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德國2017年通過的《道路交通法》第八修正案規(guī)定，在特定時(shí)間和條件下，高度或全自動(dòng)加駕駛系統(tǒng)可接管駕駛?cè)藢ζ嚨目刂疲诠_道路上行駛；2021年2月頒布的《自動(dòng)駕駛法》則允許L4級自動(dòng)駕駛車輛在德國公共道路上的指定區(qū)域內(nèi)行駛。