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導讀： 多體系統動力學是研究多體系統(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規律的科學。多體系統動力學包括多剛體系統動力學和多柔體系統動力學。多體系統動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數學模型的數學建模兩個過程，求解階段需要根據求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數值運算和求解。

6.Simpack車輛軌道耦合動力學模型計算后處理 Simpack柔性體變形動畫：展示如何查看柔性體的變形動畫。 Simpack輪軌力提取：介紹如何提取輪軌力。

Simpack NVH New y-output元件 新增的y-output元件27:柔性體節點力/扭矩(Body Flexible Node Force/Torque),能夠在線性系統分析（LSA）中獲取各方向的節點力和扭矩。

由于上述原因，傳統多體動力學軟件在齒輪行業應用較少，主要應用在對齒輪傳動要求精度不高的整機級或系統級分析中。綜上所述，不論是使用專業的齒輪專用分析工具，還是傳統的通用多體動力學分析軟件都無法完全滿足齒輪分析的需求。那么，這就需要使用Simpack軟件進行齒輪仿真分析。

首先修改葉片生成的模板文件rbl文件，把該數據導入到軟件當中，再利用Simpack軟件自帶的葉片生成器模塊生成fbi文件，然后再導入一次，把生成的fbi文件導入進而生成柔性體葉片。在整個傳動鏈計算過程中，雖然其他動力學軟件都能實現其他建模操作和后處理過程，甚至有些操作更簡單快捷，但是沒有葉片生成器模塊成為硬傷，導致柔性葉片生成操作太復雜。

2 基本介紹2.1 Simapck軟件介紹SIMPACK軟件是德國INTEC Gmbh公司(于2009年正式更名為SIMPACK AG)開發的針對機械/機電系統運動學/動力學仿真分析的多體動力學分析軟件包。它以多體系統計算動力學（Computational Dynamics of Multibody Systems）為基礎，包含多個專業模塊和專業領域的虛擬樣機開發系統軟件。

直播大綱：Simpack產品介紹：多體動力學、高精度車輛運動模型構建、整車操穩、平順性、NVH、耐久性能分析、剛柔耦合分析、聯合仿真分析、HIL和基于多體車輛模型的Real Time駕駛模擬器等應用。直播講師：曲嘯天 | 達索系統SIMULIA技術顧問現任達索系統SIMULIA多體系統仿真技術顧問，擁有多年汽車行業仿真分析經驗。

計算平臺:- CPU多核計算 (主要平臺): 現代MBD求解器（如 Adams, Simpack, RecurDyn）通過并行化不同子系統或函數的計算來利用多核，對于包含大量柔體或復雜接觸的系統，多核加速效果明顯。- CPU單核計算 (重要影響因素): 對于大多數常規MBD分析，CPU的主頻依然是決定性因素之一。高主頻的CPU能顯著縮短單次仿真時間。

3咨詢 兩課程由于現在技術已完整，正在積極制備課程中，初步定價均2000+，在課程上架前預定一門者，享有優惠，預定兩門者，優惠力度加大，詳細咨詢： 本課程附件包含： 1.ANSYS所有柔性體模型及階段性結果 2.SIMPACK車-橋耦合最終模型 團隊在此承諾，秉承寧缺勿濫，打造精品課程為目標，自課程上架日起，半年價格不變，且后續價格只漲不跌。

基于上述原因，需要在多體動力學模型的時域分析之前把模型處于平衡狀態。注意：多體仿真模型進行頻域分析之前也需要進行平衡分析，因為頻域分析是在平衡位置上進行線性化。Simpack作為專家級多體動力學仿真分析軟件，提供多種分析方法使模型達到平衡狀態。下面以示例模型為例，介紹具體方法。

SIMPACK計算特點SIMPACK是一種用于多體動力學仿真的軟件，其主要算法和計算特點如下：§ 算法：SIMPACK采用多體動力學算法，用于模擬和分析機械系統、車輛動力學、軌道系統等的動態行為。它包含了多種算法和數值方法，如多體約束求解、剛體運動模擬、柔性體模擬等。§ 計算方式：SIMPACK通常支持多核CPU并行計算，可以充分利用多核處理器的計算能力，加快仿真計算速度。

基本類型： 接觸問題一般分為兩種基本類型：剛體一柔體的接觸，柔體一柔體的接觸。 在剛體一柔體的接觸問題中，接觸面的一個或多個被當作剛體。與它接觸的變形體相比，有大得多的剛度。一般情況下，一種軟材料和一種硬材料接觸時，可以假定為剛體一柔體的接觸，許多金屬成型問題規為此類接觸。

NVH分析? 多柔體動力學支持聲學分析▎其他應用場景 掃碼添加官方微信加入技術交流群

剛柔耦合與多學科集成能力· 獨創混合建模架構，可同時模擬剛體（齒輪、連桿）的剛性運動與柔體（殼體、軸類）的彈性變形，捕捉微米級變形與大幅度運動的耦合效應，適配精密機械、航空航天等高精度場景。