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表1 某輪坐淺和脫淺前后吃水差點變化注：該輪航行時正常吃水差-1.055米表2 XX輪航次穩性及吃水差計算表注：XX輪坐淺時，往艏尖艙注入350噸壓載水，吃水差0.2米），吃水差為正，表示船舶拱頭，船舶拱頭有有利于船舶坐淺和脫淺，也有利于保護船舶艏尖艙以后的船體。

在錨機馬達控制下，首先將其中一只錨爪慢慢放至水面，然后脫開錨鏈離合器，在錨鏈快速入水期間連續剎車2-3次來確認剎車功能。可用同樣的方法試驗另一只錨機的功能。起錨時兩只錨鏈能被同時提起并放置到錨鏈桶內。試驗過程中，觀察并記錄開始時間/測量水的深度/平均起錨速度/觀察液壓油泵的壓力；同時檢查液壓系統各運動件無異常發熱/敲擊/漏泄現象，并確定符合試驗和說明書要求。

用機械將錨降至水面，避免錨撞擊船體，然后通過自重拋出3.5節錨鏈，同時剎車約3-4次以確認剎車能力及控制放錨速度，剎車試驗在約半節時進行一次。起錨時用秒表測量第二節和第三節錨鏈的提升速度，平均速度應不小于9m/min。7.舵機試驗 Steering gear test舵機試驗在船的最大服務航速下進行，本輪約為15節。

2．3柔性物體模擬 船上有錨鏈、纜繩等柔性物體，針對柔性物體的模擬，比較常見的方法有質點-彈簧模型、PBD、ASM等。考慮到船舶系泊過程中纜繩的特點，采用PBD方法進行模擬。PBD方法可以直接控制對柔性體粒子的位置，具有簡單快捷、高效性、可控性等優點［9］。