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4、LIN總線通訊原理 LIN總線采用單線制，通過12V（典型值）數據傳輸線傳輸數據。LIN收發器負責將邏輯值（0、1）轉化為總線上的物理電平。

用Kvaser收到的第一個LIN報文 LIN總線的布線組網 LIN網絡的節點數量不應超過16個，否則節點增加將減少網絡阻抗，會導致環境條件變差，從而不能進行正常的無錯誤通訊。BOSCH汽車電氣與電子中這樣描述，“LIN總線規范中沒有規定總線允許的最大節點數。......

VaulueCAN具備多種通道和接口配置選項，允許支持1、2或4個CAN/CAN FD通道，以及包括LIN和以太網/DoIP的選項。

主要功能 - 外部燈光：遠光燈、近光燈、位置燈、轉向燈、前后霧燈、晝行燈、倒車燈、制動燈等 - 內部燈光：室內燈、背光燈、門燈等 - 雨刮洗滌系統、喇叭控制等 - 門控邏輯、胎壓監控等整車控制策略 - CAN和LIN通訊 - ISO15765診斷 - J1939_DM1診斷 - OSEK/AUTOSAR網絡管理

產品特點 - 雙溫區自動空調、熱泵空調、電池熱管理 - 橋驅電機控制（風門、模式、內外循環、三通水閥） - 步進電機控制（電子膨脹閥） - 鼓風機調速、水泵調速、電磁閥、繼電器 - CAN 通訊 - LIN 通訊 - 傳感器供電和采集 - 產品尺寸（146mm*120mm*28mm） 產品框圖 & 網絡架構

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其中，協議轉換包括ETH數據轉換成LIN/CAN數據、CAN報文間互轉、ETH報文互轉、CAN診斷報文轉換成LIN/ETH診斷報文、ETH診斷報文轉換成 LIN/ETH診斷報文。VDC的網關路由功能模塊通常是在一個專有的網關芯片（如前所述DRA821）上進行的，整個通信路由架構參照如下圖所示。

I2C通訊帶有INT中斷輸出端口，用戶主機可以在INT變化時才讀取相應的數據，減少了用戶主機的通訊占用時間。提供64字節的記憶體空間，與24C01的功能完全相同，用戶可以省略記憶的芯片例如24C01、93C46等記憶芯片。直接板上安裝，可與音頻板組成一體化產品，改善傳統解碼板的連線，提高了可靠性及增加了產品的可觀性。

強大的實時處理功能：采用恩智浦雙核芯片，主頻可達300MHz，可實時監控動力系統相關功能 豐富和高速的通訊功能：具有6路CAN通信，其中4路可配置CANFD，最高可達5Mbps，可同其他控制器進行直接通訊，保證高實時性；具有2路LIN通信，可用于低成本執行器控制器通訊，如風扇、水泵等，支持動力域的整車熱管理功能 功能安全ASIL-D：按照ISO 26262 ASIL-D流程開發，

本文第一作者為周雙博士，通訊作者為潘安強教授，常智教授，通訊單位為中南大學。

U盤、通訊接口直接升級固件或通過FWB硬件下載固件，可以配合用戶主機現有的系統實現云升級功能，可以在線直接升級控制程序，極大方便調試及生產維護。使用高速I2C從機接口（兼容常規速度I2C），用戶主機無需增加額外接口即可使用現成的I2C接口。

I2C通訊帶有INT中斷輸出端口，用戶主機可以在INT變化時才讀取相應的數據，減少了用戶主機的通訊占用時間。 提供64字節的記憶體空間，與25VF020 24C01的功能完全相同，用戶可以省略記憶的芯片例如24C01、93C46等記憶芯片。 直接板上安裝，可與音頻板組成一體化產品，改善傳統解碼板的連線，提高了可靠性及增加了產品的可觀性。

I2C通訊帶有INT中斷輸出端口，用戶主機可以在INT變化時才讀取相應的數據，減少了用戶主機的通訊占用時間。 提供64字節的記憶體空間，與25VF020 24C01的功能完全相同，用戶可以省略記憶的芯片例如24C01、93C46等記憶芯片。

詳細的來說，ECU一般由CPU，擴展內存，擴展IO口，CAN/LIN總線收發控制器，A/D D/A轉換口（有時集成在CPU中），PWM脈寬調制，PID控制，電壓控制，看門狗，散熱片，和其他一些電子元器件組成，特定功能的ECU還帶有諸如紅外線收發器、傳感器、DSP數字信號處理器，脈沖發生器，脈沖分配器，電機驅動單元，放大單元，強弱電隔離等元器件。

這個抽象模型是通訊領域的一個奠基性的武器，任何通訊領域的技術討論、培訓和考試等，都離不開它，是迅速理解相關技術的重要手段。 OSI本質是一個分層模型，本著精細化分工和各司其職的思想，分為了七個層次。想詳細了解該模型的可以移步這一篇文章：（OSI模型文章鏈接）。這里我們僅抽象概括地來談一談。下圖是該模型的一個示意圖。

為了滿足車輛控制實時性的要求，核心網將會采用如TSN等的可靠通訊技術。在區域控制器下的局域網內，傳統的CAN、Lin等通訊方式將會繼續存在。局域網內可以以傳統的信號的方式進行通信，在核心的以太網骨干網絡中，將會以服務的方式進行數據之間的交互，就需要如DDS等通信中間件。

這個抽象模型是通訊領域的一個奠基性的武器，任何通訊領域的技術討論、培訓和考試等，都離不開它，是迅速理解相關技術的重要手段。 OSI本質是一個分層模型，本著精細化分工和各司其職的思想，分為了七個層次。想詳細了解該模型的可以移步這一篇文章：（OSI模型文章鏈接）。這里我們僅抽象概括地來談一談。下圖是該模型的一個示意圖。

“這類分子，盡管他們的潛在應用意義很大，但一直以來，它們的在反應性方面還存在很大的挑戰，”麻省理工學院諾華化學副教授、這項新研究的通訊作者Robert Gilliard說：“我們在這項研究中試圖解決的問題首先是蒽鏈發光分子的穩定性問題，其次，我們想基于此開發出更多發光波長或者顏色可調的分子化合物。”

這就導致架構平臺需要去適配宇宙級Tier1的零件，一些經常打補丁的零件開始瑟瑟發抖，又要為宇宙級Tier定制一版信號路由關系，增刪一路CAN終端電阻，啟用預留的Ethernet/CAN/LIN資源。換另一家宇宙級Tier1的零件，又要去做相同的定制，架構大一統的大任也就遙遙無期，再好的架構設計也無法發揮其最大的價值。

在最小系統以外，一般還配備數字信號處理電路，模擬信號處理電路，頻率信號處理電路，通訊接口電路（包括CAN通訊接口和RS232通訊接口）。如下圖4-3所示：開關信號包括：鑰匙信號、檔位信號、充電開關、制動信號等；模擬信號包括：加速踏板信號、制動踏板信號、電池電壓信號等；頻率信號包括：比如車速傳感器的電磁信號，等等。輸出信號一般用于控制接觸器等部件。