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為了有效減少交通事故發生，車載雷達得到了各大汽車廠商和各個研究機構的普遍重視。現在國際上主要國家都把 24GHz 和 77GHz 兩個頻段分配給了車載雷達使用。其中，24GHz 車載雷達主要應用于短距雷達。本次設計采用微帶形式，設計一款24GHz雷達天線，天線實現低副瓣，高增益。

-考慮PCB模型與MCAD模型裝配影響： 3D components模型裝配：HFSS中可以很方便的使用3Dcomponent模型將人體模型與設備模型進行裝配仿真，從而得到人體對RF天線性能的影響。 車載毫米波雷達(ADAS)車載毫米波雷達的探測精度，主要與毫米波天線的波束寬度、波束指向、相控掃描、接收機靈敏度等相關。

毫米波雷達模組的進化，使得更多的玩家進入這個領域 自動駕駛使用的毫米波雷達 毫米波雷達的工作波段一般為30GHz-300GHz，波長介于微波和厘米波 （1mm-10mm） 之間，目前成熟商用的車載毫米波雷達包括24GHz （MRR，短中距離雷達） 和77GHz （LRR，長距離雷達) ，后者體積小、功耗低、帶寬高、分辨率好、探測距離遠。

在物聯網領域，其緊湊結構適合嵌入智能設備，滿足工業物聯網、車聯網對低功耗、遠距離傳輸的需求。此外，在無人機圖傳、軍事偵察、雷達探測等場景中，平板高增益天線可兼顧空間限制與高性能通信需求，成為新一代無線系統的重要組件。本設計給出一款工作在中心頻率5.8GHz的并聯饋電平板陣列天線，實現定向輻射，增益達到18.6dBi，半功率波束寬度約19deg，并且在最大輻射方向上交叉極化極低。

寬帶圓極化天線將前面設計的微帶單元和饋電網絡集成，得到圖5的結構 圖5 天線正面與背面下面的具體仿真數據 圖6 Gain 圖7 方向圖 圖8 軸比 圖9 S11圖6給出了天線的實際增益，可以看到該天線輻射右旋圓極化波，在3.4-3.85GHz

近年來隨著模擬微波/毫米波集成電路（MMIC）技術、數字波束形成技術、計算機及信號處理技術突飛猛進的發展，相控陣理論也得到了長足的發展，結合相控陣理論的天線技術也成為天線領域里的一個熱門話題。相控陣雷達成為近幾年快速發展的一種新型雷達，主要的優點在于其搜索跟蹤目標時，陣列天線是固定的，只要改變天線陣元間的相位差，即可達到使天線方向圖進行無慣性掃描的目的，避免了使陣列天線做機械轉動時的一系列問題。

在汽車領域，使用的毫米波雷達主要在24GHz，77GHz和79GHz三個頻段，如圖1所示。 圖1 毫米波雷達頻段我們知道隨著毫米波雷達工作頻率越高，波長就越短，分辨率就越高。因此，與24GHz雷達相比，工作頻率在76-81GHz的毫米波雷達，物體分辨準確度，測速和測距精確度都會進一步提高，能檢測行人和自行車，且設備體積更小，更便于在車輛上安裝和部署。

IC、封裝、PCB RFIC和SoC設計中的電磁(EM)分析 對于5G，射頻前端電路、高性能基準振蕩器和相關互聯必須經過正確設計，才能確保在6GHz乃至毫米波頻可靠運行。片上混合信號組件受電磁效應影響，其設計應考慮各種高靈敏度混合信號電路模塊間的自耦合和交叉耦合。仔細檢查布局、寄生電感和電容、襯底建模和走線電阻是實現可靠性的關鍵。

圖5 天線單元、陣列饋電結構 圖6 單元與陣列S11上圖是天線的S11，可以看到在4.2Hz到6.0Hz范圍內低于-10dB，實現的寬帶特性。

本文設計了一款駐波形式的串聯饋電微帶陣列天線，工作在Ku頻段，并且采用切比雪夫綜合方法，有效降低天線的副瓣電平，然后將單個線陣組合成為面陣，給每個端口賦予不同的相位和激勵幅度，實現了平面波束掃描功能。

這個設計建立了天線的等效模型，推導了其輻射場的理論表達，討論了介質諧振器半徑對渦旋波電磁波模態的影響，通過仿真結果表明，該天線在波段有四個諧振點，能夠分別產生模態的渦旋電磁波。此外，該天線結構緊湊，成本低，增益良好，具有較高的天線效率，產生的各個模態的渦旋電磁波都具有良好的旋轉性，能夠獲得較強的抗干擾能力，為軌道角動量在毫米波頻段的應用提供了一定的現實意義。

毫米波雷達角度維性能（包括方位角性能以及俯仰角性能）一直是讓算法工程師最操心的環節之一，處理得好，就是產品的核心賣點之一，甚至成為核心技術競爭力；處理得不好，即便東西賣出去，也少不了客戶不間斷隨機問候。

臺積電16FFC的79GHz毫米波RF設計流程將加速自動駕駛系統中射頻集成電路（RF IC）的研發 為加速研發高度可靠的高級射頻（RF）及毫米波（mmWave）設計，Synopsys公司（Nasdaq：SNPS）、Ansys（Nasdaq：ANSS）和Keysight科技公司（NYSE：KEYS）日前聯合宣布，面向臺積電16nm FinFET緊湊型技術

較低的 值對于保持收發器模塊緊湊性至關重要。該方案在實現低驅動電壓、小尺寸的大規模集成陣列器件方面展現出巨大潛力。4.測量與結果為表征所制備器件的高速性能，我們采用圖3a所示的配置測量了小信號響應（S21參數）。圖3電光調制帶寬。a)電光帶寬測量實驗裝置。b)在1546.1、1546.7、1546.92和1547.1nm不同波長下測得的電光S21響應。

基于介質透鏡介質透鏡可以很好的滿足天線陣列對小型化、高增益、低副瓣、多波束等性能的追求，其基本原理可以借鑒光學透鏡的相關理論來解釋。毫米波透鏡天線與旋轉拋物面或雙曲面等反射面天線作用效果相似，即可以將低增益、寬波束天線饋源輻射匯聚為高增益、筆形波束輻射，從而極大地提高天線的增益，減小了陣列規模，降低副瓣電平。

綜上所述，我們基于TFLN平臺實現了PSW MZM調制器，該器件在高密度光子集成領域展現出顯著優勢，可同時實現高調制效率、寬帶寬與緊湊尺寸。該調制器有望突破傳統TFLN介質波導調制器毫米/厘米級尺寸限制——此類器件至今仍占據光子集成電路芯片的大部分空間。本研究將TFLN調制器尺寸大幅縮減至可與緊湊型電子器件匹配的水平，從而從根本上實現了光子學與電子學的經濟化大規模協同集成。

然而，應用復雜性以及市場對尺寸更小、更緊湊電子產品日益增長的需求，要求工程師更有效地管理和驗證其AiP設計，以降低成本，并加速產品上市進程。 TMYTEK利用Ansys解決方案開發其新一代毫米波技術，包括5G開放式無線電接入網（O-RAN）、小型蜂窩天線和衛星通信用戶終端上的電子控制天線設計。

毫米波的波長范圍為0-10mm，在電磁頻譜中這種波長被視為短波長。采用毫米波作為電磁波信號能夠獲取高精度的測距信息，同時天線也可以做的更小和緊湊減小設備體積。工作頻率為 76–81GHz（對應波長約為 4mm）的毫米波系統將能夠檢測小至零點幾毫米的移動。

目前，使用CMOS/SiGe實現的太赫茲成像芯片通常工作在100 - 400 GHz，帶寬可達100 GHz，因此可以實現很高精度的成像。我們認為，在這一領域的太赫茲電路未來還有較大的上升空間，包括集成更復雜的成像算法（例如壓縮感知等），集成更復雜的陣列系統等等。成像技術將與6G通信一起成為太赫茲在未來最關鍵的應用，從而推進太赫茲芯片和系統的進一步發展。

■ 核心傳感器①：毫米波雷達的功能?構造?應用 自動駕駛技術中另一個廣泛使用的傳感器就是毫米波雷達。所謂毫米波是指微波的波長，毫米波雷達發出毫米波對外部環境進行探測，利用毫米波回波進行被測物的距離、方位等特性的分析檢測。目前應用比較廣泛的毫米波雷達，使用頻率是77GHz、24GHz。