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因此, 數值計算過程需要進行修正才能滿足精度要求 具有理想 、定常 、完整約束的多體系統。設約束方程為 1984 年 , Baumgarte提出了一種違約修正方法, 約束方程穩定化后 自Baumgarte 提出的約束違約修正方法開始, 違約修正算法已被廣泛的研究。