VUAMP子程序又可對(duì)此行為進(jìn)行閉環(huán)控制。結(jié)合ABAQUS的有限元屬性,因此其可以完成普通動(dòng)力學(xué)軟件不能勝任的工作,如考慮繩索材料屬性的物理模型、流固耦合模型、復(fù)雜非線性問(wèn)題的閉環(huán)控制實(shí)現(xiàn)。PID作為工業(yè)界常用的控制手段,受其啟發(fā),可以采用FORTRAN語(yǔ)言結(jié)合ABAQUS數(shù)據(jù)計(jì)算更新模式,在VUAMP子程序中編寫(xiě)PID控制程序,實(shí)現(xiàn)在閉環(huán)控制下的動(dòng)力學(xué)仿真驗(yàn)證工作。