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為了節(jié)省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業(yè)軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩(wěn)定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家孫哲講師為大家?guī)?em>Adams Car系列講座第一講——車輛動力學建模。

本期海克斯康直播講堂繼續(xù)為您推出Adams Car系列講座二：車輛動力學高級建模，針對車輛動力學建模中的進階模塊（柔性體、板簧插件）以及子系統(tǒng)的生成、裝配等進行講解，配合操作視頻，使初學者能夠快速、準確的進行基礎分析。

作為專業(yè)的車輛設計分析軟件，工程師在使用Adams Car時需要具備一定的基礎知識和軟件操作技能。為了節(jié)省初學者的學習時間提升學習效率，海克斯康工業(yè)軟件特地推出以車輛動力學為主題的Adams Car系列講座，通過對車輛動力學基礎建模、高級建模、載荷分解及車輛穩(wěn)定性的操縱分析這四個系列的講座培訓，提升大家的軟件操作技能。

我們誠邀您參加海克斯康Adams Car車輛動力學仿真培訓，特邀海克斯康原廠講師將以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，分享如何利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。

此次培訓主要面向從事汽車動力學的工程師，以實例操作為主，講解Adams Car相關概念及案例，學會利用Adams Car搭建車輛動力學模型并進行仿真分析等。歡迎報名參會!

本期海克斯康直播講堂請到了Adams技術專家李占東講師為我們帶來Adams Car 系列講座第四講：車輛動力學載荷分解，從系統(tǒng)級靜態(tài)載荷分解到整車級誤用工況載荷分析和整車虛擬試驗場載荷分析，全方位為我們展現(xiàn)Adams Car強大的載荷分析能力，趕快報名。

最近由于論文需要，需搭建整車的動力學模型，對比市面各種動力學仿真軟件后，發(fā)現(xiàn)沒有適合本課題的應用軟件，所以只能自己動手，豐衣足食。利用Adams/View搭建整車動力學模型，首先需要在三維軟件中建立結構模型，之后導入Adams中添加約束，最后與Matlab/Simulink聯(lián)合仿真。

培訓目標：? 了解Adams Car的基本概念，掌握Adams Car的操作方法；? 學會運用Adams Car進行懸架及整車建模、分析的一整套流程和方法；? 學會使用SuspensionLD自動化工具分析懸架載荷，了解VPG技術；? 了解電車模型數(shù)據(jù)結構，掌握車輛動力學模型的控制集成方法。

將以汽車縱向動力學建模為例，來談談怎樣做到精細建模。打算分為上下兩節(jié)來介紹：1）上節(jié)：對滾動阻力進行精細建模；2）下節(jié)：對縱向力進行精細建模。 下面開始本文的內容：汽車縱向動力學的滾動阻力精細建模。

Adams 是一款系統(tǒng)級多體動力學仿真平臺，被廣泛應用于汽車、能源、重型機械等多個行業(yè)。該工具凝聚了豐富行業(yè)應用經驗，能夠快速進行系統(tǒng)級的運動學、動力學仿真、系統(tǒng)級模態(tài)及振動分析、與控制系統(tǒng)集成的機電一體化分析、系統(tǒng)疲勞壽命分析等，包括基礎模塊、擴展模塊、車輛專用模塊、新能源專用模塊、實時仿真模塊等。

一、軟件核心介紹Adams 是集建模、求解、可視化、多學科耦合于一體的系統(tǒng)級仿真平臺，核心是通過虛擬樣機模擬機械系統(tǒng)的運動學、動力學、靜力學及非線性動態(tài)行為，精準預測運動、載荷、振動及應力分布，替代大量物理樣機試驗dr.adams.com。1. 發(fā)展歷程· 起源于 20 世紀 70 年代美國密歇根大學，最初聚焦車輛懸架動力學研究。

模型準備 本研究中使用的整車模型來自相關的 BMW Adams Car 車輛動力學模型，包含約 250 個自由度和 13 個子系統(tǒng)。多體動力學模型和有限元模型之間存在 14 個交互點，在 Adams Car 模板中定義了 14 個 MARKER 和 GFORCE 與 Marc 模型進行通信。

2.1 減速器模型減速器模型包含的零部件繁多，若直接在動力學軟件ADAMS中建模，過程十分繁瑣，效率遠不及專業(yè)的三維建模軟件。因此，需先在三維建模軟件Pro/E中建立減速器幾何模型及各零部件之間的基本約束關系，再將模型導入動力學軟件ADAMS中進行簡化、建立運動副以及添加接觸等操作，最后進行求解計算，得到減速器動力學仿真結果[4,5]。

2) MATLAB/Simulink：用于系統(tǒng)建模、信號處理和控制算法設計的工具。3) Adams/Car：用于車輛動力學和懸掛系統(tǒng)分析的多體動力學仿真軟件。4) ANSYS：用于結構和聲學分析的有限元分析軟件。5) AVL EXCITE：用于發(fā)動機和車輛振動分析的仿真軟件。

工程師可以根據(jù)車輛的復雜程度選擇不同的仿真參數(shù)。 斯梅德利的工程師們面臨著挑戰(zhàn)，因為他們一直使用的車輛動力學軟件只提供基于一定模板的車輛配置。因此，該團隊只能模擬軟件供應商提供的類似車輛模板的車輛組合。

諸如傾斜襯套連結到車身的角度來減小 toe-out 角度的措施會導致側向柔度增加和車輛敏捷性減弱。探索新的懸架設計 福特的扭梁式懸架設計通過兩項創(chuàng)新克服了這些挑戰(zhàn)。為了開發(fā)創(chuàng)新的懸架系統(tǒng)，福特汽車動力學團隊創(chuàng)建了具有柔性扭梁的 Adams Car 模型。Adams Car 是在Adams 框架基礎上開發(fā)的基于模板的車輛建模解決方案。

機器學習（ML）和人工智能（AI）已被應用于FSD阻尼器系統(tǒng)的建模和預測。然而，實現(xiàn)ML或AI以建模和預測SUV車輛中液壓氣動支柱的性能的工作尚未完成。因此，目前的這項工作將是開發(fā)ML和AI模型以解決這一問題。為了實現(xiàn)這一目標，需要采用neighbours=3，power=2的逆動力學求解器。

Adams car作為專業(yè)的車輛設計分析軟件，是如何對汽車操縱穩(wěn)定性進行研究分析的呢？

導讀： 多體系統(tǒng)動力學是研究多體系統(tǒng)(一般由若干個柔性和剛性物體相互連接所組成)運動規(guī)律的科學。多體系統(tǒng)動力學包括多剛體系統(tǒng)動力學和多柔體系統(tǒng)動力學。多體系統(tǒng)動力學分析涵蓋建模和求解兩個階段，其中建模包括從幾何模型形成物理模型的物理建模、由物理模型形成數(shù)學模型的數(shù)學建模兩個過程，求解階段需要根據(jù)求解類型(運動學/動力學、靜平衡、特征值分析等)選擇相應的求解器進行數(shù)值運算和求解。

高保真建模： - 增強非線性接觸算法精度 - 發(fā)展實時仿真能力Adams作為多體動力學仿真領域的領導者，持續(xù)推動著虛擬樣機技術的發(fā)展，為制造業(yè)數(shù)字化轉型提供核心技術支持。