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在第一臺(tái)樣車(chē)下線(xiàn)前，OEM如何標(biāo)定主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)和扭矩矢量控制策略標(biāo)定主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車(chē)研發(fā)中的關(guān)鍵步驟。但如果沒(méi)有物理樣車(chē)，在項(xiàng)目早期階段完善控制策略頗具挑戰(zhàn)性，而且如果帶著不成熟的設(shè)置進(jìn)入賽道測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛不穩(wěn)定、測(cè)試效率低下以及耗費(fèi)高昂的反復(fù)調(diào)試成本。

在第一臺(tái)樣車(chē)下線(xiàn)前，OEM如何標(biāo)定主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)和扭矩矢量控制策略標(biāo)定主動(dòng)氣動(dòng)系統(tǒng)和扭矩矢量控制邏輯是高性能汽車(chē)研發(fā)中的關(guān)鍵步驟。但如果沒(méi)有物理樣車(chē)，在項(xiàng)目早期階段完善控制策略頗具挑戰(zhàn)性，而且如果帶著不成熟的設(shè)置進(jìn)入賽道測(cè)試，可能會(huì)導(dǎo)致車(chē)輛不穩(wěn)定、測(cè)試效率低下以及耗費(fèi)高昂的反復(fù)調(diào)試成本。

為什么需要定期標(biāo)定？ 標(biāo)定是指將MFC的實(shí)際輸出值與標(biāo)準(zhǔn)參考值進(jìn)行比對(duì)，并進(jìn)行必要的調(diào)整，以確保測(cè)量和控制精度符合技術(shù)規(guī)范，由于MFC內(nèi)部傳感器會(huì)受到環(huán)境溫度、壓力波動(dòng)、介質(zhì)污染、機(jī)械振動(dòng)或長(zhǎng)時(shí)間使用帶來(lái)的老化等因素影響，性能可能隨時(shí)間發(fā)生漂移，若不及時(shí)標(biāo)定，可能導(dǎo)致流量控制偏差，進(jìn)而影響整個(gè)工藝流程，甚至造成產(chǎn)品報(bào)廢或安全事故。

； 采用非中斷觸發(fā)方式建模和仿真，電機(jī)電流的采樣值與三角波的底點(diǎn)和頂點(diǎn)無(wú)關(guān)； 如何大家觀(guān)察電機(jī)轉(zhuǎn)矩的波形可以看到更為明顯的低頻波動(dòng)現(xiàn)象。

圖5 電機(jī)控制模塊案例介紹 本文基于簡(jiǎn)單案例，演示如何通過(guò)外部電流控制策略，開(kāi)展諧波注入對(duì)電驅(qū)系統(tǒng) NVH 特性影響的量化分析。

但是當(dāng)電動(dòng)車(chē)時(shí)代到來(lái)，如何省電，如何提高續(xù)航里程，成為各家廠(chǎng)商不斷追求的“真理”之后。這部分浪費(fèi)的動(dòng)能就顯得彌補(bǔ)珍貴，而電動(dòng)車(chē)天生的電機(jī)驅(qū)動(dòng)又為動(dòng)能回收系統(tǒng)提供了絕佳的硬件基礎(chǔ)。 綜合廠(chǎng)家和專(zhuān)業(yè)評(píng)測(cè)機(jī)構(gòu)給出的數(shù)據(jù)可以大概總結(jié)出：采用動(dòng)能回收系統(tǒng)，在我國(guó)以NEDC 標(biāo)準(zhǔn)為基礎(chǔ)的國(guó)標(biāo)工況下，動(dòng)能回收系統(tǒng)可以增加15% - 25%的續(xù)航里程。

對(duì)該低溫制熱系統(tǒng)的控制策略進(jìn)行了優(yōu)化，結(jié)構(gòu)上加入了電機(jī)余熱利用模型。通過(guò)仿真進(jìn)一步分析了環(huán)境溫度、策略方案、行駛工況對(duì)系統(tǒng)制熱性能和能耗的影響。

動(dòng)態(tài)適配兼容性測(cè)試實(shí)測(cè)電機(jī)動(dòng)態(tài)負(fù)載下的瞬時(shí)響應(yīng)能力，同步驗(yàn)證電機(jī)與控制器、減速器的匹配適配度，核心應(yīng)用于新能源整車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、精和密傳動(dòng)設(shè)備聯(lián)合測(cè)試。

防夾天窗控制單元（Sunroof Control Unit, SCU） 基本功能 手動(dòng) / 自動(dòng)本地開(kāi)關(guān)控制 遙控鑰匙 / 語(yǔ)音控制 位置管理 防夾阻力特性自適應(yīng)學(xué)習(xí) 電機(jī)過(guò)熱保護(hù) 單 / 雙電機(jī)控制 故障診斷 CAN / LIN 通信接口 OTA 程序升級(jí) 低靜態(tài)功耗

運(yùn)動(dòng)學(xué)誤差主要包含加工誤差、機(jī)械公差/裝配誤差、零點(diǎn)誤差、減速器回差、減速比誤差、標(biāo)定誤差等；動(dòng)力學(xué)誤差主要包含質(zhì)量/重心、慣性張量、摩擦力、關(guān)節(jié)柔性、連桿柔性等。 六軸工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)本質(zhì)上是一種半閉環(huán)的控制結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)只能精確控制關(guān)節(jié)伺服電機(jī)位置，而電機(jī)位置與機(jī)器人末端執(zhí)行器位姿之間關(guān)系通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)確定。

伺服電機(jī)控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場(chǎng)景下，我們?cè)?em>如何選擇伺服電機(jī)的控制方式呢？

受疫情導(dǎo)致的產(chǎn)出及美國(guó)量化寬松貨幣政策的影響，2020年以來(lái)有色金屬、黑色金屬和塑料件價(jià)格大幅上漲30%以上，電機(jī)制造商成本壓力空前；而銷(xiāo)售端產(chǎn)品價(jià)格受壓，出口匯率下降；壓力都在電機(jī)制造者身上，如何提高電機(jī)制造者利潤(rùn)、如何生存下來(lái)，是擺在電機(jī)廠(chǎng)商面前的一道難題，只有堅(jiān)持理念創(chuàng)新、設(shè)計(jì)創(chuàng)新、制造工藝創(chuàng)新，才有機(jī)會(huì)在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中存活下來(lái)。

這個(gè)工作可分成兩部分：內(nèi)參標(biāo)定和外參標(biāo)定，內(nèi)參是決定傳感器內(nèi)部的映射關(guān)系，比如攝像頭的焦距，偏心和像素橫縱比（+畸變系數(shù)），而外參是決定傳感器和外部某個(gè)坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系，比如姿態(tài)參數(shù)（旋轉(zhuǎn)和平移6自由度）。攝像頭的標(biāo)定曾經(jīng)是計(jì)算機(jī)視覺(jué)中3-D重建的前提，張正友老師著名的的Zhang氏標(biāo)定法，利用Absolute Conic不變性得到的平面標(biāo)定算法簡(jiǎn)化了控制場(chǎng)。

②控制策略，優(yōu)化控制策略是無(wú)需修改驅(qū)動(dòng)電機(jī)及車(chē)身其他部件結(jié)構(gòu)、緩解驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲的最方便快捷的方式。一般從優(yōu)化IGBT開(kāi)關(guān)頻率、重新標(biāo)定電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)、優(yōu)化油門(mén)踏板開(kāi)度、優(yōu)化扭矩階躍的強(qiáng)度等途徑緩解驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)和噪聲。③傳播路徑，電動(dòng)汽車(chē)線(xiàn)束數(shù)量多，分布廣，需要較大的空間布線(xiàn)及較大的孔洞走線(xiàn)，對(duì)隔音形成較大難度。

降本增效顯著自動(dòng)化測(cè)試縮短研發(fā)與標(biāo)定周期，能量回饋技術(shù)降低用電成本，整體提升企業(yè)研發(fā)效率與經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)產(chǎn)化高性?xún)r(jià)比依托成熟國(guó)產(chǎn)技術(shù)，高和端設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率高，打破國(guó)外技術(shù)與價(jià)格壁壘，在保證性能的同時(shí)，大幅降低企業(yè)采購(gòu)與使用成本。

該公司還提供使用DRV8312/32 BLDC電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的三相BLDC電機(jī)套件（DRV8312-C2-KIT）和帶有F28035 controlCARD子系統(tǒng)的Piccolo MCU，以運(yùn)行無(wú)傳感器InstaSPIN-BLDC技術(shù)。該公司發(fā)布了一份應(yīng)用報(bào)告，詳細(xì)說(shuō)明了如何設(shè)置系統(tǒng)。

電機(jī)試驗(yàn)平臺(tái)，或稱(chēng)電機(jī)測(cè)試系統(tǒng)，是一個(gè)集成化的硬件與軟件綜合體。其核心功能是在可控、可測(cè)量、可重復(fù)的條件下，對(duì)電機(jī)的各項(xiàng)性能、參數(shù)、可靠性及合規(guī)性進(jìn)行精和確評(píng)估與驗(yàn)證。您可以將其理解為電機(jī)的“綜合體檢中和心”或“性能標(biāo)定實(shí)驗(yàn)室”。它不僅判斷電機(jī)“是否能用”，更要精和確量化它“用得多好”，以及在不同工況下的表現(xiàn)。

②控制策略，優(yōu)化控制策略是無(wú)需修改驅(qū)動(dòng)電機(jī)及車(chē)身其他部件結(jié)構(gòu)、緩解驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)噪聲的最方便快捷的方式。一般從優(yōu)化IGBT開(kāi)關(guān)頻率、重新標(biāo)定電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)參數(shù)、優(yōu)化油門(mén)踏板開(kāi)度、優(yōu)化扭矩階躍的強(qiáng)度等途徑緩解驅(qū)動(dòng)電機(jī)振動(dòng)和噪聲。③傳播路徑，電動(dòng)汽車(chē)線(xiàn)束數(shù)量多，分布廣，需要較大的空間布線(xiàn)及較大的孔洞走線(xiàn)，對(duì)隔音形成較大難度。

聯(lián)合傳動(dòng)系統(tǒng)軟件Romax，完成電機(jī)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的各自潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)的解耦設(shè)計(jì)，并進(jìn)行電驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑冷卻系統(tǒng)損耗和溫升特性等指標(biāo)仿真模擬。 耦合各專(zhuān)業(yè)三維有限元分析軟件，實(shí)現(xiàn)電驅(qū)動(dòng)潤(rùn)滑冷卻方案的精細(xì)化評(píng)估。無(wú)縫集成電磁模塊Maxwell、熱模塊AEDT Thermal，流體模塊Fluent，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電機(jī)冷卻系統(tǒng)的溫度場(chǎng)三維仿真和精確量化。 基于臺(tái)架測(cè)試數(shù)據(jù)，對(duì)上述模型精度進(jìn)行評(píng)估和標(biāo)定。