封面圖片是一款叫做hinge的約會軟件的logo。。。一個冰冷的機械結構居然能和約會聯系在一起--！

別說，還挺形象的，戀愛的男女就像hinge的兩片合頁繞著同一個軸轉動。。。

說正題~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Hinge 連接器作為abaqus連接器的一種，其實很好理解，因為我們很容易將這種連接形式具象化：現實世界中合頁組件出現在我們生活中的方方面面：車門、家門、各種柜門、計算機的轉軸、折疊手機等等，凡是涉及到開合的機械結構，很難繞過hinge，也正因為此，hinge是仿真中較常用到的一種連接器。

如果不深究，hinge的設置在abaqus中非常簡單，無非建點——連線——加hinge，定參考軸，特殊的可能再加上剛度、阻尼等。但是仔細研究一下，就會發現非常有趣的現象。比如下面這個結構：

非常簡單和典型的hinge結構，建模過程就不再詳述。

當固定一端，然后在hinge上加connector displacement后，另一端就會繞軸旋轉。問題來了：另一端會怎么轉？先隨意加一個位移約束，結果顯示hinge是順時針轉動的（正對xy平面沿z負向），為什么呢？

那和hinge定義軸向有關嗎？上圖的結果的hinge局部坐標x軸定義為全局坐標z軸正向，如果指向負向會不會有變化？結果：

果然部件開始逆時針轉動。

原模型中線特征端點1在左邊部件上，端點2在右邊模型上，如果在第二個模型基礎上再調換一下線特征兩個端點的順序：

結果：

運動又變回最初狀態了。

在此基礎上再把局部坐標軸x改回z軸正方向：

又變了。。。。

整個變化過程是這樣的：

原模型：轉軸z正向、線特征從左到右（左上），順時針

第一次調換：轉軸轉換方向（右上），逆時針

第二次調換：線特征調換端點（右下），順時針

第三次調換：轉軸再次轉為z正向（左下），逆時針

Hinge究竟是要往哪轉？怎么決定的？如何才能知道自己定義的hinge是如何運動的？

上面是線特征和轉軸重合的一般情況，假如不重合的條件下，新建一個模型測試一下：

兩部件分布在xy平面，仍舊認為繞z軸轉動，固定其中一個部件，加connector displacement。分別固定左邊和右邊部件，出現了完全不同的運動模式：

固定右邊部件，左邊開始自轉，固定左邊部件，右邊部件開始繞左邊部件公轉，，這又是鬧哪樣？

右邊那個公轉的模型，像不像綠巨人扔起洛基？

為什么同一個hinge 連接器，調換一下順序就發生這么多奇怪的事情，發現這個現象的時候，內心是不是和躺在地上的洛基一樣懵圈。。。

在《奇妙的abaqus hinge 連接器單元（二）》里我們嘗試解答吧。