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柔度（Compliance）:· 外力所做的功。柔度越小，結(jié)構(gòu)在該載荷下的剛度越大，抵抗變形的能力越強(qiáng)。3. 多工況（Multi-Load Case）:· 控制臂在實(shí)際工作中會(huì)同時(shí)承受多種載荷，例如：· 垂直工況：來(lái)自地面的垂向沖擊力。（影響平順性）· 制動(dòng)工況：車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的縱向力。（影響制動(dòng)穩(wěn)定性）· 轉(zhuǎn)彎工況：車輛過(guò)彎時(shí)產(chǎn)生的側(cè)向力。

： 圖7 懸架側(cè)向柔度 圖8 變形轉(zhuǎn)向系數(shù) 圖9 變形外傾系數(shù) 同向縱向制動(dòng)力作用對(duì)比圖如下： 圖10 懸架縱向柔度 圖11 變形轉(zhuǎn)向系數(shù) 圖12 變形外傾系數(shù) 回正力矩作用對(duì)比圖如下： 圖13 變形轉(zhuǎn)向系數(shù) 從對(duì)比數(shù)據(jù)及對(duì)比圖可以看出，仿真結(jié)果與試驗(yàn)數(shù)據(jù)吻合較好，故該模型能夠用于預(yù)測(cè)各種工況下前懸架的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)性能

4單元定義4.1柔度法單元與剛度法單元相比，柔度法單元在任意狀態(tài)下單元力平衡方程都不會(huì)產(chǎn)生有限元離散誤差，且在相同精度要求下，柔度法需要更少的單元和結(jié)構(gòu)總自由度。

(3-1)式中為彈性柔度系數(shù)，單位為，由彈性材料的對(duì)稱性可得：。其中下表i表示壓電纖維復(fù)合材料的應(yīng)變方向，下標(biāo)j表示所受應(yīng)力的方向，上標(biāo)E表示外加電場(chǎng)恒定時(shí)彈性柔度系數(shù)。為壓電應(yīng)變常數(shù)，單位為C/Pa。其中下標(biāo)i表示外加電場(chǎng)的方向，下標(biāo)j表示電場(chǎng)作用下產(chǎn)生的應(yīng)變的方向。

最大制動(dòng)力工況：模擬緊急制動(dòng)，輪心受到縱向制動(dòng)力（向后），同時(shí)制動(dòng)卡鉗受到反向作用力（向前）。最大轉(zhuǎn)向力工況：模擬轉(zhuǎn)向輪遇到障礙或極限轉(zhuǎn)向，輪心受到側(cè)向力（向內(nèi)或向外）。最大驅(qū)動(dòng)力工況：（對(duì)于驅(qū)動(dòng)輪）模擬急加速，輪心受到縱向驅(qū)動(dòng)力（向前）。彎扭組合工況：經(jīng)常是垂直力 + 制動(dòng)力/驅(qū)動(dòng)力 + 側(cè)向力的組合，模擬車輛過(guò)彎制動(dòng)/加速。

（2） 無(wú)論是Euler還是Timoshenko梁，形函數(shù)不一定非要用一次和三次，你完全可以用三次形函數(shù)來(lái)表示Euler梁，或者用五次形函數(shù)來(lái)表示Timoshenko梁，甚至壓根不是用多項(xiàng)式直接來(lái)做剛度陣中的形函數(shù)，譬如很多人算變截面梁的剛度陣時(shí)采用的是基于力的形函數(shù)，先計(jì)算柔度矩陣，再計(jì)算剛度矩陣。