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針對轉鼓的模擬，Adams有多種手段進行建模仿真，本文僅對專門提供的2D_drum路面模型進行說明。 2D_drum路面模型是Adams提供的二維路面模型中的一種，用起來比較方便，這里基于Adams View進行說明，使用輪胎力完成此應用。

利用Adams仿真工具，學生們設計了一個模型，用PID控制器和新設計的磁流變液阻尼器來考察半主動座椅懸架系統的性能。該軟件幫助學生們在物理模型和測試之前，利用虛擬模型和虛擬測試技術，實時、經濟地對他們的模型進行測試。

三、行業革命：看不見的設計革命- 汽車領域：某電動超跑團隊通過Adams的輪胎-路面"魔方"模型，在數字沙盤中重現了黑冰路面下扭矩矢量控制的137種響應模式- 重工領域：港口起重機在Adams中完成20萬次虛擬裝卸循環，鋼結構的疲勞薄弱點以彩色應力波形式提前預警- 軍工領域：導彈折疊翼展開過程的流固耦合仿真，將風洞試驗次數減少60%四、哲思段落：仿真技術的"奧本海默時刻"

Adams_car中自帶的2D隨機等級路面為：2d_stochastic_uneven.rdf。根據軟件幫助文件或者各種視頻教程中的方法，只需要修改參數ISO_8608_ROAD_CLASS為A-H中的任意字母即可得到國標中的隨機等級路面。然而整車仿真中所得到的加速度結果明顯錯誤。

本文在分析虛擬樣機的特點及仿真步驟基礎上,討論了仿真系統的VV＆A過程、方法及驗模的原則,并對虛擬樣機的VV＆A過程進行了初步的研究。目前分布交互式仿真系統的VV＆A研究起步較早,相應的標準和研究成果比較多,對虛擬樣機仿真的VV＆A工作還未全面展開,下一步應對虛擬樣機仿真系統VV＆A進行深入的研究。 下載地址：ADAMS 2016虛擬樣機技術從入門到精通

下載地址：ADAMS-View創建車輛輪胎路面步驟

ADAMS的幫助文檔告訴我們使用3Dspline路面模型可以建立關鍵詞為”Roughness”隨機等級路面，需要輸入的三個主要參數為， GE Elevation PSD parameter. GS Velocity PSD parameter.

圖8 滑塊位移曲線 圖9 滑塊速度曲線 圖10 滑塊加速度曲線 下載地址;adams路面路譜文件

本文對Adams Tracked vehicle中自帶的軟土路面進行介紹，實質上翻譯了幫助文檔。

概 述Adams/Car提供輪式車輛性能分析的解決方案，是集專業化模板建模和行業標準分析于一體的應用環境，建立的功能化數字樣車可包括以下子系統：底盤（傳動系、制動系、轉向系、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。用戶可在虛擬的試驗臺架或試驗場地中進行子系統或整車的功能仿真并對其設計參數進行優化。

圖4 顯示了一個雙小丘地形設置，用于HMMWV 和坦克的 Adams 模型。為了創建此測試用例，將 Adams路面導入 EDEM，然后將一定量的顆粒落到路面上，這些顆粒根據材料特性形成自然的圓形小丘。然后將相同數量的顆粒在固定的偏移位置落到路面上，創建所述背景中的第二個圓形小丘，其山峰略高于第一個小丘。 圖 4.

Adams/Vibration 支持系統振動特性分析，可進行減振、隔振等振動性能優化- 車輛專用模塊車輛仿真專用模塊 Adams/Car 支持用戶快速建立高精度的整車虛擬樣機，包括底盤（傳動系統、制動系統、轉向系統、懸架）、輪胎和路面、動力總成、車身、控制系統等。

基于虛擬試驗場仿真技術將真實路面轉化成具有真實路面特征的虛擬路面，在虛擬軟件環境下，建立整車虛擬樣機，在虛擬環境下模擬仿真實車在試驗場虛擬路面上以不同的速度進行運動，從而獲得整車不同節點處的載荷譜，支持整車強度耐久屬性的開發。2VPG虛擬試驗技術路線VPG軟件在開發前期可以快速精準的預測整車強度耐久載荷，支持整車強度耐久性能的開發。

三維數字路面建模三維數字路面建模是虛擬試驗場的基礎技術，它能夠在計算機中構建高度精確的路面模型。這個模型可以包括路面的幾何形狀、摩擦系數、噪聲和震動等特征。在模擬試驗中，汽車模型通過在數字路面上運動，模擬真實道路上的運動狀態。三維數字路面建模需要基于車輛運動學和動力學模型，考慮路面的各種特征，如平整度、垂直和橫向坡度、橫向橫坡和縱向垂坡等，實現高度真實的模擬效果。

由于各地路況不同，交通標志是否準確放置、信號燈是否配時準確、路面標線是否完整及清晰可見，這些因素都將影響到無人駕駛汽車的感知。另外，車輛對于道路路面狀況的識別也至關重要，無人駕駛汽車在行駛過程中需要對不同材質的路面進行識別，常見的路面狀況如表2所示。表1 常見道路交通標志、標線內容表2 常見道路交通標志、標線內容在設定好感知參數后，還需進一步設定路徑參數。

虛擬樣機仿真分析軟件ADAMS[1]，是對機械系統的運動學和動力學進行仿真計算的商用軟件。用戶可以利用各種模塊方便地建立機械系統虛擬樣機，并通過強大的后處理模塊對參數的測量結果進行處理與分析。