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生成的文件如下：Matlab模型的操作在Matlab中，首先打開控制模型antenna.mdl，之后將其中的橙色框刪除，此時為控制模型的初始狀態。然后，在Simulink庫中找到FMU的功能元件，拖拽到Simulink控制模型中，最后，將所需的FMU模型通過路徑進行指定和選擇，并將輸入輸出信號進行關聯。

圖1 聯合仿真信息交換示意Part1聯合仿真的方式01 與Easy5/Simulink/Amesim上述三款軟件都可以稱為1維軟件，通過拖拽進行建模，求解微分方程與代數方程。可以進行控制系統、液壓系統等的建模。

圖2 : 改進的Adams-Simulink聯合仿真過程 這個命令啟動Adams守護進程，并與Simulink服務器進行通信來交換信息和文件，從而依次啟動仿真，在此期間，Adams Controls將與守護進程聯系并開始實際的聯合仿真。 對比聯合仿真方法與最簡單的無控制集成的方法。被動仿真在三種不同的阻尼/電流水平下進行（圖3）。

修改adams_sub，雙擊adams_sub進入子模塊，再雙擊ADAMS Plant（如圖）修改參數如圖所示。 點擊Run進行仿真，Adams會被自動打開，可以看到仿真動畫效果，如圖所示。 打開示波器可以看到仿真數據監控圖像。

2.4 其他軟件 對于其他軟件，有兩種聯合的思路。 （1）借助中間軟件，比如Simulink來作為數據交換的平臺，實現此軟件與Adams的聯合。 （2）開發第三方的插件，類似2.3章節中的Adams co-simulation interface模塊。下一章節介紹一種Adams端滿足聯合仿真的步驟及其實現方式。3.

Adams總 結Matlab或其它一維軟件生成的FMU導入Adams中進行聯合仿真應用，在實際工程中有豐富的應用場景，而且這種方式，由于以Adams為主展開仿真，因此，對于很多基于多體的仿真形式得以方便地實現，比如聯合仿真下的變拓撲分析，雖然我們前面有文章描述將Adams模型導入Matlab中進行變拓撲分析的方法，但是，仍舊還是直接在Adams中實現更為方便，也更適合更廣泛的用戶全體的需求

但是，用戶經常苦惱于單純的Adams仿真，他們可以使用腳本輕松地實現絕大部分的變拓撲分析，但是將Adams模型導入Matlab后，由于腳本不再能用，仿真以Matlab為主導進行，無法實現對Adams模型在仿真過程中的調整。本文針對該問題進行處理。

執行進一步的分析后，聯合仿真結果和測試結果之間有了更好的關聯，但是由于保密的原因，這些曲線圖無法在本文中展示。聯合仿真動畫，可通過將Adams 和 Marc 結果文件讀取到 CEI Ensight 生成。

運行 Adams-EDEM 聯合仿真，對板施加規定的力或壓力，并對 Adams 仿真結果進行后處理，生成相應的 Bekker-Wong 參數。圖 11. Adams-EDEM 試驗臺用于土壤參數表征 B.

聯合仿真模型比完全的非線性有限元模型計算速度要快得多，并且不會影響精度。三星目前的墊圈仿真方法沒有運用Adams和Marc的聯合仿真，因此無法捕獲實際的系統動力學，并且對設計過程的價值有限。 洗衣機動力學的Adams模型，包括彈簧，阻尼器和墊圈的模型。彈簧被模擬成具有拉力的預加載彈簧元件，而阻尼器則被模擬成兩級非線性阻尼器元件。

o Adams/Controls：機電一體化耦合模塊，與 MATLAB/Simulink 無縫對接，實現機械系統與控制系統聯合仿真。3. 核心技術原理基于拉格朗日方程與牛頓 - 歐拉方程，采用變步長剛性積分算法 + 稀疏矩陣技術，高效求解大規模非線性動力學方程；支持剛柔耦合、非線性接觸、摩擦、疲勞、振動等多物理場耦合分析，兼顧計算精度與效率。二、核心優勢1.

03模型擴展說明 （1）模型可以添加控制邏輯，從而對控制系統進行研究；（2）模型可以直接與Adams進行聯合仿真，或者輸出FMU的形式與Adams進行聯合仿真，評估控制系統、液壓系統對整車的影響；（3）模型可以配合駕駛模擬器應用到虛擬調校領域。參考文獻：[1] Lang.

主要步驟：1、構建輸出輸出變量；2、 生成導出simulink的模型3、生成文件導入matlab/simulink4、matlab/simulink參數設置

工程師使用Adams的試驗設計模塊進行分析，用來確定關門的速度最小為820 mm/s。 Marc密封條模型 Adams車門模型Marc密封條的壓縮載荷Bias工程師隨后做了進一步研究，使用Adams-Marc聯合仿真功能，通過實時計算密封件的載荷和變形來提高仿真精度，而不是依賴于CLD提供的近似值。這個聯合仿真被認為是第一個模擬車門動態關閉的聯合仿真方案。

動力傳動系模型 Adams與AMESim FMI聯合仿真 Adams FMI支持將Matlab或Easy5的Adams控制聯合仿真擴展到所有使用FMI聯合仿真標準的軟件。