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低成本：高保真虛擬測試模型降低試制成本/仿真實驗協同研發平臺提高研發效率 機電一體化仿真解決方案圖1 電驅動機電一體化仿真工具鏈 圖2 面向整車的電驅動性能仿真評估與優化 圖3 基于MotorCAD電機多學科仿真分析優化 圖4 基于Actran的NVH仿真測試一體化 總結 經緯恒潤電驅動仿真咨詢團隊提供一整套面向電驅動機電一體化仿真測試方案

汽輪發動機復雜機電設備熱態測控虛擬仿真綜合實驗 01項目背景 “汽輪機系統測控虛擬仿真實驗”由西安電子科技大學測控技術與儀器專業建設

其中聯合仿真（多學科仿真）最為突出。Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。

既然是聯合仿真，那么同樣可以在Adams中查看結果。為此，需要首先找到聯合仿真的計算結果，然后導入Adams中，在其后處理環境中進行查看。由于不同軟件的設置不同，聯合仿真結果存放的位置也是不同的，甚至有些軟件基于FMI聯合仿真后，其聯合仿真的結果僅在聯合仿真過程中存在臨時文件中，一旦仿真終止，其結果也會刪除。

摘 要：為提高整車熱管理系統的仿真效率和精度，文章以某電驅冷卻系統為例，采用一維及三維聯合仿真的方式，利用三維仿真獲取空氣側支路的各項性能參數，后導入一維軟件中進行計算，評估電驅冷卻支路所需的最低流量。最終確定在使用現有風扇和散熱器的情況下，電驅路流量至少需達到16 L/min才能滿足冷卻系統≤100℃的要求。

最終聯合仿真和Marc單獨仿真的結果僅相差10%，這是意料之中的事，因為正常的Marc仿真將所有部件作為柔性體，而聯合仿真將大多數部件作為剛體。之前就發現Marc仿真模擬的結果與物理測量結果非常接近。關鍵值的聯合仿真結果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數的內部驅動角與Marc模擬的變化小于10%。

國產工業仿真軟件助力能源數字化作為中國機電一體化技術應用協會的理事成員，遠算科技積極參與，并發表“國產工業仿真軟件助力能源數字化”的主題演講。遠算科技詳細介紹了在工業3.0向工業4.0時代的轉變中，面對工業軟件所面臨的“卡脖子”、“工具型”、“本地版”等難題，公司提出“國產化”、“場景化”、“云端化”的工業發展新思路。

利用Ansys VRXPERIENCE Sound Pro軟件擴展電機噪聲聯合仿真流程，讓仿真結果不僅能聽得見，還可以進一步開展深入的分析優化。通過疊加實際噪聲的傳遞函數以及電機工作環境的背景噪聲，實現了快速準確的電機整體聲品質評價可能。

最終聯合仿真和Marc單獨仿真的結果僅相差10%，這是意料之中的事，因為正常的Marc仿真將所有部件作為柔性體，而聯合仿真將大多數部件作為剛體。之前就發現Marc仿真模擬的結果與物理測量結果非常接近。關鍵值的聯合仿真結果是值得信賴的，如作為輸入扭矩函數的內部驅動角與Marc模擬的變化小于10%。“考慮到計算時間的大幅減少，這種微小的結果差異是可以接受的”，賈博士說。

隨著 Adams 和EDEM 模型準備好進行仿真，最后一步是定義一個用于模型集成的通信協議。Adams 聯合仿真接口 (ACSI)是一個框架，可通過配置腳本和相應的粘合代碼在 Adams 與其它軟件之間提供拓撲接口。ACSI 控制聯合仿真，允許異步通信以及各種內插和外推算法。 ACSI 界面啟動后，提供的配置文件將定義 Adams 和EDEM 模型在每個通信步驟如何共享數據。

Adams-Marc聯合仿真 我們運用Adams-Marc聯合仿真功能，將幾何和材料非線性結構行為包括在多體動力學（MBD）仿真中。任何Adams模型和Marc模型都可以與該工具一起使用。后處理是分開進行的，Adams結果在Adams的后處理器中完成，Marc結果在Marc的后處理器中完成。MBD解決方案（如Adams）和非線性FEA模型（如Marc）之間的聯合仿真提供了許多優勢。

圖1 Isight基本工作流程3 案例分析下面以軌道車輛中常見的懸掛參數優化為例，介紹Simpack與Isight聯合仿真下相關的模型設置和流程搭建步驟。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。

通過專業的聯合仿真接口完成實時數據交互。1. 齒輪箱的潤滑分析： 通過 RecurDyn 和 Particleworks 聯合仿真，可以同時兼顧齒輪箱的機械結構特性和潤滑流體特性，能夠準確反映出齒輪箱內機械運動與潤滑效果之間的相互影響關系。

因為這個原因，仿真工況錯過了導致峰值載荷的底板螺絲與障礙物之間的接觸點。 接觸力比較：物理測試與聯合仿真結果 工程師在仿真模型中調整了 Y 坐標，并進行了另一次聯合仿真后，生成了黑色曲線，更接近物理測試結果。在這一次嘗試中，螺釘只是作為一種假設條件添加到 Marc 模型中，而不是對螺釘本身進行詳細的建模，這解釋了聯合仿真結果與測試結果之間的其余差異。

列車模型的簡化和精度控制目前，列車仿真的主要難點是如何在仿真過程中實現對列車模型的簡化和精度控制。在現實的高速鐵路橋梁軌道聯合仿真中，由于高速列車運行速度較快，如果采用傳統的線性車輛模型進行計算，其結果將很難滿足工程應用的要求。因此，對車輛模型進行簡化和精度控制是一種有效的解決方法。在具體的應用中，可以采用多剛體車輛模型進行簡化。

Marc密封條模型 Adams車門模型Marc密封條的壓縮載荷Bias工程師隨后做了進一步研究，使用Adams-Marc聯合仿真功能，通過實時計算密封件的載荷和變形來提高仿真精度，而不是依賴于CLD提供的近似值。這個聯合仿真被認為是第一個模擬車門動態關閉的聯合仿真方案。Adams運行運動學仿真，然后將仿真結果傳遞給Marc，繼而Marc進行仿真，并最后將結果再次傳遞給Adams。

其中聯合仿真（多學科仿真）便是最突出的需求。 Adams與其他學科軟件進行聯合仿真的過程中，Adams一般提供部件的位移、速度或者加速度信息，其他學科軟件提供外部力信息施加至Adams中。這里的其他學科軟件包含1維軟件，如用于控制分析，液壓分析等的，還包含3維軟件如用于有限元分析、流體分析等。2.

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。