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嘗試給出一種DoA策略 ▲ ZF MRR Antenna Layout 小結 可能你也注意到了，大廠的陣列基本都是稀疏的，目的都是為了提高角度估計精度，稀疏有稀疏的代價，但是都是可以通過合適的DoA策略加以解決，所以總的來講，這樣的代價很值得，能夠在有限的資源下，挖掘更多潛能。

MATLAB 提供了一系列 DoA 估計和波束成形的算法模塊，如下視頻所示您可以快速在 MATLAB 內，設計和嘗試不同的 DoA 估計和波束成形的算法。 視頻中演示了有三路聲源， 男聲、女聲以及一群人大笑，混在一起難舍難分。 而后演示了，可以方便的通過波束成形，提取出需要的目標聲源。

如下圖所示，這種方法顯著減少了仿真所需的計算資源和時間： CST仿真的高精確性我們收集了各種模擬方法與測量結果的準確性比較如下所示，從數字波束形成（DBF）、到達方向（DOA）三方面進行仿真與實際測試的對比。

基于學習的方向估計（DOA）方法，而非波束賦形（DBF）方法，也可用于超分辨率角度估計。圖8 常用感知傳感器性能對比[5]2）應用算法重新設計：除了改進毫米波雷達點云，信號處理后的應用算法也至關重要。目前，許多毫米波雷達的應用算法是在相應激光雷達算法的基礎上修改而來。毫米波雷達的特殊性，如速度測量能力和在極端環境下的自適應能力，需要未來進一步研究。