1、LIN總線應用場景

在車輛中有一些功能，像車窗控制、自動后背門、電動后視鏡調節、座椅加熱通風等對于數據傳輸量的要求很少，實時性要求不高，如果使用硬線連接會增加大大增加線束的使用數量，不利于后期維修，且增加了整車重量，降低燃油經濟性。使用CAN總線又會造成性能的浪費，成本又相對較高。基于此LIN協會于1998年成立，由Audi, BMW, Daimler Chrysler, Volvo, VW, VCT 和Motorola組成。

LIN主要用作CAN等高速總線的輔助網絡或子網絡，能為不需要用到CAN的裝置提供較為完善的網絡功能，包括空調控制（Climate Control）、后視鏡（Mirrors）、車門模塊（Door Modules）、座椅控制（Seats）、智能型交換器（Smart Switches）、低成本傳感器（Low-cost Sensors）等。在帶寬要求不高、功能簡單、實時性要求低的場合，如車身電器的控制等方面，使用LIN總線可有效的簡化網絡線束、降低成本、提高網絡通訊效率和可靠性。

2、LIN總線拓撲結構

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1.一個LIN網絡由一個主任務，若干個從任務組成；

2.主節點既有主任務又有從任務；

3.從節點只包含從任務；

4.主任務負責決定總線上的報文，從任務提供每一幀的數據。
如下圖所示也是一個LIN網絡的拓撲結構。數據總線自診斷接口是一個網關，用CAN線一邊連著LIN主控單元，一邊連著CAN自診斷，然后LIN主控單元通過LIN線連著兩個LIN從控制單元，LIN主控制單元即為主節點，也相當于一個小的網關，三個LIN從控制單元為從節點。

3、LIN總線特點

低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；
極少的信號線即可實現國際標準ISO9141 規定；
傳輸速率最高可達20Kbit/s；
單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；
從節點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現自同步，節省了從設備的硬件成本；
保證信號傳輸的延遲時間；
不需要改變LIN 從節點的硬件和軟件就可以在網絡上增加節點；
通常一個LIN 網絡上節點數目小于12 個共有64 個標志符。

4、LIN總線通訊原理

LIN總線采用單線制，通過12V（典型值）數據傳輸線傳輸數據。LIN收發器負責將邏輯值（0、1）轉化為總線上的物理電平。對于發送信號顯性位，邏輯0，電壓必須＞電源電壓的80%，隱性位，邏輯1電壓＜電源電壓的20%；對于接收信號顯性位，邏輯0，電壓必須＞電源電壓的60%，隱性位，邏輯1電壓＜電源電壓的40%。通過設定公差保證數據在傳輸過程中受到干擾輻射時的穩定性。

主控制單元
LIN主控制單元連接在CAN數據總線上，監控數據傳輸過程和數據傳輸速率，發送信息標題，決定何時將哪些信息發送到LIN數據總線上多少次，在LIN數據總線系統的LIN控制單元與CAN總線直接起“翻譯”作用，能夠進行LIN主控制單元及與之相連的LIN從屬控制單元的自診斷。

主控制單元的信息結構
LIN主控制單元控制總線導線上的每條信息的開始處都通過LIN總線主控單元發送一個信息標題，它由一個同步相位構成，后面部分是標識符字節，可以傳輸2、4、8個字節的數據。標識符用于確定主控單元是否會將數據傳輸給從屬控制單元。信息段包含發送到從屬控制單元的信息。校驗區可為數據傳輸提供良好的安全性。校驗區由主控制單元通過數據字節構成，位于信息結束部分。LIN總線主控制單元以循環形式傳輸當前信息。

LIN從屬控制單元
在LIN數據總線系統內，LIN從屬控制單元的通信受到LIN主控制單元的完全控制，只有在LIN主控制單元發出命令的情況下，LIN從屬控制單元才能通過LIN總線進行數據傳輸。單個的控制單元、傳感器、執元件都相當于LIN從屬控制單元，傳感器是信號輸入裝置，傳感器內集成有一個電控裝置，它對測量值進行分析，分析后的數值是作為數字信號通過LIN總線進行傳輸的。有的傳感器或者是執行元件只是用LIN主控制單元插口上的一個針腳，就可以實現信息傳輸，也就是單線傳輸。