無人駕駛車輛MPC局部路徑規(guī)劃+軌跡跟蹤全集 
無人駕駛車輛局部路徑規(guī)劃+軌跡跟蹤Carsim配置流程+代碼講解。
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愛足球的技術(shù)宅 ??? 4年前
大型船舶螺旋槳生產(chǎn)技術(shù)再突破！螺旋槳關(guān)鍵工序數(shù)控加工 
圖2 理想槳葉刀具軌跡模型圖3 不合理刀具路徑在UG軟件的固定軸加工選項中，已經(jīng)有一種同心圓刀具路徑的加工方式（見圖4）。為方便起見，直接應(yīng)用其制作刀具軌跡，確認能否達到預期的效果。將刀具路徑圖樣中心定義為槳葉的輪轂中心，采用φ4mm球頭刀精加工，得到圖5所示的正俯視圖下的同心圓加工方式刀具軌跡。
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海工 ??? 4年前
UG/NX 編程教程 入門UG加工模塊工具條功能詳解 
5.創(chuàng)建工序工序是編程最重要的部分，所有的工序操作都是刀具軌跡設(shè)置的集合，其中包含所有刀具軌跡的設(shè)置。
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張偉一 ??? 3年前
自動駕駛決策規(guī)劃中的問題與挑戰(zhàn) 
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規(guī)劃模塊又可以繼續(xù)分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規(guī)劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結(jié)合感知信息，進行具體的行為決策；運動規(guī)劃層根據(jù)具體的行為決策，規(guī)劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
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駕駛哥 ??? 3年前
自動駕駛決策規(guī)劃中的問題與挑戰(zhàn)
正如人的大腦又分為左腦和右腦一樣，決策規(guī)劃模塊又可以繼續(xù)分為行為決策層（Behavioral Layer）和運動規(guī)劃層（Motion Planning）。 其中，行為決策層在接收到全局路徑后，結(jié)合感知信息，進行具體的行為決策；運動規(guī)劃層根據(jù)具體的行為決策，規(guī)劃生成一條滿足特定約束條件的軌跡，該軌跡作為控制模塊的輸入決定車輛最終行駛路徑。
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芝能汽車 ??? 3年前
39基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Sta 
基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術(shù)，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數(shù)已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進行更改，程序已調(diào)通。
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matlab應(yīng)用與學習 ??? 2年前
UG編程教程入門UG加工模塊工具條功能詳解
5.創(chuàng)建工序工序是編程最重要的部分，所有的工序操作都是刀具軌跡設(shè)置的集合，其中包含所有刀具軌跡的設(shè)置。
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張偉一 ??? 3年前
一種基于目標的可解釋的自動駕駛預測和規(guī)劃策略 
為了預測車輛的未來行駛動機，我們必須推理為了什么目的 - 車輛執(zhí)行其過去的行駛路徑還是改變其預期路徑，這就需要了解其他車輛的目標來預測其未來的行駛動機和軌跡，這有助于在未來一定的時間范圍內(nèi)進行精準規(guī)劃。那么，這種推理將有助于解決保守的自動駕駛問題。 這里我們需要通過分類器來根據(jù)觀察到的駕駛軌跡，預測當前車輛需要執(zhí)行的操作。
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駕駛哥 ??? 2年前
生產(chǎn)制造 | WORKNC 2025新功能：解鎖更高效率與更優(yōu)加工質(zhì)量 
新功能四波形粗加工-避讓?波形粗加工現(xiàn)在在全局粗加工后利用更智能的碰撞避免算法，確保更高的精度、更好的材料去除和始終如一的平滑軌跡。此功能可在主要加工過程中去除更多的材料，為后續(xù)刀具路徑留下的材料更少，并縮短整體加工時間。通過緊密的刀具定位，可以更深入地進入加強筋，同時確保安全作業(yè)，延長刀具壽命。此外，始終保持圓角平滑半徑，能確保刀具路徑流暢并延長刀具壽命。
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海克斯康設(shè)計與仿真 ??? 9月前
生產(chǎn)制造 | SMIRT自動優(yōu)化DieNC 銑床頁面路徑中的共線點 
03共線點移除優(yōu)化刀具路徑精度背 景：在刀具路徑規(guī)劃中，過多的共線點可能會引入計算誤差。由于數(shù)控系統(tǒng)在處理刀具路徑時是基于離散的點來計算刀具位置的，多余的共線點會增加計算的復雜性。解 釋：移除共線點后，刀具路徑的數(shù)學描述更加簡潔和準確。這有助于提高加工精度，因為數(shù)控系統(tǒng)可以更準確地按照優(yōu)化后的路徑控制刀具運動。
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海克斯康設(shè)計與仿真 ??? 1年前
浩瀚的CAD/CAM軟件 2021 
把基于特征的加工軌跡分成輪廓加工和區(qū)域加工兩類，并定義了這兩類加工的切削方向，通過減少切削刀跡達到整體優(yōu)化刀具軌跡的目的。主要針對幾種基本特征（孔、內(nèi)凹、臺階、槽）的典型走刀路徑、刀具選擇和加工順序等，并通過IP（Inter Programming整數(shù)線性規(guī)劃）技術(shù)避免重復走刀，以優(yōu)化非切削刀具軌跡。
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Jianhongwei810 ??? 4年前
Delfoi ARC機器人離線編程軟件特點介紹丨衡祖仿 
● 快速驗證和修正路徑● 多功能校準工具可確保建模單元編程的非常高的精度高級功能Solver Bundle 結(jié)合了先進的自動路徑規(guī)劃求解器，可解決無故障刀具路徑，如焊接路徑、通路路徑和搜索路徑。
2011
仿真驅(qū)動設(shè)計 ??? 3年前
Delfoi CUT 3D切割和精加工工藝離線編程軟件丨衡祖仿真 
● 輕松快速地微調(diào)所有切割軌跡和通過點● 多功能校準工具可確保刀具路徑非常高的精度高級功能● 將 CNC 刀具路徑從 CAD/CAM 程序自動導入仿真模型● 支持文件格式，例如 *.apt/aptsource、*.txt 或其他 ASCII 坐標格式模擬● 用于單元布局建模的范圍廣泛的組件庫——超過 1000 個默認機器人和定位器模型以及數(shù)十個智能參數(shù)化組件
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仿真驅(qū)動設(shè)計 ??? 3年前
基于精準碰撞檢測算法的機械臂避障軌跡規(guī)劃 
為保證機械臂運動加速度平滑、避免產(chǎn)生沖擊和震動，現(xiàn)在應(yīng)用最多的五多次項式插值法對機械臂進行軌跡規(guī)劃，但是五次多項式插值規(guī)劃出來的角度、角速度、角加速度是唯一的，當規(guī)劃出來的路徑上存在障礙物，由于唯一性，不能做到避障的要求。故本文采用六次多項式插值法進行軌跡規(guī)劃，增加一個六次項系數(shù)C，通過改變系數(shù)C來調(diào)整軌跡，從而達到避障的目的。
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機械設(shè)計師 ??? 4年前
數(shù)控機床高逼格編程術(shù)語，多少要學幾句
16）順時針圓弧（Clockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按負角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡．方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡． 17）逆時針圓弧（Counterclockwise Arc）刀具參考點圍繞軌跡中心，按正角度方向旋轉(zhuǎn)所形成的軌跡。 18）手工零件編程（Manual Part Prograrnmiog）手工進行零件加工程序的編制。
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數(shù)控編程網(wǎng) ??? 4年前
1-39基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star 
基于matlab的全局路徑規(guī)劃算法中的快速擴展隨機樹RRT路徑規(guī)劃算法及其改進方法RRT Star、RRT_Conncet是一種具有狀態(tài)約束的非線性系統(tǒng)生成開環(huán)軌跡的技術(shù)，相比于其他算法可以輕松處理障礙物的問題。程序中的各參數(shù)已進行詳細說明，起點坐標，終點坐標，步長，迭代數(shù)等均可根據(jù)需求進行更改，程序已調(diào)通。購買后可下載視頻中的源程序文件。
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matlab應(yīng)用與學習 ??? 1年前
基于粒子群優(yōu)化算法的六自由度機械臂三維空間避障規(guī)劃 
[2]馬宇豪.六自由度機械臂避障軌跡規(guī)劃及控制算法研究[D].中國科學院大學[2024-06-08]. 圖1 六自由度機械臂三維空間避障規(guī)劃示意圖 基于粒子群優(yōu)化算法的三維避障路徑規(guī)劃1.1 路徑規(guī)劃問題描述路徑規(guī)劃是指在已知環(huán)境信息的情況下，確定從起始點到目標點的最優(yōu)路徑，并且該路徑不能與環(huán)境中的障礙物相交。
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320科技工作室 ??? 1年前
生產(chǎn)制造 | NCSIMUL破解平旋盤（U軸車削）仿真難題 
它能夠精確模擬平旋盤的運動學和控制系統(tǒng)，包括刀具路徑規(guī)劃、機床運動學和加工過程仿真。通過建立精確的機床模型、刀具模型和平旋盤機構(gòu)，NCSIMUL能夠仿真U軸聯(lián)動加工過程，預測可能的碰撞和干涉。 NCSIMUL的應(yīng)用為平旋盤加工帶來了顯著價值。它能夠大幅降低實際加工中的風險，通過虛擬仿真發(fā)現(xiàn)并解決程序錯誤、碰撞可能性等問題。
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海克斯康設(shè)計與仿真 ??? 6月前
一文解析自動駕駛汽車決策控制系統(tǒng)技術(shù) 
路徑規(guī)劃模塊 自動駕駛汽車路徑規(guī)劃模塊是指在一定的環(huán)境模型基 礎(chǔ)上，給定自動駕駛汽車起始點和目標點后，按照性能指標規(guī)劃出一條無碰撞、能安全到達目標點的有效路徑。路徑規(guī)劃主要包含兩個步驟：建立包含障礙區(qū)域與自由區(qū)域的環(huán)境地圖，以及在環(huán)境地圖中選擇合適的路徑搜索算法，快速實時地搜索可行駛路徑。路徑規(guī)劃結(jié)果對車輛行駛起著導航作用，它引導車輛從當前位置行駛到達目標位置。
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木火柴 ??? 4年前
CATIA V5常用模塊簡介（五） 
可以很容易地定義3 軸銑切加工和鉆孔操作，可以生成、仿真（材料切削）和分析刀具軌跡。基于圖形對話框的直觀的用戶界面可以快速地進行刀具軌跡定義。實時周期更新技術(shù)（Instant Cycle Update Technology）可以快速更新刀具軌跡。高速銑削技術(shù)支持所有的操作，刀具可很容易地在刀具庫中創(chuàng)建和存儲。通過一個集成的后處理器，SMG可以生成包括從刀具軌跡定義到NC代碼生成的整個加工過程。
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【已注銷】 ??? 3年前
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