提供的機械支撐？連接是否可以被假定為粘結，或者這是一個組件的裝配，其中各個部件可以自由滑動或分離？ 從有限元分析（FEA）的角度來看，建模設置可以是貫穿式網格、粘結、無分離或摩擦接觸。

接著上一篇《hypermesh-ANSYS聯合仿真模型裝配1》繼續，這一篇介紹鉸鏈接的模型裝配。

圖4：為3-U 立方體衛星完成光學機械設計 在光機械設計完成后，可以使用仿真工具，在Creo Parametric中對這些組件對光學性能的影響進行仿真。在最后的仿真中，完整光機械模型被太陽能電池板包裹裝配。 光線追跡仿真驗證了光機械對光學性能沒有重大影響。

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

正如預期，可以觀察到裝配體鎖扣從彎曲到啟動卡扣過程中，它承受了大約58Mpa的應力，可以看到其有效應變為12%，部分應變在卡扣解除后可以恢復。右上角的圖顯示了有效應變的時間歷程圖。該圖表可幫助我們比較完全裝配狀態下，裝配體鎖扣對接頭的反作用力。值得注意的是塑性降低了反作用力，裝配時間對產生的反作用力沒有影響。

旋轉在前框架處受到限制，因此不會把傳感器的彎曲當做是整個裝配體的旋轉。 圖9：Remote Displacements 由于立方體衛星是在地球上組裝的，因此與在軌狀態相比，載荷存在差異。在組裝過程中，立方體衛星受到地球引力和大約一個大氣壓的影響。在真空中，沒有壓強和加速度載荷作用在組件上。

此外，模型類型的選擇也在此階段進行，區分零件和組件有助于管理復雜的裝配體。</p><p>（2）建模與網格劃分階段：</p><p>在這個階段，將創建或導入幾何模型，這是仿真的基礎。幾何模型的準確性直接影響到分析結果的可靠性。隨后，定義材料屬性是確保仿真反映真實情況的關鍵一步。材料的性質，如彈性模量、泊松比和熱膨脹系數等，需要根據實際應用場景進行設置。

車輛底盤多體動力學仿真主要包括：建模與裝配、K&C 分析、操穩分析、載荷提取以及性能優化，Adams 是底盤多體動力學仿真的行業標準軟件，其Adams/Car 模塊是基于模板、子系統、裝配體的層級設計，并提供了各種仿真參數設置和結果后處理功能，方便仿真人員從設計輸入到結果輸出的一些列操作，但目前的應用模式是單機管理模板和項目 CDB 文件，項目中的多人協同以及模板的更新非常困難和不變，這種傳統的數據管理模式在車型協同研發時暴露出諸多問題

2 ADAMS 虛擬樣機的運動學仿真分析 利用多體動力軟件 ADAMS 對裝置進行運動學 及動力學仿真分析。 2．1 模型導入 首先在 CＲOE 中對建立好的裝配模型進行簡化， 在保證模擬真實工況的前提下，省去螺栓、角件等零 件，后續用布爾操作來代替［7］。然后將簡化后的模 型另存為 ADAMS 軟件可識別的．x_t 文件，并導入到 ADAMS2018，完成基本的單位設置。

“多體動力學模塊”可用于對組件的靜態和動態行為建模，這些組件相對于彼此進行平移和旋轉運動。04 ANSYS Motion ANSYS Motion是由知名制造商美國ANSYS公司研發的一款多體動力學仿真軟件。