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2017年更是實現了14次嘗試，全部成功，其中4次實現了發射“二手火箭”2018年4月首次試射成功的獵鷹重型火箭，左右兩個“捆綁”的助推器其實就是之前成功回收的火箭一級助推器，中間的為嶄新的火箭一級助推器。一個新的獵鷹9號火箭相當于一枚嶄新的獵鷹9號火箭和兩枚被回收的火箭一級助推器組合而來。

、歐洲航天局3D打印火箭發動機燃燒室9、英國航空航天公司3D打印機快速成型火箭發動機10、澳大利亞SPEE3D低成本金屬 3D 打印火箭發動機11、Rocket Lab12、Relativity Space

板式顯熱回收器工作原理工作原理采用多孔纖維性材料經特殊加工的紙作為基材，對其表面進行特殊處理后制成帶波紋的傳熱傳質單元。然后將單元體交叉疊積，并用膠將單元體的峰谷與隔板粘結在一起，再與固定框相連接而組成一個整體的全熱回收器。

這枚“13飛13回收”的獵鷹9號，讓 SpaceX 完成了總計100次的火箭重復使用。 ▲SpaceX在36小時內發射 三枚獵鷹9號（圖源：CNMO) 火箭為什么需要重復使用？因為貴。復用才能降低成本，降低成本才能擴大應用。

其中，SpaceX公司的獵鷹9火箭革命性地實現了入軌級運載火箭第一級回收與重復使用。2015年12月，獵鷹9火箭首次陸地成功回收一子級。2017年3月，獵鷹9火箭一子級首次重復使用發射。截至2022年9月，該火箭成功回收一子級130多次，單枚火箭一子級復用次數最多達14次，發射強度之高、可靠性和經濟性之顯著都令人驚嘆。成就獵鷹9火箭的技術基礎是9臺并聯的梅林1D發動機。

）運載能力為8.3t；“獵鷹”重型一級由3個“獵鷹”9芯一級并聯捆綁而成，二級與“獵鷹”9相同，LEO軌道運載能力為63.8t，GTO軌道運載能力為26.7t。

RTO催化燃燒設備工作原理：RTO，是指蓄熱式熱氧化技術，英文名為“Regenerative Thermal Oxidizer”。RTO蓄熱式熱氧化回收熱量采用一種新的非穩態熱傳遞方式，原理是把有機廢氣加熱到760℃以上使廢氣中的VOC氧化分解成CO2和H2O。氧化產生的高溫氣體流經特制的陶瓷蓄熱體，使陶瓷體升溫而“蓄熱”，此蓄熱用于預熱后續進入的有機廢氣，從而節省廢氣升溫的燃料消耗。

近日，南京一“00后”大學生利用3D打印技術，熔融擠出成型打印火箭主體結構零件，自制第三代反推回收火箭模型，有效地拓寬了零件設計可能性，大大降低了制作成本，工件制作方便、快捷。再如國外某企業的火箭大規模采用了3D打印技術，既減少了傳統火箭制作中零件數量，又提高零件可靠性、穩定性，大大提高其利潤空間。 除此之外，3D打印技術還助力成功實現中國液氧煤油火箭百米級垂直回收。

水火箭又稱氣壓式噴水火箭，選3個瓶子，打孔，串聯起來，作為動力艙，起飛前內部會加水，同時充入空氣增壓，發射瞬間將水向下噴，通過反作用力，火箭就能飛起來。這就是它的起飛原理。無疑內部壓力越大，它飛得就越高，所以我開工前專門做了瓶子的壓力測試，9個大氣壓左右會爆炸。安全起見，我決定選7個大氣壓作為它的工作壓力。3個瓶子連接后先進行了7個大氣壓的測試，沒有問題，不漏氣，不爆炸。

?“獵鷹9號”火箭是美國SpaceX公司研制的可回收式運載火箭，于2015年12月21日首次完成一級發動機回收。

其中，美國SpaceX公司的“獵鷹-9”（Falcon-9）運載火箭采取垂直起降技術，單個模塊最多使用12次，連續2次發射中轉周期最短至27 d。該公司還在研制“超重-星艦”完全重復使用運載火箭，并開展多次入軌級樣機SN系列驗證機的飛行試驗。

中國商業航天公司深藍航天于2022年5月6日完成了其星云-M1液體燃料火箭首次可重復使用的千米級垂直起飛和垂直著陸測試。在從地面上升一公里后，火箭返回并著陸，距離目標著陸點偏差小于0.5米，標志著可重復使用運載火箭的成功回收。

與其從地球上運輸椅子、氧氣傳感器和工作臺等物品，不如應用3D打印技術在現場生產這些物品--甚至可能使用月球巖石或從退役運載火箭或其他設備回收的材料。

因此如何快速地定制開發出夾具成為了Elite Aerospace在承接SpaceX的獵鷹火箭翻修任務中最大的挑戰之一。在SpaceX研發人員的推薦下，Elite Aerospace公司開始使用3D打印機來制作夾具。在使用3D打印技術后，他們不僅達到了SpaceX的交付時間要求，同時也為整個項目節省了數百萬美元的經費。

圖6 藍色起源公司的火箭產品 兩位首富的可回收火箭，氣動布局明顯不同，但均滿足各自的設計約束，但布局上具有共同的特點，利用尾部的邊條緩解重心過于靠前的弊端，不同于Falocin 9火箭一子級的返場回收，重型可回收火箭一子級航區回收方式的射程要求使得氣動布局應滿足如下條件：2.3.

2. 3D打印火箭發動機燃氣發生器和燃燒室部件 2020年3月，國內領先的民營液體火箭研制企業藍箭航天自主研發的“朱雀二號”液體運載火箭系統中的“天鵲”10噸級液氧甲烷發動機（TQ-11）再次進行長程試車。

毅力號火星車預先的澤羅（Jezero）隕石坑中為“樣本回收著陸器”選定的預備著陸區，這里相當平坦NASA將通過2次發射執行火星樣品返回任務，計劃分別于2027年秋季和2028年夏季發射樣本地球返回軌道器和樣本回收著陸器，預計樣本將于2033年抵達地球。我國“天問3號”火星采樣返回任務計劃2028年由2發火箭接續發射，計劃2030年完成采樣，2031年7月返回地球。

載荷創建過程如圖9所示。 圖9 創建載荷條件 3.屈曲分析結果 本文使用PERA SIM Mechanical軟件對火箭艙段進行了特征值屈曲分析，并得到了前6階屈曲模態及其對應的特征值參數。