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<p>在多體動力學軟件ADAMS中進行剛柔耦合仿真時，一般需要首先將目標零件由默認的剛性體轉換為柔性體。</p><p>這里給出一種利用ANSYS workbench轉換并導出柔性體零件文件（.mnf）的方法。

下載地址：Hypermesh生成柔性體MNF文件

關于多體動力學的剛柔耦合分析，很多有限元軟件都可以實現，如Hyperworks、Adams、ANSYS等，但是這些有限元軟件在進行模型建模時，有些缺少必要的運動副，有些需要借助別的軟件才可以進行柔性體轉化，使用不夠便利。

ABAQUS生成mnf文件，導入ADAMS進行剛柔耦合建模系統win10 64位軟件版本 ABAQUS 2016 /ADAMS 20201.三維軟件導出中間格式文件2.ABAQUS中導入模型3.Module-->property輸入材料屬性4. Module-->Assembly裝配模型5.

課程內容概覽：課程涵蓋了Abaqus和Simpack在車輛-柔性軌-浮置板耦合動力學分析中的全面應用，包括Abaqus中柔性文件的建立過程、Simpack中柔性軌道和柔性體的編寫與生成方法、Simpack中車輛建立的詳細過程、剛柔耦合模型的搭接、不平順激勵文件的生成以及計算后處理等關鍵內容1.ABAQUS中柔性文件的建立過程 柔性鋼軌的建模：詳細講解在Abaqus中如何建立柔性鋼軌的模型

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用 在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。

基于MSC Nastran生成帶分布載荷的柔性體考慮分布載荷作用下整流罩分離過程的應用在剛柔耦合分析的實際應用中，某些柔性體會承受分布載荷的作用，通過外部有限元軟件生成柔性體mnf文件時，多數軟件無法生成帶分布載荷的柔性體。而MSC Nastran則可以直接生成帶有分布載荷的柔性體，然后導入Adams中通過建立模態力實現分布載荷的施加，這就為此類問題提供了關鍵、高效的解題思路。

ViewFlex功能本質上是將MSC Nastran SOL103的對應功能嵌入Adams環境中，利用網格劃分以及外聯點定義的模板程序，輔助工程師更為快速地實現柔性體生成、外聯點多點約束定義、運動副替換等工作，不需要工程師具備深厚的有限元功底，即可高效地完成剛柔耦合模型的創建。

柔性輪輞。用戶在使用CDTire時，可以使用柔性輪輞。用戶指定輪輞的基本尺寸，ViewFlex生成模態中性文件，并添加至輪胎屬性文件。 柔性輪輞4. 用戶自定義繪圖及報告模板。Adams/Car通過繪圖模板文件（.plt）和報告模板（.rtp）生成標準的繪圖及報告；現在可以在Adams Car首選項中指定模板，在仿真結束后直接生成。 自定義繪圖及報告模板5.

模態綜合法通過剛柔判別準則選取對系統動態響應貢獻顯著的低階模態，將物理坐標轉換為模態坐標，從而有效降低系統自由度；隨后，將降階后的柔性體模型與剛性部件通過運動副連接，建立完整的剛柔耦合多體系統模型。該方法在保證計算精度的同時顯著提高了仿真效率，其基本流程如圖1所示。

柔性體的變形可以通過計算每一時刻的彈性位移來描述，因此ADAMS可以通過有限個結點的自由度來近似表示柔性體所具有的無限個自由度，用少量模態的線性組合來近似表示這些單元節點的彈性變形。　但有時生成的mnf太大或包含太多的信息—生成的mnf文件會包含集中的質量和剛度矩陣、節點質量、節點坐標、模態振型、模態載荷、外連點、應力等信息。

打印機的主動臂和從動臂進行了柔性化處理,并將其導入到Adams中進行特定工況下DelGta打印機的剛柔耦合分析,結合仿真實驗,對理想剛性體和柔性體情況下的動平臺質心位移傳動誤差進行了分析,驗證了模型設計的合理性.

圖9.柔性體替換剛體窗口 4.4 剛柔耦合仿真 設置仿真時間為1s，仿真步長為1000步進行仿真分析。

基于此，通過模態疊加可以計算出仿真過程中的節點位置。探測接觸區域的方法與剛性接觸一樣。MNF文件中的三角單元被用作是幾何面。IMPACT方法用來計算接觸力，然后映射到柔性體的模態空間，模態應力恢復技術可以用來顯示柔性體表面的應力結果。2 接觸運動學在所有的接觸中（剛性或者柔性，2D或者3D），都需要測量幾何之間的嵌入深度，將這個輸入給IMPACT函數，然后輸出力。

特點：剛柔耦合分析快速建立離散量柔性體；與主流有限元軟件(包括Abaqus、Ansys、Nastran等)的雙向數據傳遞功能;基于優化的柔性體積分技術， 實現高效、穩定、精準的仿真分析;直接與Abaqus進行聯合仿真，實現在運動過程中非線性柔性體與多體動力學的相互耦合。

使用工具Ansys Motion最終成果利用Ansys Motion滿足了結構件與柔性件耦合的仿真需求，前處理方面更加的專業實現的設備可以滿足剛柔耦合仿真需求，求解效率也高；通過剛柔耦合仿真優化了整機結構件的設計，同時通過優化分析解決了柔性顯示屏幕與整機配合應力集中問題。最終完成了360°折疊顯示技術的開發。

· 專業領域模塊：o Adams/Car：汽車行業專屬，快速搭建整車、懸架、轉向、制動系統模型，適配新能源汽車電池包、電驅動總成仿真。Adams/Machinery：機械傳動專用，覆蓋齒輪、軸承、皮帶、鏈條等傳動部件的剛柔耦合仿真。o o Adams/Flex：柔性體分析模塊，結合有限元法模擬部件彈性變形，適配精密機械、航空結構的振動與應力分析。

多體動力學仿真分析方法可以在試驗前對運動機械進行仿真驗證，并且提供豐富的物理場信息，為設計者設計和改進運動機械提供有力依據。有利于提高設計水平、降低成本和縮短研制周期。通過多體動力學分析可以快速進行機構的剛體動力學分析、剛柔耦合動力學仿真分析，可以準確地考慮機構自身變形，連接副的非線性連接關系從而獲取機構在實際運行的狀態，為機構系統的改進設計提供準確有效的建設意見。