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如何進(jìn)行高階學(xué)習(xí) 如果您完成了之前提到的所有內(nèi)容的學(xué)習(xí)，或者您對(duì)RecurDyn已經(jīng)非常熟悉，您也可以進(jìn)行高階學(xué)習(xí)，這里推薦您學(xué)習(xí)微信公眾號(hào)中“技術(shù)信息”-“技術(shù)技巧”部分的相關(guān)文章，該部分將介紹RecurDyn的高級(jí)用法或講解一些建模的難點(diǎn)。 “網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)”中的“視頻講座”，包含了全球范圍內(nèi)各領(lǐng)域的專家對(duì)RecurDyn的應(yīng)用。

來源：RecurDynRecurDyn是由韓國FunctionBay公司開發(fā)的新一代多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件，它功能強(qiáng)大，廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。今天小編將和大家一起來認(rèn)識(shí)RecurDyn，后期我們會(huì)在公眾號(hào)上推出RecurDyn學(xué)習(xí)教程，分析技巧等干貨。

專題一：多種求解器功能及單元算法主題：突破傳統(tǒng)有限元分析 - 光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)（SPH）內(nèi)容簡(jiǎn)介：對(duì)固體結(jié)構(gòu)的大變形分析通常需要特殊的數(shù)值技術(shù)來克服有限元分析（FEA）的局限性。其中一種方法是光滑粒子流體動(dòng)力學(xué)（SPH）方法。SPH是一種基于拉格朗日框架的無網(wǎng)格方法，因此非常適合分析高度畸變的連續(xù)體，如大變形的固體結(jié)構(gòu)或流體。

：If函數(shù)、Step函數(shù)、位移，速度及加速度函數(shù)、力和力矩函數(shù)、Spline函數(shù)等 常用工具和技巧：R-Map、Request、Layer Setting、Cutting Plane，sensor等 Simulation參數(shù)設(shè)置，Standalone Solver及批處理 ☆ 案例練習(xí) 4/25

數(shù)字孿生的柔性體組件元模型技術(shù) RecurDyn的柔性體組件元模型技術(shù)，可以通過CMM考慮Body的整體柔性特征，通過DOE的方法對(duì)動(dòng)力學(xué)仿真模型進(jìn)行降階處理。降階處理后，可以獲得相較于柔性體模型本身快得多的計(jì)算速度，尤其是對(duì)考慮柔性特征且包含控制系統(tǒng)的模型進(jìn)行數(shù)字孿生建模時(shí)，CMM對(duì)數(shù)字孿生的“實(shí)時(shí)反饋”有重要的貢獻(xiàn)。

?用于ROPS虛擬試驗(yàn)的MFBD（剛?cè)狁詈希┙７抡?em>技術(shù) ?在Mid-surface類型的FE模型中，用于焊縫處理的FDR（RBE2）單元處理技術(shù) ?Scenario分析功能和Contact On/Off控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)位移負(fù)載 ▎工具包 ? RecurDyn/Professional ? RecurDyn

?用于ROPS虛擬試驗(yàn)的MFBD（剛?cè)狁詈希┙７抡?em>技術(shù)?在Mid-surface類型的FE模型中，用于焊縫處理的FDR（RBE2）單元處理技術(shù)?Scenario分析功能和Contact On/Off控制技術(shù)可實(shí)現(xiàn)連續(xù)位移負(fù)載▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn//FFlex

當(dāng)想從RecurDyn中選擇一些如下圖所示的部分節(jié)點(diǎn)時(shí)，該怎么辦？對(duì)于那些已經(jīng)知道的人來說這很簡(jiǎn)單，但是對(duì)于那些不知道圓形選擇的人來說這并不一定容易。是的。除了默認(rèn)情況下最常用的矩形select zoom外，RecurDyn還支持使用圓的選擇，使用多邊形的選擇。

Functionbay 總部技術(shù)專家介紹了RecurDyn新V2024版本新功能，并介紹了新版本的求解器優(yōu)化和新功能的應(yīng)用領(lǐng)域使用方法。Business Group負(fù)責(zé)人及技術(shù)專家重點(diǎn)介紹了V2023版本的兩個(gè)新功能--Linked Assembly及 Static Analysis。

借助仿真方法，可以在物理樣機(jī)制造之前，對(duì)機(jī)器人的重要部件進(jìn)行早期評(píng)估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時(shí)間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)，將RecurDyn的虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設(shè)計(jì)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制器，包括電機(jī)、軸承和減速器等各種機(jī)器人的部件。

雨流計(jì)數(shù)法是疲勞壽命估算中最常用的計(jì)數(shù)方法，利用雨流計(jì)數(shù)法，將時(shí)間歷程重新排序?yàn)榫哂衅骄鶓?yīng)力和應(yīng)力幅值的各種疲勞加載循環(huán)，再使用Palmgren-Miner 線性損傷累積理論將每個(gè)應(yīng)力周期的損傷累加為總的損傷，然后，使用總損傷的倒數(shù)計(jì)算疲勞壽命。設(shè)σm 為平均應(yīng)力，Sa 為應(yīng)力幅值。

借助仿真方法，可以在物理樣機(jī)制造之前，對(duì)機(jī)器人的重要部件進(jìn)行早期評(píng)估和檢查，從而大幅降低研發(fā)的時(shí)間和成本。ITRI成立于1973年，是一家技術(shù)研發(fā)機(jī)構(gòu)，將RecurDyn的虛擬樣機(jī)技術(shù)應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的開發(fā)過程中。ITRI利用RecurDyn可以設(shè)計(jì)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制器，包括電機(jī)、軸承和減速器等各種機(jī)器人的部件。

培訓(xùn)期間，RecurDyn工程師系統(tǒng)講解了RecurDyn軟件的基本原理、功能以及在農(nóng)機(jī)領(lǐng)域的典型案例和解決方案，還多次為參訓(xùn)人員提供實(shí)踐操作指導(dǎo)和問題解答，使參訓(xùn)人員能夠熟練掌握RecurDyn軟件的基本使用方法和技巧，提高了仿真分析的效率和質(zhì)量。

匹配實(shí)驗(yàn)結(jié)果）⑦ 從調(diào)諧模型中提取激勵(lì)載荷▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? FFlex 技術(shù)能夠精確模擬螺旋彈簧? 參數(shù)化建模技術(shù)，可將體的質(zhì)量、剛度和阻尼系數(shù)表示為參數(shù)? RecurDyn支持與modeFRONTIER連接的接口功能▎工具包? RecurDyn/Professional? RecurDyn

四、總結(jié)：RecurDyn助力醫(yī)療器械研發(fā)提質(zhì)增效 從本案例可見，RecurDyn在腎上腺素自動(dòng)注射器這類復(fù)雜機(jī)構(gòu)的分析中展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)：通過FFlex建模與彈簧分析工具的結(jié)合，工程師能深入掌握系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)特性，為研發(fā)可靠、高效的醫(yī)療器械提供技術(shù)支撐。

答：目前RecurDyn建立繩索的方法是通過Beam實(shí)現(xiàn)的：（1）通過幾何建模模塊，創(chuàng)建一條線，outline/Spline，退出體編輯模式（2）然后，右鍵選擇該line，》mesh（3）進(jìn)入mesh 模式，使用beamMesh將該line柔性化（低版本的用戶選擇AutoMesh，通過beam劃分網(wǎng)格）（4）定義material（Mat_Property_1）（5）注意：由于繩索的彎曲和梁?jiǎn)卧煌?/div>