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圖1 戰斗民族“領袖”號破冰船 對于行駛在北極航道的船只，由于浮冰眾多，在船舶行駛過程中很可能因為大塊的浮冰撞擊而導致船舶結構損傷，甚至對船體結構、海上交通及生命安全帶來嚴重的影響。

⒈極區環境下的系泊動力定位控制策略展望 北極地區蘊含著豐富的油氣資源，隨著氣候變暖的影響，對極區的資源探索與開發也變成了可能。我國作為“近北極國家”，積極參與北極航道的開發利用，有利于世界經濟的發展和國家的進步。此外，我國渤海區域在冬季也存在海冰的情況，因此，對存在冰載荷干擾的極區環境下的系泊動力定位控制研究具有重要意義。

全程參與“雪龍2”號的設計、建造過程，主要負責全船機電設備和自動化部分，并參加了“雪龍2”號的首次南極考察和首次北極考察，均取得了圓滿成功。