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選用MATLAB/Simulink 軟件作為建模工具，采用基于前向仿真的建模方法，使得整個仿真模型更加趨向真實情況。在所搭建的仿真模型中，分別包括有駕駛員模型、整車控制模型、驅動電機模型、傳動系模型、車輛動力學模型及電池組模型。其中選用 Nissan Leaf 進行了模型的驗證與能量流分析。

以下是一些適合數字孿生實時仿真模擬計算的軟件：（1）MATLAB Simulink：MATLAB Simulink 是一種功能強大的仿真和建模工具，可以用于數字孿生的實時仿真模擬計算。它可以使用 C/C++ 代碼生成器來生成高效的代碼，并提供基于 FPGA 或 SoC 的硬件實時目標支持。

貴州電網有限責任公司電力科學研究院 引用： 劉宇齡, 孟錦豪, 彭喬, 等. 基于NSGA-II遺傳算法的鋰電池均衡指標優化[J]. 儲能科學與技術, 2023, 12(6): 1946-1956.