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特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

如果使用*TRANSPORT VELOCITY選項來定義角速度，abaqus將自動更新旋轉軸當前的位置。剛性面的轉動速度也能通過*MOTION, ROTATION選項來進行定義。在這中情況下，旋轉軸必須在穩態配置中通過數據行來定義位置和方向，因此這些必須在分析前知道。旋轉軸的位置和方向在分析步開始時就建立，并且在分析過程中保持不變。

Anthropomorphic motion control of a gantry robot in assembly cells[J]. Theoretical Issues in Ergonomics Science, 2018, 19(6): 738-751. [10] Chen Yiyang, Chu Bing, Freeman C T.

總的來說，有兩大類模擬途徑，一類途徑是基于光滑粒子流體動力學(Smoothed Particle Hydrodynamics，簡稱SPH), 例如計算軟件Abaqus; 另一類途徑是基于離散元(Discrete Element Method, 簡稱DEM)原理，這種途徑在巖土工程領域最典型的軟件是Itasca的PFC。

The output variables listed below are available in Abaqus/Explicit.

<h2 class="ql-align-center"><strong>lsdyna-ALE方法實現移動射流破巖</strong></h2><p>對于移動水射流破巖，abaqus和lsdyna是兩個最常用的軟件，在abaqus里可以采用Eulerian mesh motion實現；在lsdyna中，對于移動射流，sph和ALE兩種方法均可實現，本貼以lsdyna的ALE方法為例進行講解。

In reality, however, energy is dissipated by the structure's motion, and the magnitude of the oscillation decreases until the oscillation stops. This energy dissipation is known as damping.

定義性能校核“X-max”，包括地震波Motion1、Motion2和Motion3在X方向的三個地震工況，如圖4-3所示。通過“X-max”我們可以查看這三個地震工況的包絡結果。本示例的主要目的是為了展示ETABS評估剪力墻性能的功能，不涉及變形能力細節的討論。ETABS相關參數的設置依據均來自Perform3D模型。

本人從事CAE相關工作已十年有余，主要涉及通用機械、電子電器、汽車等行業的CAE技術工作；對Ansys和Abaqus等CAE分析軟件都有較深入的研究；同時本人還負責完成了多項各種類型的CAE工程仿真項目。

本文說明：abaqus諧響應分析的模態疊加原理，大部分來自abaqus Document的theory 部分。具體公式推導的過程要查《結構動力學》0. 總括基于模態的諧響應分析，可以通過掃頻的方式求解頻率范圍內結構的線性穩態響應情況。阻尼是和頻率相關的，但模態疊加法只需要知道n個模態阻尼即可推廣到其他頻率范圍（原因詳見文內公式）而模態阻尼可以利用模態應變能法求出1.