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這個困難也可以從一些具體的計算問題中看出來，幾個彈簧連接在一起的球的運動軌跡，斜面上滾動的小球，以及擺長可以變化的單擺的運動等。所以在一些有約束條件的系統(tǒng)中，利用牛頓運動方程，都是不好處理的。力是牛頓力學(xué)的根本，每個地方都體現(xiàn)了力的作用。但是在很多力學(xué)課程中，比如電動力學(xué)、統(tǒng)計力學(xué)、量子力學(xué)等課程中，力的概念就沒有那么根本了。

ANSYS分析實例系列 01 齒輪動態(tài)接觸分析 02 沖壓成型仿真 03 牛頓擺多體動力學(xué)仿真

圖9 雙電機驅(qū)動的六足直立式步行機器人Fig.9 Dual-motor driven six-legged upright walking robot5 結(jié)論通過對雙電機驅(qū)動的六足直立式步行機構(gòu)的設(shè)計原理分析，運用矢量解析法和牛頓力學(xué)等分析方法，建立步行腿機構(gòu)的數(shù)學(xué)模型進行運動學(xué)分析，求解出了前、后、中間步行腿的位置、角速度、角加速度變化規(guī)律。