與非線性共旋殼類似，處理大轉動小應變問題時，采用共旋格式描述梁單元比較方便，個人感覺共旋梁和幾何精確梁各有千秋吧。根據Crisfield的最初一篇文獻，可以編寫對應的matlab程序，實現共旋梁單元，根據Battini的文獻，可以考慮梁的翹曲效應。

參考文獻：

1、Crisfield M A. A consistent co-rotational formulation for non-linear, three-dimensional, beam-elements[J]. Computer methods in applied mechanics and engineering, 1990, 81(2): 131-150.

2、Battini J M, Pacoste C. Co-rotational beam elements with warping effects in instability problems[J]. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2002, 191(17-18): 1755-1789.

一些典型非線性測試案例的結果：

1、自由端受剪切載荷的懸臂梁

2、端部受集中載荷作用的45度曲梁