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以峰度作為表征路面不平度的指標(biāo)，分析了峰度與貨車包裝貨物振動(dòng)加速度累積疲勞的關(guān)系。▎仿真過程① 創(chuàng)建典型貨運(yùn)汽車的RecurDyn模型。

在使用貨車運(yùn)輸包裝好的貨物時(shí)，貨物的損傷程度很大程度取決于路面的不平度。由于路面的形狀非常復(fù)雜，通常用典型路面高度的功率譜密度來表示，損傷表現(xiàn)為累積疲勞。然而損傷和路面形狀的關(guān)系暫時(shí)不清楚。這里使用RecurDyn對(duì)滿載貨物的貨車在道路上行駛的過程進(jìn)行了仿真。路面形狀基于非高斯分布理論，該理論由日本工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（JIS）設(shè)定的路面高度的功率譜密度產(chǎn)生。

RecurDyn負(fù)責(zé)精確模擬車輛在不同路況（如顛簸路面、冰雪路面）、不同駕駛工況（如正常行駛、緊急制動(dòng)、緊急避讓）懸架及輪胎部分的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)，包括懸架的跳動(dòng)、車身的姿態(tài)變化和輪胎的抓地力等。而Unity則負(fù)責(zé)將這些復(fù)雜的物理行為渲染出來，并可以模擬其他交通參與者（如車輛、行人、自行車）的行為。

3.3 溝壑通過性能仿真分析 在跨越溝壑仿真過程中在同一路面設(shè)置了4個(gè)不同寬度值的溝壑以測(cè)量機(jī)器人所能跨越溝壑寬度的極值，由于路面設(shè)置多個(gè)不同寬度溝壑導(dǎo)致總路面長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此采用IF函數(shù)使得機(jī)器人快速到達(dá)溝壑位置，然后降速進(jìn)行跨越溝壑仿真，其驅(qū)動(dòng)函數(shù)為IF(TIME-5:0.95*pi,0.8*pi,0.7*pi)。

首先，先介紹一下RecurDyn/Drivetrain的解決方案，如何在通用多體動(dòng)力學(xué)軟件RecurDyn中合理地對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真。 多體動(dòng)力學(xué)能夠考慮到應(yīng)用于多個(gè)體的力，是一種計(jì)算時(shí)域中機(jī)械系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為的仿真方法。RecurDyn 已廣泛應(yīng)用于各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，包括汽車、建筑設(shè)備、印刷設(shè)備、家電產(chǎn)品和精密儀器，汽車領(lǐng)域的應(yīng)用案例如上圖所示。

在醫(yī)療器械研發(fā)領(lǐng)域，精準(zhǔn)的動(dòng)力學(xué)仿真對(duì)提升產(chǎn)品可靠性至關(guān)重要。今天就為大家分享RecurDyn在腎上腺素自動(dòng)注射器釋放機(jī)構(gòu)仿真中的實(shí)際應(yīng)用，看看RecurDyn如何助力復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及優(yōu)化。

本文將介紹使用RecurDyn對(duì)齒輪箱進(jìn)行仿真時(shí)的整體技術(shù)路線：首先設(shè)計(jì)好齒輪箱的整體結(jié)構(gòu)，在RecurDyn中搭建多體動(dòng)力學(xué)模型，定義各部分的運(yùn)動(dòng)行為及不同構(gòu)建之間的接觸關(guān)系。使用RecurDyn的Drivetrain工具包對(duì)模型進(jìn)行修改，將齒輪箱中的齒輪、軸、軸承等部件使用Drivetrain工具包中的模塊進(jìn)行替換，輸出軸變形、齒輪傳動(dòng)誤差分析、NVH分析等仿真結(jié)果。

? 利用 CoLink 對(duì)控制機(jī)器人動(dòng)作的控制器進(jìn)行建模，并進(jìn)行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯(lián)合仿真? 將部分體模型柔性化變?yōu)槿嵝泽w，對(duì)主體變形引起的振動(dòng)進(jìn)行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內(nèi)的Scenario Analysis，預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各種姿態(tài)下的固有振動(dòng)模態(tài) ▎關(guān)鍵仿真技術(shù)

? 利用 CoLink 對(duì)控制機(jī)器人動(dòng)作的控制器進(jìn)行建模，并進(jìn)行 RecurDyn 的剛體模型和 CoLink 的聯(lián)合仿真? 將部分體模型柔性化變?yōu)槿嵝泽w，對(duì)主體變形引起的振動(dòng)進(jìn)行仿真? 利用包含Eigen Analysis在內(nèi)的Scenario Analysis，預(yù)測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中各種姿態(tài)下的固有振動(dòng)模態(tài) ▎關(guān)鍵仿真技術(shù)

RecurDyn提供了一種獨(dú)特的物理仿真法——利用襯套力求解關(guān)節(jié)角度。

wx_fmt=gif&amp;from=appmsg"></p><p class="ql-align-center"><strong>RecurDyn摩擦生熱仿真（剎車盤）</strong></p><p>摩擦生熱往往伴隨著結(jié)構(gòu)的變形，這勢(shì)必會(huì)增加仿真的難度和時(shí)間。

通過查看RecurDyn仿真發(fā)動(dòng)機(jī)的固體運(yùn)動(dòng)，通過Particleworks仿真液體潤(rùn)滑分布。 一、生成RecurDyn 模型 1. RecurDyn運(yùn)行。

通過聯(lián)合仿真的方法了解聯(lián)合仿真的設(shè)置，了解particleworks中后處理的技能和RecurDyn中的plot技能。比較RecurDyn和Particleworks輸出的仿真結(jié)果。 一、生成 RecurDyn 模型 1. RecurDyn 運(yùn)行 并啟動(dòng)軟件。 2.

通過RecurDyn結(jié)合二次開發(fā)能力，可以實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)、接觸與流體作用的統(tǒng)一建模，為核電安全分析提供高精度、可驗(yàn)證的仿真手段。 關(guān)注我們，下期將介紹RecurDyn在更多領(lǐng)域的仿真應(yīng)用，一起探索工業(yè)仿真的更多可能。本文由RecurDyn原廠（杭州擬創(chuàng)科技有限公司）發(fā)布

▎仿真過程① 創(chuàng)建板簧子系統(tǒng)（包括考慮安裝預(yù)應(yīng)力的柔性體）② 在虛擬樣機(jī)中創(chuàng)建多個(gè)板簧③ 設(shè)置參數(shù)，考慮間隙公差等初始位置的不確定性④ 創(chuàng)建由三個(gè)凸輪組成的命令組(Command group)模型⑤ 為明確最優(yōu)設(shè)計(jì)，對(duì)各種設(shè)定值進(jìn)行系統(tǒng)仿真▎關(guān)鍵仿真技術(shù)? 多柔體動(dòng)力學(xué)(MFBD)技術(shù)精確計(jì)算運(yùn)動(dòng)部件的應(yīng)力? Geo-Contact

在這種情況下，通過使用 RecurDyn 和 C# 編寫自動(dòng)化程序來解決這樣的問題，可縮減仿真模型的求解時(shí)間。通過定制開發(fā)，可有效地對(duì)鏈節(jié)的各種形狀、鏈輪的安裝角度以及鏈輪和銷間的公差進(jìn)行建模、仿真和分析。

本案例中，使用RecurDyn評(píng)估礦井提升機(jī)的鋼絲繩產(chǎn)生的張力與系統(tǒng)的應(yīng)力。

本案例中，使用RecurDyn評(píng)估礦井提升機(jī)的鋼絲繩產(chǎn)生的張力與系統(tǒng)的應(yīng)力。

本案例中，使用RecurDyn評(píng)估礦井提升機(jī)的鋼絲繩產(chǎn)生的張力與系統(tǒng)的應(yīng)力。

摘要: 應(yīng)用多體動(dòng)力學(xué)仿真分析軟件 RecurDyn 對(duì)四履帶足機(jī)器人進(jìn)行全三維建模及越障過程仿真,并分析了履帶機(jī)器人行走過 程 中 的 力 學(xué) 模 型,仿真 結(jié) 果 動(dòng) 態(tài),準(zhǔn)確的反映了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的越障過程,驗(yàn)證了四履帶足機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)較之雙履帶結(jié)構(gòu)形式出色的越障能力,體現(xiàn) 了 RecurDyn 軟件在履帶機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)仿真分析方面的有效性和優(yōu)越性 。1. 引言2.