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摘要：平面螺旋型線圈是無線充電系統(tǒng)中的重要部件。利用ANSYS Maxwell軟件對平面螺旋型線圈的電感值進行了仿真分析，在圓柱坐標(biāo)系中建立了不含隔磁片和含隔磁片的線圈2D和3D模型，仿真結(jié)果與實測結(jié)果相符合，說明建模方法是正確的。

以被蘋果收購的PowerbyProxi為例，其無線充電技術(shù)原理大致如下：主電壓轉(zhuǎn)換為高頻交流電（AC）；電流通過發(fā)射電路傳輸?shù)桨l(fā)射線圈；流經(jīng)發(fā)射線圈的電流產(chǎn)生磁場，引起一定距離內(nèi)接收設(shè)備中接收線圈的諧振；接收線圈產(chǎn)生電流；電流被接收端電路轉(zhuǎn)換為直流（DC），然后給接收設(shè)備的電池充電。

系統(tǒng)效率分析：對無線充電器的磁、熱及電源電子方面進行考量，有助于評估系統(tǒng)性能，從而可為消費者帶來更快速的充電體驗。在考慮材料選擇、組件布置和外殼類型等不同熱管理選項時，設(shè)計人員有很多選擇。利用無線充電器設(shè)計仿真，電子設(shè)計人員不僅可驗證其熱管理策略，而且還可在執(zhí)行原型設(shè)計之前優(yōu)化其設(shè)計。

魯渝AGV無線充電器采用高效的功率變換器拓撲，優(yōu)化耦合線圈設(shè)計，可實現(xiàn)最大充電電流200A的輸出，傳輸功率高達12KW，滿足各類大中小型AGV無線充電需求。產(chǎn)品集成了發(fā)射功率變換器與發(fā)射線圈耦合機構(gòu)，模塊化接收線圈耦合機構(gòu)和接收功率變換模組，便于用戶安裝和使用。</p><p>魯渝能源AGV/AMR大功率無線充電系統(tǒng)具備以下亮點特性：</p><p>1.

在更廣泛的戶外環(huán)境，我們升級了視覺輔助降落系統(tǒng)，無人機通過識別充電平臺上具有特定圖案的標(biāo)識，實現(xiàn)精準(zhǔn)對位。這種多重保障確保了無人機在各類環(huán)境下都能成功“回家”充電。二、高效無線電能傳輸技術(shù)如前文所述，我們主要采用磁共振耦合技術(shù)。其物理原理是利用發(fā)射和接收線圈在相同諧振頻率下產(chǎn)生強烈的電磁耦合，從而實現(xiàn)能量的高效傳輸。

二、無線充電技術(shù)帶來的解決方案與顯著優(yōu)勢 基于磁場耦合諧振的無線充電技術(shù)，為家禽智能飼喂機器人提供了高效、安全、免維護的能源補充方案。該技術(shù)通過非接觸式的能量傳輸方式，從根本上避免了物理接觸帶來的諸多問題。 無線充電系統(tǒng)利用發(fā)射線圈與接收線圈之間形成的高頻諧振磁場實現(xiàn)電能傳輸，無需任何金屬觸點外露。

最早出現(xiàn)的無線充電線圈是空心的，增加磁體后提高了能量密度，但是也增加了損耗。

某港口輪胎吊設(shè)備的自動化改造案例顯示，原設(shè)備底盤空間已被電池和其他部件占滿，沒有任何一塊完整的區(qū)域可以安裝一體式充電器。最終，工程師將分體式產(chǎn)品的線圈嵌入設(shè)備底部僅存的縫隙中，控制器則安裝在側(cè)面支架上，實現(xiàn)了在不改變原車體結(jié)構(gòu)的前提下接入無線充電。這種“見縫插針”的安裝方式，讓原本被認為無法改造的設(shè)備，獲得了接入自動化體系的機會。

無線充電器是利用電磁感應(yīng)原理進行充電的設(shè)備，其原理和變壓器相似，通過在發(fā)送和接收端各安置一個線圈，發(fā)送端線圈在電力的作用下向外界發(fā)出電磁信號，接收端線圈收到電磁信號并且將電磁信號轉(zhuǎn)變?yōu)殡娏鳎瑥亩_到無線充電的目的。無線充電技術(shù)是一種特殊的供電方式，它不需要電源線，依靠電磁波傳播，然后將電磁波能量轉(zhuǎn)化為電能，實現(xiàn)無線充電。

能量“隔空傳遞”的核心：磁共振的魔法不同于我們熟悉的手機無線充電（主要依賴電磁感應(yīng)，需要緊密貼合），現(xiàn)代電力巡檢機器人普遍擁抱了更先進、更靈活的磁共振無線充電技術(shù)。其奧秘在于： 諧振頻率匹配： 充電樁（發(fā)射端）和機器人底盤（接收端）內(nèi)部都裝有精心設(shè)計的線圈。關(guān)鍵在于，這兩個線圈被調(diào)諧到完全相同的特定諧振頻率。 磁場能量共振： 當(dāng)發(fā)射線圈通入高頻交流電時，會產(chǎn)生一個振蕩磁場。

目前市場上大部分工業(yè)無線充采用的是分立式無線充電系統(tǒng)，分立式無線充電系統(tǒng)是采取功率變換器與耦合線圈分離設(shè)計，這樣做不僅增加了硬件數(shù)量，還導(dǎo)致整個系統(tǒng)更加龐大和復(fù)雜，占用更多空間，并給安裝與維護工作增添了難度。相比之下，集成式無線充電系統(tǒng)就顯示出了其優(yōu)勢。 集成式無線充電系統(tǒng)通過將發(fā)射和接收端的功率變換器與線圈集成到同一殼體中，大幅減少了組件數(shù)量，簡化了整體設(shè)計。

</p><p>l&nbsp;<strong>AGV/AMR大功率無線充電系列</strong>：1500W、3000W、4500W、5500W、6000W及12kW/20kW開發(fā)中，適配產(chǎn)線AGV、無人叉車、重載RGV等移動機器人。</p><p><strong>每款產(chǎn)品均采用集成式設(shè)計——將功率變換器與耦合線圈封裝于同一殼體，相比傳統(tǒng)分立式方案體積減小約60%，安裝時間大幅縮短，可靠性顯著提升。

02、“帳篷”無線充電底座 設(shè)計：Yeeun Son 它可用作充電器、多端口集線器，甚至是電線整理器，造型設(shè)計成一個小屋，它位于“草地”上。小屋的中空設(shè)計包含一個無線充電線圈、多個 USB 端口，以及足夠的空間來隱藏那些原本會散布在辦公桌上的丑陋充電電纜。

魯渝能源的無人機無線充電產(chǎn)品，正是基于這些行業(yè)痛點進行研發(fā)。我們所采用的磁共振耦合技術(shù)，是實現(xiàn)這一突破的關(guān)鍵。魯渝能源方案：基于磁共振原理的“無感”高效充電與普遍認知不同，魯渝能源的解決方案并非簡單的“隔空充電”，而是一種精密的能量傳輸系統(tǒng)。其技術(shù)核心在于發(fā)射端與接收端線圈在特定頻率下發(fā)生磁共振，從而在數(shù)十至上百毫米的有效距離內(nèi)，實現(xiàn)電能的高效、安全傳輸。

本案例基于COMSOL軟件的電磁場模塊，建立了線圈和磁芯的組合結(jié)構(gòu)模型，并數(shù)值仿真得到結(jié)構(gòu)的磁場分布變化，模型及仿真結(jié)果如圖所示： 感興趣的朋友，可以下載模型源文件！

磁感應(yīng)充電技術(shù)已經(jīng)在眾多消費性電子產(chǎn)品中得到了普及，而磁共振充電技術(shù)，更適用于大功率無線充電，則以其更遠的傳輸距離和更高的空間自由度漸漸受到矚目。 磁共振充電技術(shù)基于共振耦合的原理，通過在一定頻率下實現(xiàn)發(fā)送端和接收端線圈之間的共振，進而提高能量的傳輸效率和范圍。

魯渝能源集成式防爆無線充電：從源頭扼殺危險魯渝能源推出的全系列防爆無線充電器，正是為了解決這一根本性矛盾而生。其核心邏輯在于從物理層面改變能量傳遞的方式，從“接觸傳導(dǎo)”變?yōu)椤按艌鲴詈稀保瑥亩鴱氐紫?em>充電過程中產(chǎn)生電火花的可能性。我們的解決方案基于成熟的磁共振無線充電技術(shù)。發(fā)射端與接收端之間無任何電氣連接，僅通過非接觸的交變磁場傳遞能量。

在技術(shù)實現(xiàn)方式上，AGV的無線充電主要基于兩種技術(shù)：電磁感應(yīng)充電和磁共振充電。 1. 電磁感應(yīng)充電：這是當(dāng)前應(yīng)用最廣泛的一種無線充電技術(shù)，工作原理是通過兩個緊密相鄰的線圈之間產(chǎn)生的磁場來傳遞能量，實現(xiàn)電能的無線傳輸。 2. 磁共振充電：磁共振充電技術(shù)相對更新，其通過共振效應(yīng)來增加能量傳輸?shù)木嚯x，并且對線圈間不精確的位置有一定的容忍度。

解決方案：魯渝能源全場景無線充電系統(tǒng)構(gòu)成魯渝能源為汽車制造業(yè)提供的并非單一設(shè)備，而是一套深度融合于生產(chǎn)體系的 “感知傳輸管理”能量閉環(huán)系統(tǒng)。1. 地面發(fā)射端（Tx）：采用高強度鋁合金殼體與IP67防護等級，可直接嵌入式安裝于AGV常用停靠點、等待區(qū)。其核心是經(jīng)過特殊磁路設(shè)計的發(fā)射線圈，配合公司自研的高頻逆變與諧振補償拓撲，實現(xiàn)高效的能量發(fā)射。2.