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動渦旋公轉運動機構模型中由1個曲柄和 2 個滑塊組成，偏心曲軸在帶輪的帶動下繞自身軸線作圓周運動，與動渦旋連接在一起的滑塊 1 在滑塊 2的制約下只能做公轉平動，而不能自轉。該機構模型由 3個活動構件、4 個低副組成。

上面是線特征和轉軸重合的一般情況，假如不重合的條件下，新建一個模型測試一下：兩部件分布在xy平面，仍舊認為繞z軸轉動，固定其中一個部件，加connector displacement。分別固定左邊和右邊部件，出現了完全不同的運動模式：固定右邊部件，左邊開始自轉，固定左邊部件，右邊部件開始繞左邊部件公轉，，這又是鬧哪樣？右邊那個公轉的模型，像不像綠巨人扔起洛基？

牙齒分銑齒和鑲齒兩種類型軸承及其儲油密封裝置 噴嘴2）牙輪鉆頭的工作原理 牙輪鉆頭在井底工作時，鉆頭整體圍繞鉆頭軸線旋轉稱之為公轉，三個牙輪則依其自己的軸線在井底滾動稱之為自轉。鉆頭承受的鉆壓通過牙齒作用在巖石上，使巖石破碎（壓碎作用）。 牙輪在滾動過程中，以單齒、雙齒交替接觸井底，牙輪中心的位置忽高忽低，使鉆頭產生縱向振動。