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扁線電機的繞組形式主要有I-pin、Hair-pin、X-pin、S-winding。下面是對四種扁線繞組的整理介紹。 01 — I-pin I-Pin繞組形如I，直接插線，然后雙邊焊接。

目前，軸向嵌裝繞組技術(shù)主要有Hair-pin、I-pin、S-winding和X-pin四種技術(shù)路線。02主流軸向嵌裝繞組技術(shù)對比Hair-pin繞組：Hair-pin繞組是目前的主流技術(shù)，槽滿率可達70%，具有電磁設(shè)計靈活、產(chǎn)品設(shè)計與制造均衡度好的優(yōu)勢。其繞組嵌裝所需的裝配預(yù)留空間和導(dǎo)體間隙小，適合大規(guī)模自動化生產(chǎn)。I-pin繞組：目前以聯(lián)合電子、博世為代表。

I-Pin繞組成型思路是扁線導(dǎo)體不經(jīng)過預(yù)成型，直接將直扁線導(dǎo)體沿軸向嵌裝在鐵芯槽內(nèi)（如圖7，圖8所示為聯(lián)合電子開發(fā)的分布式驅(qū)動電機I-pin繞組）。

所用的灌封樹脂（膠）要求具備特性：1）固化前應(yīng)具有較好的流動性，可滲透到繞組表面凹凸不平的縫隙中，灌封后工件外表面應(yīng)光滑平整，使電機的旋轉(zhuǎn)部分在轉(zhuǎn)動時具有基本相同的轉(zhuǎn)動慣量，減小電機在轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向突然變化時由于機械應(yīng)力突熱變化引起的振動，減小冷卻介質(zhì)對電機旋轉(zhuǎn)部分產(chǎn)生的阻力。2）對電機繞組應(yīng)具有較強的粘接力，并具有較強的耐冷熱沖擊韌性和足夠高的機械強度。

華域?qū)＠?qū)動電機繞組技術(shù)（一種分數(shù)槽分布繞組）EMF波形好、繞組端部尺寸及用銅省、磁阻扭矩大、適用于機器自動下線采用銅扁線工藝時，電機的每元件匝數(shù)等于1至35.2主要尺寸確定a. 電樞外徑取值一般情況下，根據(jù)整車尺寸需求，去除外殼厚度即得到定子鐵芯外徑。電機機殼的厚度隨電機的外形尺寸和機殼工藝不同而不同。

采用水冷技術(shù)，出于絕緣的考慮，繞組和冷卻液中間隔了一層水套，熱量傳遞效率低，難以滿足電機高速轉(zhuǎn)動下的散熱要求。

? 影響溫升的幾個典型因素：定子和機殼是否接觸良好；繞組浸漆和灌封是否完好。? 軟件中內(nèi)置了經(jīng)驗數(shù)據(jù)，幫助用戶選擇合適的值。Motor-CAD EMag? 大量參數(shù)化設(shè)計模板和幾何模型? 結(jié)合2D有限元和解析法? 計算轉(zhuǎn)矩、功率、損耗、電壓、電流、電感、磁通、電磁力等參數(shù)? 自動設(shè)置不同性能和工況計算。

團隊對電機內(nèi)部的電磁場進行了一些數(shù)學建模，發(fā)現(xiàn)定子中有幾個"死區(qū)"對電傳導(dǎo)沒有貢獻，因此可能用于使冷卻劑更接近繞組。以前沒有人真正關(guān)注過這些區(qū)域，這些地方?jīng)]有電磁感應(yīng)。Lucid首先想到的只是去除材料并放一些孔以減輕重量，但后來他們意識到，可以將冷卻系統(tǒng)通過這些區(qū)域直接帶到電機繞組產(chǎn)生的熱量。

EMotor平臺為基于技術(shù)指標需求的多工況多目標一鍵自動化式設(shè)計優(yōu)化平臺，融合了全參數(shù)化建模、前后處理、繞組設(shè)計與集總參數(shù)計算、專家設(shè)計流程策略、智能尋優(yōu)與機器學習、方案綜合評價等功能，具備良好的可拓展性、計算穩(wěn)健性，可滿足0-1研發(fā)對高效高精度概念設(shè)計與詳細設(shè)計的需求。

這與新能源汽車傾向于選擇分布式繞組定子（優(yōu)化NVH，提供轉(zhuǎn)子設(shè)計靈活性）相輔相成。</p><p>2）. 輕量化與低慣量：在保證結(jié)構(gòu)強度的前提下，通過轉(zhuǎn)子鐵芯拓撲優(yōu)化（如設(shè)計減重孔、優(yōu)化槽形）和探索高強度低密度材料，降低轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動慣量，提升電機動態(tài)響應(yīng)速度（加速/減速性能），改善能效。</p><p>3）. 多段斜極/錯極技術(shù)：NVH優(yōu)化利器。將轉(zhuǎn)子沿軸向分成若干段，各段在周向上錯開一定角度（斜極）。