根據Crisfield的最初一篇文獻,可以編寫對應的matlab程序,實現共旋梁單元,根據Battini的文獻,可以考慮梁的翹曲效應。參考文獻:1、Crisfield M A. A consistent co-rotational formulation for non-linear, three-dimensional, beam-elements[J].
共旋非線性單元的好處就是線性單元通過扣除剛體轉動的映射可以直接變成非線性單元,特別適用于處理大轉動小變形的幾何非線性問題。參考文獻:1、Felippa C A, Haugen B. A unified formulation of small-strain corotational finite elements: I. Theory[J]. Computer Methods in Applied