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帖子基于模仿學習和強化學習的機械臂運動技能獲取

運動規劃庫、Matlab、pytorch神經網絡框架等組成。設置了堆疊積木任務和 Pick and Place任務，驗證了本文RGBD-ID 方法、模仿學習模型和強化學習模型用于機械臂獲取運動技能的有效性和可行性。

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機械設計師 ??? 4年前

帖子強化學習的基礎知識和6種基本算法解釋

來源：DeepHub IMBA強化學習的基礎知識和概念簡介（無模型、在線學習、離線強化學習等）機器學習(ML)分為三個分支:監督學習、無監督學習和強化學習。

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牛頓家的計算機 ??? 3年前

帖子基于模型的自動駕駛汽車端到端深度強化學習策略

3、世界模型基于模型的方法主要在強化學習環境中進行探索，這種方法實際是在完全離線狀態下強化學習，并假設在與環境進行在線交互中可以獲得獎勵。基于模型的模仿學習已成為機器人操作和 OpenAI Gym 中強化學習的替代方案。盡管這些方法不需要獲得獎勵，但它們仍然需要與環境進行在線交互才能獲得良好的性能。

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駕駛哥 ??? 2年前

視頻如何創建強化學習環境求解自己問題MATLAB程序詳解視頻課程快速學習強化學習算法

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鄭一 ??? 2年前

如何創建強化學習環境求解自己問題MATLAB程序詳解視頻課程快速學習強化學習算法

帖子一種優化CFD網格的深度強化學習框架-MeshDQN

當前基于機器學習技術的網格生成和優化技術通常需要大量的計算成本來生成訓練數據，并且在范圍上受限于訓練數據流機制。為了解決上述問題，卡內基梅隆研究團隊開發了一個基于圖神經網絡的通用深度強化學習（Deep Reinforcement Learning，DRL）框架，以不斷迭代的方式來優化CFD的網格。

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網格大師 ??? 2年前

帖子基于優化嵌入強化學習的環島場景下自動駕駛自適應決策方法研究

近年來，強化學習以其獨特的與環境的交互能力和自學習能力在自動駕駛決策問題上得到廣泛應用。本文將強化學習方法應用于環島駕駛場景，利用強化學習得到決策變量，然后輸入給下層非線性MPC控制器進行跟蹤。仿真結果證明該方法具有較高計算效率和更好的性能。

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駕駛哥 ??? 4年前

帖子 matlab入門資料分享及學習網站推薦

1、mathworks.com/help/index.htmlMathWorks公司推出的集matlab參考文檔、程序示例、函數集合、視頻簡介、疑難解答于一體的綜合matlab學習平臺。在這里不僅學習基礎matlab編程，還包括simulink、工具箱等高階matlab知識。

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向陽-在讀博士 ??? 4年前

帖子基于matlab機器學習圖像處理的傳統模擬儀表數字讀取系統

圖6 基于機器學習圖像處理的傳統模擬儀表數字讀取結果最后，有相關需求歡迎通過公眾號“320科技工作室”與我們聯絡。

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320科技工作室 ??? 1年前

帖子自動駕駛前沿綜述：基于深度強化學習的自動駕駛算法

強化學習（reinforcement Learning）強化學習（RL）是于監督學習（Sueprvised Learning）和非監督學習（Unsupervised Learning）之外的第三種機器學習（Machine Learning）方式。RL 通過一個代理來完成行動策略。代理的目標是最大化在其生命周期內收到的累積獎勵。

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木火柴 ??? 4年前

帖子極限學習機matlab實戰

[J].控制工程,2022如有侵權，請聯系作者刪除~本期的分享就到這里，關注我后續分享更多編程知識~ 作者 | 華夏編輯 | 華夏校對 | 華夏文章來源：matlab學習之家

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Matlab心得交流 ??? 2年前

視頻 1-103基于matlab的極限學習機（ELM）和改進的YELM和集成極限學習機(EELM)是現在流行的超強學習機

基于matlab的極限學習機（ELM）和改進的YELM和集成極限學習機(EELM)是現在流行的超強學習機，該程序是三者的方法比對。包括學習時間，訓練精度和測試精度的對比。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

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matlab應用與學習 ??? 1年前

1-103基于matlab的極限學習機（ELM）和改進的YELM和集成極限學習機(EELM)是現在流行的超強學習機

視頻有限元abaqus操作與matlab代碼對比——有限元學習的進階之路

編程的門道很多，一個完整的matlab程序可以為很好的參考！讓你熟悉各個部分是如何處理！? ? ? ?? 很多同學開始學UMAT，再學UEL，是這樣的一個路徑。本視頻從一個單元的完整matlab程序來反過來學習UEL和umat的寫法。這是很多學習者的另外一條路。????????UMAT實質就是知道應變求一個單元的應力項和本構關系式DDSDDE。

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哎-天才 ??? 4年前

視頻 1-110基于matlab的混合方法組合的極限學習機和稀疏表示進行分類

基于matlab的混合方法組合的極限學習機和稀疏表示進行分類。通過將極限學習機（ELM）和稀疏表示（SRC）結合到統一框架中，混合分類器具有快速測試（ELM的優點）的優點，且顯示出顯著的分類精度（SRC的優點）。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

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matlab應用與學習 ??? 1年前

帖子 182基于matlab的半監督極限學習機進行聚類

基于matlab的半監督極限學習機進行聚類，基于流形正則化將 ELM 擴展用于半監督，三聚類結果可視化輸出。程序已調通，可直接運行。

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matlab應用與學習 ??? 2年前

帖子人工智能大數據深度強化學習

7.掌握常見的機器學習算法。來源：www.chinaai.org.cn關注微信公眾號人工智能技術與咨詢了解更多！

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DSJ123 ??? 3年前

視頻 1-101基于matlab的極限學習機ELM算法進行遙感圖像分類

基于matlab的極限學習機ELM算法進行遙感圖像分類，對所獲取的遙感圖片進行初步分類和最終分類。數據可更換自己的，程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

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matlab應用與學習 ??? 1年前

帖子 MATLAB學習筆記—數值計算部分

MATLAB是一個具有強大功能的軟件，特別在計算方面，也具有得天獨道的優勢。那么今天，講解一下關于MATLAB中數值計算的內容。例子1：多項式的求解設多項式方程f（x）=9x3-5x2+3x+7，其中-2≤x＜5，求解。

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蘇鍵 ??? 4年前

視頻 1-63基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。粒子群優化（PSO）、蟻群優化（ACO）、遺傳算法（GA）、進化策略（ES）和基于概率的增量學習（PBIL）

基于matlab的生物地理的優化器（BBO）被用作多層感知器（MLP）的訓練器。粒子群優化（PSO）、蟻群優化（ACO）、遺傳算法（GA）、進化策略（ES）和基于概率的增量學習（PBIL）。計算了BBO-MLP、PSO、ACO、ES、GA和PBIL的分類精度并相互比較。輸出每種算法的收斂曲線和分類精度。程序已調通，可直接運行。購買后可下載視頻中的源程序文件。

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matlab應用與學習 ??? 1年前